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公开(公告)号：CN104601894A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510062673.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种360度全景拍摄装置及方法，装置包括四旋翼飞行器、单片机主控模块、景象拍摄模块、无线通信模块和远端图像拼接处理计算机及打印设备；所述的四旋翼飞行器作为载体，搭载单片机主控模块以及景象拍摄模块和无线通信模块进行拍摄工作，并将拍摄的照片通过无线通信模块传输给所述的远端图像拼接处理计算机进行图像拼接处理，并通过所述的打印设备将拼接处理好的图像打印出来。本发明的实质效果是：适用于各个景点，适用范围广且成本不高。借助图像拼接和四旋翼飞行器技术，能稳定的拍摄不同高度视野的360度全景图像，以全自动的方式进行工作，省时省力且效果更为精准可靠。
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公开(公告)号：CN204473130U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520166484.7
申请日：2015-03-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型公开了一种探测周边无线网络环境的飞行器。包括四旋翼飞行器主体、单片机主控模块、无线网络环境检测模块、无线通信模块和远端计算机及打印设备；所述的四旋翼飞行器作为载体，搭载单片机主控模块以及无线网络环境检测模块和无线通信模块进行工作，并将检测到的数据，如网速、网络稳定程度等，通过无线通信模块传输给所述的远端计算机将数据处理成图表，并通过所述的打印设备将图表打印出来。本实用新型的实质效果是：适用于绝大多数场景，适用范围广且成本不高。借助无线网络测量和四旋翼飞行器技术，以全自动的方式进行工作，省时省力且效果更为精准可靠，所得出的结果更具有参考价值。
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公开(公告)号：CN204415739U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520046674.5
申请日：2015-01-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于四旋翼飞行器的火灾现场辅助救援系统，四旋翼飞行器机体搭载了语音采集器，摄像头，音频播放器，无线通信单元，超声波传感器，GPS定位器，气压计，温度传感器。通过无线通信单元发送系统采集并处理后的数据以及摄像头采集到的视频，无线通信的接收端接收到数据后可分析出四旋翼飞行器所在火灾现场的情况已经被困人员的位置信息。本实用新型的四旋翼飞行器可通过无线遥控飞行或自动控制飞行。本实用新型能协同消防人员进行火灾现场援救工作。
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公开(公告)号：CN204373696U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520063095.1
申请日：2015-01-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于四旋翼飞行器的城市环境检测系统，包括四旋翼飞行器、核心控制单元、传感器系统、无线充电系统、通信系统和地面控制站，其中核心控制单元用来控制四旋翼飞行器的稳定和安全飞行和采集监测数据；传感器系统包括环境传感器、可燃气体传感器和拍摄模块；无线充电系统用来给四旋翼飞行器供电，包括无线充电模块和无线充电站；传感器系统、四旋翼飞行器电机均连接核心控制单元，核心控制单元通过搭载于四旋翼飞行器支架上的通信系统与地面控制站交互信息。本实用新型可监测城市潜在危险，从而避免人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号：CN204091116U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420641485.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方便更换鞋面的智能鞋，包括鞋后跟、可更换式鞋面、鞋前端、鞋垫、鞋底、供电模块、第一、第二和第三冷光源模块、震动模块、开关装置、微处理器和蓝牙模块；鞋后跟、鞋前端和鞋底固定连接、并与可更换式鞋面可拆卸地连接；鞋底采用透明式设计，供电模块、开关装置和微处理器串联连接，微处理器分别与第一、第二和第三冷光源模块、震动模块和蓝牙模块连接，第一、第二和第三冷光源模块、震动模块均设置在鞋垫和鞋底之间，开关装置设置在鞋后跟表面上，供电模块、微处理器和蓝牙模块设置在鞋后跟内，蓝牙模块与智能手机或平板电脑无线通信。本实用新型结构简单，美观大方，使用方便，同时外观与发光模式可自由控制，高个性化。
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