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公开(公告)号：CN110974419A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911349934.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 武汉大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种对肝门部狭窄在经内镜胆管支架置入术中导丝导航方法及系统，包括以下步骤：S1：接收输入的肝门部胆管狭窄患者的磁共振胰胆管成像图像；S2：基于深度学习的图像分割方法对肝门部胆管狭窄患者磁共振胰胆管成像图像进行图像分割，预测出从胆管末端到肝门狭窄部位的导航线；S3：接收经内镜逆行胰胆管造影术中的实时透视影像；S4：根据磁共振胰胆管成像图像上的胆管的关键点和经内镜逆行胰胆管造影术中透视影像上导丝的关键点，进行两幅影像的配准；S5：显示配准后的复合图像，当复合图像中预测的导航线和插入的导丝不匹配时，改变导丝位置，直到两者相匹配。本发明可引导医生进行胆管插管、帮助医生判断胆管插管是否正确，减少术中造影剂的使用量从而减少术后并发症。
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公开(公告)号：CN113205492B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110453717.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种胃粘膜染色放大成像的微血管扭曲程度量化方法，该方法包括图像分割法、血管中心线提取法、面密度法。图像分割法用于提取胃镜图像中的清晰区域和微血管整图；血管中心线提取法用于提取每根微血管的中心线并计算中心线上像素点处对应的微血管周长；面密度法通过将微血管周长向其最小外接立方体面进行投影从而计算出面密度。最终通过对微血管最小外接立方体不同面的面密度进行加权获得微血管扭曲程度系数，而后根据扭曲程度系数对微血管扭曲程度等级进行判定。
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公开(公告)号：CN110335669A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910476680.7
申请日：2019-06-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种人工智能扫描内窥影像样本库管理系统，该系统包括以下模块：图像输入模块，用于收集内窥镜图片；按官方标准，将胃部或者肠部内镜视野分成多个部位，通过人工智能系统对从医院内窥镜系统采集的图像进行预分类，并将影像数据上传至系统指定文件目录；登陆模块，用于在注册医生登录系统进入当前功能菜单后，对图片进行评图，确认该图片类别是否正确；系统主控界面，用于进行人机交互，并对图像进行显示；业务功能模块，包括：图像分类单元、视频库单元、病灶标记单元、我的任务单元、用户信息单元；系统设置模块，用于管理用户与权限。本发明界面美观友好、信息查询灵活方便；对上传影像数据智能分类，减少医生操作，只需最终确定。
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公开(公告)号：CN113205492A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110453717.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种胃粘膜染色放大成像的微血管扭曲程度量化方法，该方法包括图像分割法、血管中心线提取法、面密度法。图像分割法用于提取胃镜图像中的清晰区域和微血管整图；血管中心线提取法用于提取每根微血管的中心线并计算中心线上像素点处对应的微血管周长；面密度法通过将微血管周长向其最小外接立方体面进行投影从而计算出面密度。最终通过对微血管最小外接立方体不同面的面密度进行加权获得微血管扭曲程度系数，而后根据扭曲程度系数对微血管扭曲程度等级进行判定。
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公开(公告)号：CN111105873B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911347874.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种经内镜逆行胰胆管造影术中辅助诊断和测量方法，包括以下步骤：S1、获取经内镜逆行胰胆管术中的透视图像；S2、将透视图像输入到训练好的联合分割模型中，分割出胆管和结石；S3、采用基于几何建模的横径测量法测量胆管下段宽度和结石的宽度；S4、将透视图像输入到预先训练好的胆管狭窄段分割模型，分割出胆总管的狭窄段；S5、测量狭窄段长度和狭窄段到胆总管末端的长度。本发明通过神经网络建立联合分割模型识别胆管和结石，以及通过胆管狭窄段分割模型分割出胆总管的狭窄段，进而测量胆管结石的大小、胆管下段的宽度以及胆管狭窄段长度、胆管狭窄段到胆管末端的长度，通过测量的结果可辅助医生诊断胆管结石和胆管狭窄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110974419B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911349934.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 武汉大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种对肝门部狭窄在经内镜胆管支架置入术中导丝导航方法及系统，包括以下步骤：S1：接收输入的肝门部胆管狭窄患者的磁共振胰胆管成像图像；S2：基于深度学习的图像分割方法对肝门部胆管狭窄患者磁共振胰胆管成像图像进行图像分割，预测出从胆管末端到肝门狭窄部位的导航线；S3：接收经内镜逆行胰胆管造影术中的实时透视影像；S4：根据磁共振胰胆管成像图像上的胆管的关键点和经内镜逆行胰胆管造影术中透视影像上导丝的关键点，进行两幅影像的配准；S5：显示配准后的复合图像，当复合图像中预测的导航线和插入的导丝不匹配时，改变导丝位置，直到两者相匹配。本发明可引导医生进行胆管插管、帮助医生判断胆管插管是否正确，减少术中造影剂的使用量从而减少术后并发症。
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公开(公告)号：CN111415564B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010134722.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 武汉大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法，包括以下步骤：获取胰腺超声内镜影像；筛选合格的胰腺超声内镜影像；对筛选出的合格影像利用预先训练好的人工智能网络分类模型进行站点识别；预先生成包含所有站点的引导线，并根据识别出的站点在引导线上显示该站点以及对应站点的操作指示，提示下一步的内镜操作；其中操作指示为预先设置的与不同的站点一一对应的站点操作指示，引导线具体包括胃腔线、胃腔线、十二指肠球部线、十二指肠降部线。可很好地帮助内镜医生特别是初学者在胰腺超声内镜检查时确保胰腺全覆盖，完善培训系统，提高培训的质量。
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公开(公告)号：CN111986211A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010817760.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的眼科超声自动筛查方法及系统，该方法包括：模型训练阶段：收集历史眼科超声图片和视频，对其进行训练得到分割模型和分类模型；检测阶段：S1、获取待检测的眼科超声图像；S2、利用训练好分割模型对待检测眼科超声图像进行人工智能网络分割，并利用分类模型对分割后的眼科超声图像进行识别，识别得到病灶类别，同时提示病灶位置；S3、根据所识别病灶评估相应风险评级；S4、根据风险等级，进行下一步诊疗提示。本发明可以减少医生工作量，提高疾病的及时诊断率，同时因为可以显示出具体的病灶位置，可用于对新手医生进行辅助培训。
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公开(公告)号：CN111415564A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010134722.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 武汉大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法，包括以下步骤：获取胰腺超声内镜影像；筛选合格的胰腺超声内镜影像；对筛选出的合格影像利用预先训练好的人工智能网络分类模型进行站点识别；预先生成包含所有站点的引导线，并根据识别出的站点在引导线上显示该站点以及对应站点的操作指示，提示下一步的内镜操作；其中操作指示为预先设置的与不同的站点一一对应的站点操作指示，引导线具体包括胃腔线、胃腔线、十二指肠球部线、十二指肠降部线。可很好地帮助内镜医生特别是初学者在胰腺超声内镜检查时确保胰腺全覆盖，完善培训系统，提高培训的质量。
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公开(公告)号：CN111105873A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911347874.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种经内镜逆行胰胆管造影术中辅助诊断和测量方法，包括以下步骤：S1、获取经内镜逆行胰胆管术中的透视图像；S2、将透视图像输入到训练好的联合分割模型中，分割出胆管和结石；S3、采用基于几何建模的横径测量法测量胆管下段宽度和结石的宽度；S4、将透视图像输入到预先训练好的胆管狭窄段分割模型，分割出胆总管的狭窄段；S5、测量狭窄段长度和狭窄段到胆总管末端的长度。本发明通过神经网络建立联合分割模型识别胆管和结石，以及通过胆管狭窄段分割模型分割出胆总管的狭窄段，进而测量胆管结石的大小、胆管下段的宽度以及胆管狭窄段长度、胆管狭窄段到胆管末端的长度，通过测量的结果可辅助医生诊断胆管结石和胆管狭窄。
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