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公开(公告)号：CN109470704B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810545566.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统，包括检测箱、搬运机械手（2）和工件架（3），检测箱包括箱体（4）、摄像头（5）、一对红外传感器（6）、电脑主机（7）和显示控制组件（8）,箱体（4）底部设有主机柜（9），箱体（4）为方形箱体，箱体（4）的外表面涂有黑色吸光涂层，箱体（4）的内表面设有白色亚光纸层，箱体（4）其中一侧开有检测口，箱体（4）另外三侧的内壁上分别设有反光板（10），箱体（4）内顶部设有一组导轨（11），靠近箱体（4）四个内侧壁的导轨（11）上分别对称设有一组照明组件（12），本发明优点是：通过系统自动对工件表面缺陷进行检测，提高检测效率和检测质量。
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公开(公告)号：CN109470704A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810545566.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统，它包括检测箱、搬运机械手（2）和工件架（3），检测箱包括箱体（4）、摄像头（5）、一对红外传感器（6）、电脑主机（7）和显示控制组件（8）,箱体（4）底部设有主机柜（9），箱体（4）为方形箱体，箱体（4）的外表面涂有黑色吸光涂层，箱体（4）的内表面设有白色亚光纸层，箱体（4）其中一侧开有检测口，箱体（4）另外三侧的内壁上分别设有反光板（10），箱体（4）内顶部设有一组导轨（11），靠近箱体（4）四个内侧壁的导轨（11）上分别对称设有一组照明组件（12），本发明优点是：通过系统自动对工件表面缺陷进行检测，提高检测效率和检测质量。
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公开(公告)号：CN108145569A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711269446.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种汽车制动支架打磨检测生产线，它包括上料打磨系统和检测系统(60)，上料打磨系统包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，本发明优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，提高工作效率，整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，节省人工和劳动力。
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公开(公告)号：CN108145570B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201711270337.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种汽车制动支架上料打磨系统，它包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘明优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，实现自动化，提高工作效率，节省人工和劳动力。(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，本发
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公开(公告)号：CN108145569B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201711269446.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种汽车制动支架打磨检测生产线，它包括上料打磨系统和检测系统(60)，上料打磨系统包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，本发明优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，提高工作效率，整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，节省人工和劳动力。(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底
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公开(公告)号：CN108145570A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711270337.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种汽车制动支架上料打磨系统，它包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，本发明优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，实现自动化，提高工作效率，节省人工和劳动力。
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公开(公告)号：CN207480332U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721672600.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种汽车制动支架上料打磨系统，它包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，本实用新型优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，实现自动化，提高工作效率，节省人工和劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207479583U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721672763.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
IPC: B22D31/00
Abstract: 一种圆盘上料台，它包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，料盘(10)的顶部阵列有多个工件放置座(12)，气缸限位装置包括尼龙限位块(16)和缓冲器(17)，工件放置座(12)上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台(18)，且凸台(18)顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销(19)，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；本实用新型优点是：工件摆放平整，方便机械手快速和精准抓取，提高上料速度。
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公开(公告)号：CN208420725U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820830396.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统，它包括检测箱、搬运机械手（2）和工件架（3），检测箱包括箱体（4）、摄像头（5）、一对红外传感器（6）、电脑主机（7）和显示控制组件（8）,箱体（4）底部设有主机柜（9），箱体（4）为方形箱体，箱体（4）的外表面涂有黑色吸光涂层，箱体（4）的内表面设有白色亚光纸层，箱体（4）其中一侧开有检测口，箱体（4）另外三侧的内壁上分别设有反光板（10），箱体（4）内顶部设有一组导轨（11），靠近箱体（4）四个内侧壁的导轨（11）上分别对称设有一组照明组件（12），本实用新型优点是：通过系统自动对工件表面缺陷进行检测，提高检测效率和检测质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208409589U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820831860.3
申请日：2018-05-31
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种用于打磨汽车刹车支架的定位工装，所述压紧装置包括至少一个旋转压紧气缸(2)、一组挡块(3)和支撑柱(4)，旋转压紧气缸(2)上的动力输出轴上设置有压紧块，至少一个旋转压紧气缸(2)、一组挡块(3)和支撑柱(4)分别安装在工作台(1)上，且旋转压紧气缸(2)的压紧块位于一组挡块(3)和支撑柱(4)上方，一组挡块(3)之间形成有汽车刹车支架放置区域，刹车支架放置区域内设置有一对呈镜像分布的三角形凹槽(5)，且一对呈镜像分布的三角形凹槽(5)之间形成汽车刹车支角放置平面。本实用新型优点是：通过本工装可避免打磨的铁屑落入槽内，可长期使用。
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