公开(公告)号：CN117192479A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310959810.9

申请日：2023-08-01

Applicant: 武汉大学 ,  湖北珞珈实验室

Inventor： 孙骁 ,  赵楷 ,  庄园

IPC: G01S5/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提出了一种遮挡检测的可见光定位系统及方法。本发明计算当前时段每个LED灯的归一化后信号强度变化率；结合右手定则构建世界坐标系；机器人根据三轴运动方向的判别结果，选择对应的遮挡阈值模型计算当前时段每个LED灯的阈值；将当前时段每个LED灯的归一化后信号强度变化率结合当前时段每个LED灯的阈值进行判断，得到当前时段每个LED灯的遮挡状态；机器人车根据当前时段每个LED灯的遮挡状态进行筛选，得到当前时段多个未被遮挡的LED灯，通过基于LED灯信号强度的室内定位方法进行定位，得到机器人当前时段的位置。本发明即使在光反射效应严重，或者遮挡时间很短的情况下依然可以有效剔除被遮挡的光信号。

公开(公告)号：CN101526898A

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200910061664.8

申请日：2009-04-17

Applicant: 武汉大学

Inventor： 应时 ,  薛童 ,  贾向阳 ,  曹虹华 ,  肖洋 ,  袁文杰 ,  赵楷 ,  崔华 ,  曾志浩

IPC: G06F9/44 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种面向语义Web服务程序设计的语义数据表示和处理方法，包括以下步骤：(1)制定语义数据类型和语义变量的XML Schema模式规范；(2)定义基于本体的语义数据类型；(3)声明语义变量；(4)对语义变量的使用；(5)对语义数据的处理。本发明是根据面向语义Web服务的语义程序设计特点，制定出了基于XML标准的、面向语义Web服务的语义数据表示规范和处理方法，可以方便开发者进行实际的语义软件开发。使用该语义数据表示规范可以协助开发语义Web应用系统，能精确地对各种语义Web服务调用及业务流程所涉及的语义数据，并实现语义信息处理的自动化。