一种激光测雾雷达能见度估测方法及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN117991298B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410008671.6

    申请日:2024-01-02

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了本发明提出了一种激光测雾雷达能见度估测方法及计算机可读介质。根据前向散射能见度仪对激光雷达系统进行实时标定得到系统效率常数,构建衰减后向散射系数计算模型;结合衰减后向散射系数计算模型、雷达激光方程模型计算衰减后向散射系;计算当前时刻雾滴后向散射系数的第一阶估计值;计算当前时刻雾滴后向散射系数下一阶估计值;迭代计算雾滴后向散射系数下一阶估计值直至得到每个时刻高阶雾滴后向散射系数。本发明采用迭代解法的前向反演算法,结合近场原位测量数据作为反演的边界条件,能够解决边界值的不确定性和算法的不稳定性,从而精确地反演出海雾中的能见度。

    一种激光测雾雷达能见度估测方法及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN117991298A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410008671.6

    申请日:2024-01-02

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了本发明提出了一种激光测雾雷达能见度估测方法及计算机可读介质。根据前向散射能见度仪对激光雷达系统进行实时标定得到系统效率常数,构建衰减后向散射系数计算模型;结合衰减后向散射系数计算模型、雷达激光方程模型计算衰减后向散射系;计算当前时刻雾滴后向散射系数的第一阶估计值;计算当前时刻雾滴后向散射系数下一阶估计值;迭代计算雾滴后向散射系数下一阶估计值直至得到每个时刻高阶雾滴后向散射系数。本发明采用迭代解法的前向反演算法,结合近场原位测量数据作为反演的边界条件,能够解决边界值的不确定性和算法的不稳定性,从而精确地反演出海雾中的能见度。

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