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公开(公告)号：CN119543646A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411691674.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FSBB的光储变换器超螺旋滑模控制方法，包括：获取FSBB变换器的载波信号和调制信号，对该载波信号进行载波层叠处理，以获取层叠的载波信号。并对该调制信号进行分段处理，以获取分段后的调制信号，使用载波信号对分段后的调制信号进行分段限幅处理，以获取FSBB变换器的占空比等效调制量mo，并利用该占空比等效调制量mo建立FSBB变换器在三模式下的统一状态方程，并进而得到电感电流等效值，根据FSBB变换器的电感电流等效值、以及三模式下的统一状态方程，并使用超螺旋滑模控制器获取FSBB变换器的电流内环参考值，对电流内环参考值进行四重化处理。本发明能解决现有光储变换器中存在的光伏输入范围窄、储能电池无法直挂直流母线的技术问题。
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公开(公告)号：CN118473262B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410179868.6
申请日：2024-02-18
Applicant: 武汉工程大学 , 长航集团武汉电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机的全过程抗干扰控制方法，其将无刷直流电机运行过程划分为启动前转子位置检测阶段、加速启动阶段、速度切换阶段、高速运行阶段四个阶段，综合考虑到无刷直流电机在运行各个阶段可能出现的故障，并对这些故障可能对电机运行过程中造成的干扰进行了规避，保证了无刷直流电机高速高效稳定地运行。本发明能够解决现有的无刷直流电机启动前对转子初始位置进行检测阶段，转子由于外力作用处于转动状态，造成转子初始位置检测不准确带来的干扰，同时在启动前无刷直流电机的逆变器也可能出现短路或断路的故障问题给无刷直流电机的运行带来干扰；同时解决在无刷直流电机加速阶段，换相错误带来的干扰。
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公开(公告)号：CN117536956A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311744569.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤层气排采模拟试验的多液压缸同步控制方法与系统，包括以下步骤：根据构造煤层气开采控制系统中应力应变加载过程，推导由电液伺服系统控制下的数学模型，建立所述电液伺服系统的传递函数表达式；通过均值偏差耦合控制策略对多液压缸同步控制系统进行解耦控制；通过自适应滑模控制求解多液压缸同步系统中的广义不确定性参数；通过模糊控制进一步提高多液压缸同步系统的鲁棒性；通过改进的饱和函数以抑制系统的抖振，确定基于均值偏差耦合的模糊自适应滑模抖振抑制的多液压缸同步控制率；基于所述多液压缸同步控制率对多液压缸同步系统进行控制。本发明在保证多液压缸同步性能的同时，降低了多液压缸控制系统结构的复杂性。
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公开(公告)号：CN112271922B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011103673.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊时间延时反馈控制的Buck变换器混沌控制方法，该方法以Buck变换器为控制对象，利用电压输出vc与自身延迟一定时间的参量之差Δv，通过一个增益作用到混沌系统，使得Buck变换器的电压、电流在有限时间收敛。本发明的方法具有动态响应快，鲁棒性强，电压纹波小的优点，能够有效的控制Buck变换器中的混沌非线性现象，使系统稳定的工作在1‑周期轨道内，从而确保理想的输出质量。
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公开(公告)号：CN116312839A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310374581.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种烧结混合料最优目标水分预测方法，通过烧结综合透气性评价指标筛选后的海量烧结历史数据对优化后的模型进行离线训练，学习输入量与输出量参数之间的复杂关系，同时通过保存每天的相关生产数据对该模型进行小规模训练优化以克服原料成分变化所带来的影响，实现了在线准确的预测烧结混合料的适宜水分率的功能。减少了人工参与，改善了传统人工凭经验设定的现状，提高了烧结自动化、智能化水平。本发明基于WOA‑BP神经网络，利用鲸鱼算法具有全局寻优的能力，克服了传统BP神经网络易陷入局部解的缺点，将WOA算法对BP神经网络基础模型进行了优化，提高了网络模型的稳定性以及收敛速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115901522A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211668938.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01N5/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种烧结矿FeO含量在线检测方法，包括以下步骤，S1、将用于传输烧结矿的传送带上划分第一称重区域和第二称重区域，第一与第二称重区域上设置用于对经过的烧结矿进行称重的称重装置，其中第二称重区域设置有对烧结矿中磁性物质施加磁力的磁力装置，传送带上设置有用于获取传输速度的测速装置；S2、当烧结矿在传送带上进行传输时，实时获取烧结矿经过第一称重区域和第二称重区域的重量，以及传送带的传输速度；S3、根据S2所获取的烧结矿重量数据和传送带运动数据，利用预训练的SSA‑BP神经网络检测烧结矿中的FeO含量；S4、判断烧结矿中的FeO含量是否处于预设范围中，若超出预设范围则进行报警。该方法实现了对烧结矿FeO含量的实时准确监测。
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公开(公告)号：CN115864410A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310031171.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明提供了一种基于概率盒的概率区间混合不确定性潮流计算方法，基于概率盒P‑box模型采用分段三次Hermite插值PCHI准确构建P‑box表征概率区间混合不确定性潮流，基于概率区间样本分类法PSCM计算概率盒P‑box模型的离散点，并采用扩展优化场景法EOSM求解考虑多个相关区间变量的区间潮流IPF，解决了现代电力系统不确定性潮流计算中存在概率区间混合不确定性问题。本发明的基于概率盒表征的不确定性潮流分布能显示不确定性特征变化对不确定性潮流输出P‑box的影响。与现有方法(如聚类解析法CAM)相比，本发明具有更高的计算精度；在相同的样本量下，本发明方法的计算时间少于聚类解析法的计算时间。
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公开(公告)号：CN114137835A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111375923.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于B‑W模型的压电陶瓷执行器参数辨识复合控制方法，根据压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间的多值映射关系，建立非对称Bouc‑Wen迟滞模型，并用改进粒子群算法对其进行参数辨识。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应控制方法对压电陶瓷执行器进行控制，并证明其稳定性。本发明通过对Bouc‑Wen模型的修正，并采用改进的粒子群算法，提高了压电陶瓷执行器模型参数辨识的精度。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应复合控制方法实现了对压电陶瓷执行器的微位移控制，减少了控制系统的抖振，控制方法简单，控制效果好，有效提高了压电微定位平台的控制精度。
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公开(公告)号：CN112835295A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110088650.6
申请日：2021-01-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于PI模型的压电陶瓷执行器参数辨识和复合控制方法，依次通过针对压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间多值的映射关系，建立PI迟滞模型；采用优化粒子群方法对PI迟滞模型进行参数辨识，从而建立PI迟滞逆模型；通过PI迟滞逆模型设计前馈控制器，并结合滑模控制的复合控制方法对压电陶瓷执行器进行控制。本发明实现了由压电陶瓷输出‑输入多值映射关系来描述迟滞特性的功能，更好地描述了迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系；由前馈控制结合滑模控制的复合控制方法控制压电陶瓷执行器，较好地解决了前馈控制无法实时反馈和滑模面的抖动问题，控制方法简单，控制效果好，有效地抑制了压电陶瓷执行器迟滞非线性特性。
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公开(公告)号：CN109713949B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811625292.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统，方法包括获取无刷直流电机中的霍尔传感器采集的霍尔信号和无刷直流电机运行过程中的三相相电流，并根据霍尔信号和三相相电流判断无刷直流电机是否处于换相状态，若否，采用两两导通控制方式控制电压型逆变器；若是，采用两两导通与三三导通切换控制方式控制电压型逆变器。本发明在换相阶段通过两两导通与三三导通切换控制方式，只有一个开关管变化，有效抑制了无刷直流电机在换相时产生的转矩脉动；且由于两两导通控制方式与三三导通控制方式的相互配合，不需要对死区进行设置，转矩脉动的抑制效果更佳，检测方法和控制算法较简单、计算难度较低、成本较低，控制效率较高。
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