一种考虑能量梯级利用的工业综合能源系统频率控制方法

    公开(公告)号:CN113258588A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110351802.7

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑能量梯级利用的工业综合能源系统频率控制方法。首先对综合能源系统的多种能源进行品位划分。然后建立工业综合能源系统对应的频率控制模型,根据模型建立对应的控制目标函数,进而转化为求解一系列的线性矩阵不等式的优化问题,然后根据不同能源的品味划分,分配各个电能与热能设备参与负荷调频的上下限约束,并通过线性二次调节器对不满足约束条件的控制量进一步优化,对输出约束适当松弛,从而保证系统的稳定输出,维持微网系统频率的稳定。

    一种家庭智能防盗系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206557931U

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201720192994.0

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本实用公开了一种家庭智能防盗系统,包括安装在门上的第一防盗模块和安装在窗户上的第二防盗模块;第一防盗模块包括智能摄像头、补光灯、语音识别模块、第一WiFi模块、人体识别模块、通信模块、第一磁开关入侵探测器、第一单片机和第一电源模块;第二防盗模块包括第二磁开关入侵探测器、第二WiFi模块、第二单片机和第二电源模块;本实用新型通过人脸识别算法,实时进行人员鉴别,通过磁开关入侵探测器判断门窗是否被打开,通过语音识别模块和通信模块与门外人员进行交互,为访客提供方便,同时提高防盗安全性。第一防盗模块和第二防盗模块组成一个统一的系统并可以使用手机APP操作,方便用户使用。

    一种具备火灾报警功能的老年护理机器人

    公开(公告)号:CN206516024U

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201720211059.4

    申请日:2017-03-06

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种具备火灾报警功能的老年护理机器人,包括由上层板、中层板和底层板组成的壳体,所述底层板下方设有四个用于行走的轮子,所述底层板上方设有分别驱动相应轮子的直流电机、以及两个电机驱动器;中层板上设有WiFi芯片、单片机、GSM芯片和锂电池组,上层板上设有火焰传感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、高清摄像头、以及蜂鸣器;老年护理机器人采用四轮驱动方式运动,火灾信息采集模块将环境信息传递给单片机,单片机根据四种传感器的信息进行综合判断,确认出现火情后,经由蜂鸣器报警,报警信息可以发送至指定手机。火灾探测传感器种类多,识别精度高,疑似火情经由人工判断,防止误报漏报现象。

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