-
公开(公告)号：CN118763922A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410828447.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种线圈层叠排布的动圈磁浮平面电机以及位移装置，包括定子模块和固定于定子模块上方的动子模块，定子部件包括磁钢阵列；动子模块包括由若干线圈单元组成的驱动线圈阵列，其中，相邻的线圈单元相互垂直，线圈单元由若干相同的跑道形绕组线圈部分重叠组成，相邻重的绕组线圈满足：在竖直方向上，一个绕组线圈的切片与另一个绕组线圈的切片交错重叠排布；在水平投影面上，一个绕组线圈的长边中心与另一个绕组线圈的中心重合。基于所设计的叠放式线圈结构，本发明的动子在节省空间的同时总体质量大幅减轻，还能提供足够的水平驱动力和竖直悬浮力，可以轻松实现大行程运动，在显著提升磁浮平面电机工作行程的同时提升其加速能力。
-
公开(公告)号：CN115438842A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210989752.X
申请日：2022-08-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及电力负荷预测技术，具体涉及一种基于自适应改进蜉蝣和BP神经网络的负荷预测方法，采集目标区域在某一时间段的用电负荷数据及对应的天气特征数据，分别归一化后形成原始数据集；利用三层小波分解将原始数据集分解为A3、D1、D2、D3四个小波；构建并确定BP神经网络的结构、学习效率、目标精度和训练次数，确定自适应改进蜉蝣算法的种群规模、迭代次数、搜索空间上下界、搜索速度上下界，依据BP神经网络参数的个数确定蜉蝣种群维数；利用自适应改进蜉蝣算法迭代优化BP神经网络参数，分别对四个小波进行预测得到预测数据A3′、D1′、D2′、D3′，将其叠加，得到最终的负荷预测值。该方法能够更加准确地解决多重场景的用电负荷预测，具有较强的自适应能力。
-
公开(公告)号：CN115016436A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210725533.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种约束不确定系统的误差有界跟踪模型预测控制方法及设备。针对鲁棒控制不变集迭代计算难以求解问题，设计了可有限步终止的几何收缩迭代方法来提高计算的收敛速度，且该方法具有较高的通用性以及较小的计算复杂度；本发明控制策略将误差有界跟踪性能约束引入到模型预测控制，并通过鲁棒控制不变集来保证约束优化问题的可行性，算法的抗干扰能力好，提高了约束不确定系统对时变轨迹的跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN114859715A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210422695.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种磁悬浮转台运动控制系统的分数阶滑模运动控制方法。本发明包括悬浮转台运动控制系统。分数阶滑模运动控制方法根据实时采集的六自由度姿态计算磁悬浮转台每相线圈电流产生的磁力和力矩；结合磁悬浮转台所受的合磁力和合力矩，进一步构建系统动力学方程、连续域和离散域系统状态方程；结合连续域系统状态方程，通过非线性干扰观测器实现对系统集总不确定性扰动的实时补偿；结合磁悬浮转台六自由度状态，构建分数阶比例微分积分滑模面；结合离散域系统状态方程和滑模面，在离散域设计有限时间收敛的分数阶滑模运动控制策略。本发明提升了磁悬浮转台的抗扰性能；提升了磁悬浮转台的轨迹跟踪精度、改善了系统动态性能。
-
公开(公告)号：CN111366076B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010223121.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于圆弧象限分类圆检测的光纤棒机床对中装置及对中方法，包括机械部分，包括机床，机床中部设有反应炉，反应炉一侧设有第一夹持卡爪，第一夹持卡爪上装有CMOS传感器，反应炉另一侧设有第二夹持卡爪，第二夹持卡爪装夹有检测靶面，检测靶面上切割有多个同心圆环，CMOS传感器用于拍摄检测靶面上多个同心圆环的图像信息并得到拍摄图像，检测部分包括CMOS驱动模块、AD数据采集模块、USB通信模块和上位机，图像处理部分包括标定模块、数据缓存模块和偏差获取模块，数据缓存模块用于实时存储和更新数字信号，偏差获取模块用于得到检测靶面的中心位置和拍摄图像的中心位置的偏差值，从而调整第二夹持卡爪中心对齐。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111506991A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010268200.0
申请日：2020-04-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/14 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 公开了一种磁悬浮转台磁力建模方法、系统及存储介质，所述方法包括：步骤S1，根据磁悬浮转台的动子圆周型磁阵列空间的实际磁场分布规律，提出一种同时考虑圆周型磁阵列径向和切向磁场变化的磁通密度求解方法-二维谐波法；步骤S2，根据磁悬浮转台的结构模型，利用洛伦茨积分和高斯求积法进行磁悬浮转台执行器所受磁力和力矩求解；本发明提供了圆周型磁阵列磁通密度精确求解的解析表达式和磁悬浮转台的磁力建模方法，解决了磁阵列磁通密度径向分布的边缘效应，提高了磁悬浮转台磁力建模的准确性，有利于磁悬浮系统六自由度运动控制。
-
公开(公告)号：CN110346017A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910514415.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 武汉大学
IPC: G01F23/292 , G01F23/00
Abstract: 本发明涉及一种基于红外遥控和激光测距的油罐液位检测系统及检测方法，包括：激光测距模块、STM32控制模块、RS485模块、红外遥控模块、电压转换模块等部分。激光测距模块发射激光并接收液面反射激光，计算得到液面高度；STM32控制模块定时向激光测距模块发送测量指令；RS485模块进行电平转换，便于信号远距离传输；红外遥控模块设置激光测量频率；24V电源转换成5V电源后给系统供电；检测系统的所有模块封闭在防爆保护罩中。上位机远程控制、检测液位测量系统。本发明的液位检测系统具有信号抗干扰、远程测量、远程控制的优点，广泛适用于环境恶劣、电磁干扰强烈的工业现场。
-
公开(公告)号：CN110188919A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910325295.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于电力负荷预测技术领域，公开了一种基于长短期记忆网络的负荷预测方法，包括：采集目标区域在某一时间段的用电负荷数据及对应的天气特征数据，形成原始数据集；利用Spark集群对原始数据集进行缺失值处理；对原始数据集进行特征选择；对原始数据集进行特征压缩；建立基于长短期记忆网络的预测模型；利用Spark集群对预测模型进行分布式训练；根据前一时间点的天气特征数据与用电负荷数据，利用预测模型进行分布式预测，得到当前时间点的负荷预测值。本发明能解决现有技术中难以在大数据场景下快速、高效地进行用电负荷预测的问题，能有效地对大数据集进行快速的提取、处理与运算。
-
公开(公告)号：CN109540018A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811524212.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种盾构机护盾区域围岩收敛变形实时监测装置，该装置由固定在防护箱内安装板上的推杆电机、H桥电路、ARM芯片和电源模块，固定于电机推杆的激光雷达，嵌于防护箱侧壁的便携式WIFI模块等硬件部分，以及为此装置编写的控制程序和通讯协议等软件部分组成，并通过信号处理等技术和曲线拟合算法对测量数据进行过滤，重现围岩断面形状。箱体利用两侧挂耳嵌于护盾内壁，激光雷达通过推动箱体顶部钢化玻璃探出护盾进行测量。本发明能够实时获取精确的围岩变化曲线，对围岩挤压变形造成的盾构机卡机进行监测预警，减少由于卡机带来的巨大经济损失。该装置装配拆解方便，整体体积较小，采用无线传输的方式，适用于各种复杂的地质环境。
-
公开(公告)号：CN107367697A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710738035.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G01R31/3644 , G01J5/10 , G01K7/20
Abstract: 本发明涉及一种双探测器锂电池表面温度检测装置及方法，确保锂电池温度发生突变或剧烈变化情况下，温度测量能够及时响应同时兼顾温度检测精度，防止极端条件下使用锂电池从而对其造成损害。检测装置包括：PT1000铂热电阻温度传感器、热敏电阻转换模块、MLX90614红外温度传感器、SMBus缓冲模块以及MCU主控模块。结合热电阻检测温度与红外检测温度，在不同条件下获取锂电池最优表面温度。通过上述方式，本发明能够准确并快速采集锂电池表面温度，从而使得锂电池的使用更加安全可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
88
records
(took 0.028 seconds)
