公开(公告)号：CN112402197A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011302300.7

申请日：2020-11-19

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  陈前 ,  孔庆尧 ,  陈刚 ,  邱从波 ,  陈志 ,  王后能 ,  曾丽 ,  熊涛 ,  廖小兵

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明公开了一种通过移动端进行智能探障的方法及设备，主要用于服务低视力、盲人视障用户，将其与手机连接后可用于辅助用户探测前方障碍物。基于OTG设备运行状态启动TOF传感器工作。Stm32单片机搭配TOF传感器，最远可对4米内的物体进行探测，测距精准；配备LIS2DW12三轴加速度计，搭载Stm32单片机，支持多种低功耗和低噪声设置；在测距传感器和STM32之间采用IIC协议，运动状态检测与STM32之间采用SPI协议。电源供电取自Type‑C接口通过低压差线性稳压器给芯片和传感器供电。采用2mm×2mm×0.7mm封装，最终完成设备成一个U盘大小，方便使用。

公开(公告)号：CN109713949A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811625292.2

申请日：2018-12-28

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  孔庆尧 ,  王后能 ,  曾丽 ,  熊涛

IPC: H02P6/10

Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统，方法包括获取无刷直流电机中的霍尔传感器采集的霍尔信号和无刷直流电机运行过程中的三相相电流，并根据霍尔信号和三相相电流判断无刷直流电机是否处于换相状态，若否，采用两两导通控制方式控制电压型逆变器；若是，采用两两导通与三三导通切换控制方式控制电压型逆变器。本发明在换相阶段通过两两导通与三三导通切换控制方式，只有一个开关管变化，有效抑制了无刷直流电机在换相时产生的转矩脉动；且由于两两导通控制方式与三三导通控制方式的相互配合，不需要对死区进行设置，转矩脉动的抑制效果更佳，检测方法和控制算法较简单、计算难度较低、成本较低，控制效率较高。

公开(公告)号：CN109713949B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201811625292.2

申请日：2018-12-28

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  孔庆尧 ,  王后能 ,  曾丽 ,  熊涛

IPC: H02P6/10

Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统，方法包括获取无刷直流电机中的霍尔传感器采集的霍尔信号和无刷直流电机运行过程中的三相相电流，并根据霍尔信号和三相相电流判断无刷直流电机是否处于换相状态，若否，采用两两导通控制方式控制电压型逆变器；若是，采用两两导通与三三导通切换控制方式控制电压型逆变器。本发明在换相阶段通过两两导通与三三导通切换控制方式，只有一个开关管变化，有效抑制了无刷直流电机在换相时产生的转矩脉动；且由于两两导通控制方式与三三导通控制方式的相互配合，不需要对死区进行设置，转矩脉动的抑制效果更佳，检测方法和控制算法较简单、计算难度较低、成本较低，控制效率较高。

公开(公告)号：CN209608571U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201920504783.5

申请日：2019-04-15

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 孔庆尧 ,  李自成 ,  王后能 ,  曾丽 ,  熊涛

IPC: H02P6/10

Abstract: 本实用新型公开了一种无刷直流电机的驱动装置，应用于无刷直流电机中，包括直流稳压电源、磁粉制动器和用于处理所述无刷直流电机运行过程中的电路数据和提供所述无刷直流电机运行的控制信号的核心控制板，所述直流稳压电源的输出端与所述磁粉制动器的输入端电连接，所述磁粉制动器的输出端与所述无刷直流电机的输入端电连接，所述无刷直流电机的输入端和输出端均分别与所述核心控制板电连接。本实用新型的驱动装置，克服了传统驱动装置对无刷直流电机的驱动性能差和稳定性差的问题，结构简单、成本较低，且明显提高了无刷直流电机的驱动能力，提高稳定性，明显提高驱动装置驱动无刷直流电机的性能。