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公开(公告)号：CN111768487B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010531767.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云库的地质岩层数据三维重建系统，它的岩层探测单元用于探测岩层产状纹理颜色数据，并生成对应的岩层产状纹理颜色点云数据，并将岩层产状纹理颜色点云数据传送回数据处理单元，所述三维定位单元用于获取当前岩层探测单元的三维定位信息，并传送回数据处理单元，数据处理单元将接收到的岩层产状纹理颜色点云数据与当前岩层探测单元的三维定位信息进行三维重建，三维重建后点云数据中的每个点都对应一个岩层产状纹理颜色和相应的三维定位信息，三维点云数据库用于存储三维重建后信息。本发明能提高检测安全性。
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公开(公告)号：CN112458895A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011284235.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁和麦克纳姆轮的斜拉索检测机器人所述检测机器人包括检测固定板，麦克纳姆轮以及电磁吸石，所述麦克纳姆轮固定在所述检测固定板下方，所述电磁吸石定在所述检测固定板下部。本发明能避开斜拉索上面不易通过的凸起或者破损表面，可以进行左右移动及升降来躲避异常情况，可以更好地吸附在斜拉索表面的于电磁和麦克纳姆轮，本发明安装太阳能板来增加续航，能够满足电磁铁和机器人移动需要较多电能的需要。
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公开(公告)号：CN109669219A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910039406.3
申请日：2019-01-16
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明所设计的基于三维重建技术的隧道超前预报方法，包括步骤1分3次采集盾构机开挖前、前进5米、继续前进5对应的面采集掌子面岩体节理信息、掌子面岩体颜色信息及掌子面岩体空间坐标信息；步骤2计算三维的掌子面岩体节理信息、三维的掌子面岩体颜色信息及三维的掌子面岩体空间坐标信息；步骤3进行掌子面表面重建得到掌子面表面重建三维模型；步骤4得到一个前方未开挖岩体预测地质模型。本发明这种不仅可以及时合理地安排隧道施工进度、修正既定方案，还可以有效避免险情的发生。
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公开(公告)号：CN109188504A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810898904.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种城市地下管廊探测方法，包括如下步骤：步骤1在城市地下管廊的待探测区域上方的地面上沿管廊走向均匀布置多个地震波采集装置组，地震波采集装置组中的每个地震波采集装置为采集区域一个采样点；步骤2采集每个采集区域各采集点的地震波采集装置组所接收的地震波信号；步骤3利用每个采集区域各采集点的地震波信号进行互相关计算；步骤4计算对应的经验格林函数；步骤5提取面波频散曲线；步骤6对频散曲线的基模和高阶模进行分解；步骤7得到相应的待探测区域的速度剖面图；步骤8确定管廊位置。本发明能简便高效的对城市地下管廊进行探测。
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公开(公告)号：CN108088483A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711226966.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
IPC: G01D5/48
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁超材料的高精度与大测量范围的微波角位移传感器，它的圆形基底的底面刻蚀有互补型开缝金属环，互补型开缝金属环包括外圈金属偏环、内圈偏心圆形金属片和金属缝隙条，外圈金属偏环和内圈偏心圆形金属片通过金属缝隙条连接，下层传输接地板包括矩形基底，矩形基底的顶部刻蚀有金属环形微带线，在矩形基底中金属环形微带线的左右两端刻蚀有电磁波信号输入线和电磁波信号输出线，矩形基底的整个底部刻蚀有矩形金属接地层，金属环形微带线与互补型开缝金属环之间的四个角设置有角垫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108037184A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711072300.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种隧道仰拱施工质量检测方法，它包括如下步骤，步骤1：在隧道仰拱的仰拱表面进行锤击震源激发，检波器组采集锤击震源在隧道仰拱中产生的回波信号；步骤2：在回波信号中提取瑞雷面波信号；步骤3：对采集到的瑞雷面波信号进行二维富氏变换得到频率与波数谱；步骤4：根据瑞雷面波波数和瑞雷面波频率的关系，计算出瑞雷面波的相速度，然后换算出瑞雷面波的波长，将瑞雷面波的相速度乘以各个深度系数便可得到隧道仰拱各个深度下的面波速度，然后根据瑞雷面波的相速度和隧道仰拱各个深度下的面波速度，绘制出瑞雷面波的频散曲线。本发明面波勘探可以得到的结果分辨率更高。
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公开(公告)号：CN108008465A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711015650.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
IPC: G01V11/00
CPC classification number: G01V11/002
Abstract: 本发明涉及工程物探信号采集中信号源触发时间获取方法，包括1：设定物理场传感器触发阈值；设置物探仪采样时间长度L，预采样时间长度M；2：工程物探仪器采集数据，数据存储在缓存；3：物理场传感器开始同步采集信号，并时刻将对应物理量读数与触发阈值进行比较；4：记录下物理场传感器采集到的物理场强度大于所述触发阈值时的时间信息t0；5：工程物探仪器采集到t0+(L-M)时间点时，停止工作，保留缓存中t0-M至t0+(L-M)时刻的数据；6：对采集到的数据进行希尔伯特变换，找出数据瞬时频率的突变时间点；步骤7：将采集到的信号中突变时间点以及突变时间点后面的N个时间点进行曲线拟合，求出物理场实际触发时间。
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公开(公告)号：CN107976484A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711171986.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种线性调频锚杆检测收发一体传感器，它包括传感器壳体、加速度信号接收器和多个压电陶瓷发射阵列，所述多个压电陶瓷发射阵列沿周向均匀设置在传感器壳体的底面上，所述加速度信号接收器设置在传感器壳体底面的轴心；所述传感器壳体用于安装在被测锚杆外露端部的激发面，所述多个压电陶瓷发射阵列的信号输入端用于接入chirp信号，加速度信号接收器的信号输出端为线性调频锚杆检测收发一体传感器的信号输出端。本发明具有发射频带宽、能量大、穿透力强、衰减小、自相关好、作用距离大、易检测、体积小且可控制的优点。
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公开(公告)号：CN107632326A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710682105.3
申请日：2017-08-10
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种地球物理信号去噪方法，包括如下步骤：步骤1：对原始地球物理信号进行S变换，得到原始地球物理信号的时频谱；步骤2：将原始地球物理信号的时频谱进行时频滤波；步骤3：将时频滤波后信号进行阈值滤波；步骤4：将阈值滤波的结果进行s逆变换，得到初步去噪信号；步骤5：将初步去噪信号进行经验模态分解，得到初步去噪信号的若干个本征模态函数分量；步骤6：初步去噪信号的所有本征模态函数分量进行希尔伯特变换及行谱分析，选取与原始信号相关联的本征模态函数；步骤7：利用本征模态函数重构信号，得到所需的去噪信号。本发明能简便高效的去除地球物理信号中的噪声。
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公开(公告)号：CN106441062A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610913056.5
申请日：2016-10-19
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于双层电磁超材料的线位移传感器，利用开口环形和条形金属线结构之间的电磁耦合，从而产生随着线位移线性变化引起传感器结构透射系数的谐振频点发生线性变化。该传感器包括上层介质板和下层介质板，上层介质板与下层介质板之间的空气层厚度为0.5mm；所述上层介质板面向下层介质板的面上设有具有开口的环形金属线，所述下层介质板面向上层介质板的面上设有条形金属线。本发明在材质和结构上具有的独特性，所设计的材料具有重量轻、灵敏度高、频率选择特性明显、对线位移变化有较好的线性传感检测作用。
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