公开(公告)号：CN118805552A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410971282.3

申请日：2024-07-19

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 吴若麟 ,  付宝珍 ,  李欢欢 ,  冯国英 ,  张新杭 ,  李家胜 ,  彭铖昊

IPC: A01D57/02 ,  A01D57/20 ,  A01D45/00

Abstract: 本发明属于收割机技术领域，公开了一种拨禾组件、拨禾总成及糜谷收割机，所述拨禾组件包括安装杆、拨杆、滑座和第一驱动件，所述安装杆和拨杆垂直分布，并均与所述滑座滑动连接，而第一驱动件安装在安装杆侧方并与拨杆通过连动杆传动连接，这样使得拨杆在第一驱动件的驱动下能在水平面做出有规律的二维移动以将秸秆向后拨送；所述拨禾总成包括两个对置的拨禾组件，此时两个拨禾组件协同将秸秆向后拨送，所述糜谷收割机包括车体、拨禾总成、脱粒总成、筛分总成和割禾总成，拨禾总成向后拨送秸秆，而脱粒总成对秸秆的谷穗进行脱粒，筛分总成将脱粒后的籽粒进行精选，而割禾总成则将脱粒后的秸秆进行割断并有序排出，其能满足糜谷的收割作业需要。

公开(公告)号：CN118749309A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410928890.6

申请日：2024-07-11

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 吴若麟 ,  赵中泽 ,  李欢欢 ,  王一祥 ,  冯国英 ,  吴昊飞

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明属于农业采摘机器人领域，公开了一种往复式剪切件、修剪装框总成及采摘机器人，往复式剪切件包括框架、往复驱动组件和两个剪切板，两个剪切板相互平行且刀刃侧相互靠近并均滑动安装在框架上，所述往复驱动组件驱动两个所述剪切板滑移至相互靠近或相互远离，其可对经过两个剪切板之间的目标物剪断；修剪装框总成包括至少一侧设有进出口的容纳槽和安装在容纳槽槽口的往复式剪切件，容纳槽内放置料框来接收剪断的目标物；采摘机器人上设置有移动组件、修剪装框总成和设置在移动组件上的电动错位剪刀头，该采摘机器人可对植株进行整枝或采摘作业，其灵活性佳，且能实现基于循环采摘法的原理进行作业。

公开(公告)号：CN118903861A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411316700.1

申请日：2024-09-20

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 杨小俊 ,  汪大闪 ,  杨旭东 ,  殷霞 ,  田勇 ,  李欢欢 ,  李飞阔

IPC: B01D9/00 ,  B01D21/28

Abstract: 本发明涉及化工分离技术领域，且公开了一种熔融结晶分离装置，包括装置外壳、一号分离筒和二号分离筒，装置外壳外圈固定连接有环状外壳，装置外壳包括底部支架，底部支架的中心连接处固定连接有球状外壳，球状外壳的顶部固定连接有外罐体，外罐体的的顶部设置有连接盖，连接盖的顶部固定连接有旋钮，连接盖和外罐体通过螺纹连接，球状外壳的底部设置有控制开关；本装置设置有上连接管，下连接管、加热空腔、上连接管和保温海绵体，在使用时可通入热空气，加热空腔内部设置的接触块在使用时增大了与热空气的接触面积，在加热时更加均匀，保温海绵体提高了保温效果，同时还设置有扫盘，能够对固液混合物进行搅拌，加快分离速度。

公开(公告)号：CN118892019A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411090623.2

申请日：2024-08-09

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 吴若麟 ,  程开甲 ,  李欢欢 ,  冯国英 ,  张新杭 ,  戴威 ,  严威 ,  吴昊飞 ,  华紫莎

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/00 ,  A01D33/08 ,  A01D33/10

Abstract: 本发明属于农机技术领域，尤其涉及一种葱蒜收获总成及葱蒜收获机，葱蒜收获总成具有拔苗机构、拍打机构、收集机构和打捆机构，其中拔苗机构将葱蒜苗拔起后先由拍打机构将葱蒜苗底部的土屑拍除，然后继续送入至收集机构中进行收集，而收集机构将收集的葱蒜苗摆齐后送出至由打捆机构进行打捆处理，而打捆完成后的葱蒜苗捆则直接送离至地面上；葱蒜收获机在葱蒜收获总成的下端设置离地间隙可调的底盘件，这样使得其在地面上行行驶时的适应性佳，该葱蒜收获机可实现无人化作业，自动化程度高。

公开(公告)号：CN118715944A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410949127.1

申请日：2024-07-16

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 吴若麟 ,  罗奕杰 ,  李欢欢 ,  冯国英

IPC: A01C7/20 ,  A01C7/08 ,  A01C7/04 ,  A01C5/06 ,  A01B49/06 ,  A01B51/02 ,  A01B33/10 ,  A01B33/08

Abstract: 本发明属于农机技术领域，公开了一种行距可调架、行距可调机架、底盘件及播种机具，所述行距可调架具有多个架体，最外侧的两个架体通过直线驱动件连接，任意相邻两个架体之间通过连动杆组连接，这样使得整个相邻两个架体之间的间距可调；所述行距可调机架由两个行距可调架组成，且两个行距可调架相互靠近的架体一体成型，此时使得整个行距可调机架的整体宽度也可增减；所述底盘件包括车轮和行距可调机架，整个底盘件移动灵活且宽度可调；所述播种机具包括松土总成、开沟总成、播种总成、覆土总成以及底盘件，其可实现松土、开沟、播种和覆土全流程作业，且其开沟的行间距可调。

公开(公告)号：CN118901338A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410989379.7

申请日：2024-07-23

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 吴若麟 ,  程开甲 ,  李欢欢 ,  冯国英 ,  李林森 ,  戴威 ,  严威

IPC: A01C5/04 ,  A01C11/02

Abstract: 本发明属于农机技术领域，公开了一种栽苗总成及栽苗车，所述栽苗总成包括机架、钻坑机构、分苗机构和送苗机构，所述钻坑机构设置在所述机架的前端，所述送苗机构设置在所述机架上，并位于所述钻坑机构的后方，所述分苗机构设置在所述机架上，并位于所述送苗机构的上方，所述钻坑机构用以在地面上钻孔形成栽苗坑，所述分苗机构用以装纳作物苗，并将作物苗有序的向所述送苗机构输送，所述送苗机构用以将接纳的作物苗向所述栽苗坑内送入；所述栽苗车包括底盘件和栽苗总成，且底盘件的离地间隙可调，这样使得栽苗车的适用性强，且可自行在旱地上钻取栽苗坑并对作物苗进行分苗，分苗后由送苗机构放入至栽苗坑内，这样使得其自动化程度高。