公开(公告)号：CN113276081A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110573122.X

申请日：2021-05-25

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 周保生 ,  曹鹏彬 ,  毛金城 ,  郑思强 ,  张亚恒 ,  孔新雷

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  F28G9/00 ,  B08B9/049

Abstract: 本发明涉及一种可折叠式机器人，包括主体和两个爬行装置，两个爬行装置分别转动的安装在主体的两侧并定位，其可带动主体爬行。本发明的有益效果是结构紧凑，可在管道中行走并定位，且其可实现管道的检测和冲洗，功能多样；另外，两个爬行装置可折叠至主体的两侧或同一侧，以便适应于狭缝等不同工况，使用方便。

公开(公告)号：CN217494232U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202121133140.8

申请日：2021-05-25

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 周保生 ,  曹鹏彬 ,  毛金城 ,  郑思强 ,  张亚恒 ,  孔新雷

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  F28G9/00 ,  B08B9/049

Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠式机器人，包括主体和两个爬行装置，两个爬行装置分别转动的安装在主体的两侧并定位，其可带动主体爬行。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可在管道中行走并定位，且其可实现管道的检测和冲洗，功能多样；另外，两个爬行装置可折叠至主体的两侧或同一侧，以便适应于狭缝等不同工况，使用方便。

公开(公告)号：CN215968722U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121130876.X

申请日：2021-05-25

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 周保生 ,  毛金城 ,  曹鹏彬 ,  郑思强 ,  张亚恒 ,  孔新雷

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型涉及一种可调节式电磁机械手及机器人，包括机械爪、驱动机构一和驱动机构二，机械爪转动设置，驱动机构一与机械爪传动连接，用于驱动机械爪转动；驱动机构二与机械爪传动连接，用于驱动机械爪摆动。本实用新型的有益效果是结构简单，可实现机械爪角度的适应性调节，以便适用于狭小空间等不同的工况，使用方便。