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公开(公告)号：CN114280576B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111157240.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种新型激光雷达气压自动调节装置，包括安装激光雷达的安装盒以及安装盒侧壁设有的探测窗口，所述安装盒上端嵌设有调节柱，所述调节柱内设有泵气腔，所述泵气腔内设有能够调节安装盒内气压的调节机构，安装板之间转动连接有出气管，出气管在气体的作用下，实现对探测窗口表面的清洁与干燥；探测窗口外侧设有对所述探测窗口进行清洁两个清洁板，所述清洁腔内设有能够通过驱动两个清洁板沿所述探测窗口圆周运动的驱动机构。本发明通过对安装盒内进行快速泵气及排气的过程，能够始终保持安装盒内外气压一致，并且在排气的过程当中，通过清洁板及出气管对探测窗口表面进行清洁及干燥，进一步保证激光雷达探测的精度。
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公开(公告)号：CN116106859A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310066886.9
申请日：2023-01-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达成像接收装置的安装辅助装置，连接壳体和安装壳体内连接有用于固定接收器本体的固定机构，固定机构包括对称连接在连接壳体或安装壳体内壁的至少两个固定杆、滑动块、插块、固定块和驱动机构，固定杆上滑动套接有滑动块，滑动块和连接壳体之间的固定杆上套接有弹簧，滑动块下端靠近固定块的一侧连接有插块，固定块连接在接收器本体需要安装的位置，固定块上与插块相适应的位置开有插孔，连接壳体内连接有用于推动滑动块移动的驱动机构，驱动机构驱动滑动块运动，使插块能插进插孔内。本发明设置了固定机构，维修更换接收器本体时，只需要正反转动手轮即可实现接收器本体的安装拆卸，提高了接收器本体的维修更换效率。
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公开(公告)号：CN115156697B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210804680.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 武汉大学
IPC: B23K26/06 , B23K26/38 , B23K26/142 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了飞秒激光微纳加工的自吸附装置，包括一级底座、二级底座和三级底座，一级底座上设有驱动二级底座的第一驱动机构，二级底座上设有驱动三级底座的第二驱动机构，三级底座上开有收集槽和驱动槽。驱动槽内连接有输送带，输送带侧壁连接有多个压力吸盘，驱动槽内连接支撑架，支撑架上连接加压机构，收集槽内连接有收集机构；加压机构包括多个输送管，两个输送管之间设有连接管，输送管固定且连接安装板，三级底座内设有空气压缩机，空气压缩机的进气口连通输送管。切割时，本发明的输送管与连接管对吸盘提供负压吸住板材，保证板材的稳定；切割结束后，输送带带动吸盘脱离输送管，解除对板材的吸附，输送管开始吸附灰尘碎屑。
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公开(公告)号：CN118584504A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410659391.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/95 , G06F18/2413
Abstract: 本发明提出了一种多波长激光雷达气溶胶微物理特性反演方法及系统。本发明根据Mie理论计算、归一化方法构建归一化查找表、归一化输入；基于k‑最近邻理论，按照光学特性的差距保留方法获得缩小解空间；计算归一化输入与缩小解空间中每个归一化光学特性的差距，进一步通过排序决策树方法计算获得第一组微物理特性解；通过光学特性归一化、k‑最近邻理论构建约束窗口；基于k‑最近邻理论，按照光学特性的差距保留方法、约束窗口进行缩减、插值运算处理得到精细化解空间；通过排序决策树方法获得微物理特性最终解及光学特性最终解，并计算剩余的微物理特性。本发明提高反演的稳定性，且有效克服反演问题的不适定性，提高反演精确度。
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公开(公告)号：CN117991298B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410008671.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了本发明提出了一种激光测雾雷达能见度估测方法及计算机可读介质。根据前向散射能见度仪对激光雷达系统进行实时标定得到系统效率常数，构建衰减后向散射系数计算模型；结合衰减后向散射系数计算模型、雷达激光方程模型计算衰减后向散射系；计算当前时刻雾滴后向散射系数的第一阶估计值；计算当前时刻雾滴后向散射系数下一阶估计值；迭代计算雾滴后向散射系数下一阶估计值直至得到每个时刻高阶雾滴后向散射系数。本发明采用迭代解法的前向反演算法，结合近场原位测量数据作为反演的边界条件，能够解决边界值的不确定性和算法的不稳定性，从而精确地反演出海雾中的能见度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117907977A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410221694.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于激光大气遥感技术领域，公开了一种近红外转动拉曼偏振激光雷达分光装置及方法。本发明将接收到的回波信号分为第一、第二回波信号，对第一回波信号进行滤波得到具有第一目标波长的近红外转动拉曼信号，并探测；对第二回波信号进行滤波，将滤波后的具有第二目标波长的近红外信号分为垂直、水平偏振信号；将垂直偏振信号分为垂直偏振高、低空信号，对垂直偏振高、低空信号分别进行探测；将水平偏振信号分为水平偏振高、低空信号，对水平偏振低、高空信号分别进行探测。本发明能够实现信号大动态范围的测量和较弱的近红外波段氮氧拉曼散射回波信号的有效测量。
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公开(公告)号：CN114286582B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111156637.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种具有快速散热功能的激光雷达散热机构，属于激光雷达技术领域，以解决现有车载激光雷达在车辆停止启动后，散热片得不到有效吹风作用，而极大降低散热效率的问题。包括:壳体；所述壳体内部设有散热组件，壳体顶部设有密封板，密封板上端面设有隔热板，且隔热板上端面后侧固定有吹风机构、控制盒和中转箱。车辆停止启动时，风速传感器将风速降低信号传送至控制盒，控制盒随即启动散热风扇，使外部空气经进风管进入到吹风壳罩内部，并均匀吹散至放热件上端面的散热片表面，从而使散热片在停车时也能够得到有效的吹风作用，进而极大提高车载激光雷达散热片的散热效果。
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公开(公告)号：CN116755112B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311040965.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分层和迭代的多波长拉曼激光雷达反演方法及系统，首先对多波长拉曼激光雷达数据进行预处理，利用改进的微分零交叉法和退偏比信息对预处理后的多波长拉曼激光雷达信号进行分层，将气溶胶类型一致的信号分为一层，为每一层的气溶胶消光系数相关波长指数设置初始值，通过迭代反演计算得到精确的波长指数，进而反演得到更加精确的气溶胶光学参数。本发明解决了特定观测场景下，波长指数偏差较大对气溶胶光学参数反演影响较大的问题，增加了反演算法对不同观测场景的实用性，提高了多波长拉曼激光雷达气溶胶光学参数反演精度。
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公开(公告)号：CN116755112A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311040965.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分层和迭代的多波长拉曼激光雷达反演方法及系统，首先对多波长拉曼激光雷达数据进行预处理，利用改进的微分零点交叉法和退偏比信息对预处理后的多波长拉曼激光雷达信号进行分层，将气溶胶类型一致的信号分为一层，为每一层的气溶胶消光系数相关波长指数设置初始值，通过迭代反演计算得到精确的波长指数，进而反演得到更加精确的气溶胶光学参数。本发明解决了特定观测场景下，波长指数偏差较大对气溶胶光学参数反演影响较大的问题，增加了反演算法对不同观测场景的实用性，提高了多波长拉曼激光雷达气溶胶光学参数反演精度。
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