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公开(公告)号：CN109466964B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810546767.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统，包括卸板架和卸板车，卸板架包括框架(1)、一对抓取杆(2)和加强杆(3)，卸板车由一对卸板装置组合而成，卸板装置包括第一卸板小车和第二卸板小车，本发明优点是：通过本装置可实现自动将卸板架放置在流水线出口处，而且还可以实现瓦楞纸板自动流入卸板架内，方便快捷。
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公开(公告)号：CN109470704B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810545566.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统，包括检测箱、搬运机械手（2）和工件架（3），检测箱包括箱体（4）、摄像头（5）、一对红外传感器（6）、电脑主机（7）和显示控制组件（8）,箱体（4）底部设有主机柜（9），箱体（4）为方形箱体，箱体（4）的外表面涂有黑色吸光涂层，箱体（4）的内表面设有白色亚光纸层，箱体（4）其中一侧开有检测口，箱体（4）另外三侧的内壁上分别设有反光板（10），箱体（4）内顶部设有一组导轨（11），靠近箱体（4）四个内侧壁的导轨（11）上分别对称设有一组照明组件（12），本发明优点是：通过系统自动对工件表面缺陷进行检测，提高检测效率和检测质量。
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公开(公告)号：CN114074338A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010838537.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种纸板抓取机械手及机械臂，它包括爪座，爪座用于与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置。一种采用上述的纸板抓取机械手的机械臂，关节机械臂的自由端与爪座固定连接。本发明能够用于机械臂从成堆的工件中，无损的取出一定厚度的堆叠工件，并转运至下一工序。设置的推抬板装置能够在夹板插入前，先将工件抬起部分，形成较大的缝隙，避免在夹板插入过程中损坏纸张工件。并能够用于推送工件。优选的方案中，采用管件结构的上臂和下臂，配合碳纤维板材质的夹板，能够大幅减轻机械手的自重，从而提升每次转运工件的重量。
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公开(公告)号：CN108145570B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201711270337.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种汽车制动支架上料打磨系统，它包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘明优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，实现自动化，提高工作效率，节省人工和劳动力。(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，本发
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公开(公告)号：CN108145569B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201711269446.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种汽车制动支架打磨检测生产线，它包括上料打磨系统和检测系统(60)，上料打磨系统包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，本发明优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，提高工作效率，整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，节省人工和劳动力。(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111115251A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010122629.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种取板机夹具及其使用方法，包括支撑框，支撑框上设有上夹板、下夹板和夹板驱动装置，夹板驱动装置用于驱动上夹板移动；支撑框上设有舌板横向驱动装置，舌板横向驱动装置用于驱动舌板横向移动，所述的舌板位于上夹板和下夹板之间，舌板通过舌板升降装置驱动上下移动，舌板升降装置通过舌板横向驱动装置驱动横向移动。减小了机械手的功耗，缩短了纸板搬运的时间，提高了工作效率；夹具的质量减轻，利于较小能耗。
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公开(公告)号：CN108145570A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711270337.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种汽车制动支架上料打磨系统，它包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，本发明优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，实现自动化，提高工作效率，节省人工和劳动力。
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公开(公告)号：CN114074338B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010838537.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种纸板抓取机械手及机械臂，它包括爪座，爪座用于与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置。一种采用上述的纸板抓取机械手的机械臂，关节机械臂的自由端与爪座固定连接。本发明能够用于机械臂从成堆的工件中，无损的取出一定厚度的堆叠工件，并转运至下一工序。设置的推抬板装置能够在夹板插入前，先将工件抬起部分，形成较大的缝隙，避免在夹板插入过程中损坏纸张工件。并能够用于推送工件。优选的方案中，采用管件结构的上臂和下臂，配合碳纤维板材质的夹板，能够大幅减轻机械手的自重，从而提升每次转运工件的重量。
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公开(公告)号：CN117886119A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410230190.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种光伏组件组装装夹输送装置及其控制方法，调整仓内部一侧与组装仓体连接，另一侧设有输送调整台，输送调整台与组装仓体之间设有机械手，输送调整台包括多个并排设置的传输带，输送调整台两侧均设有侧伺服调整设备，输送调整台出口端设有伸缩的限位规整设备，输送调整台上方还设有监测架，监测架上设有监测摄像头，监测摄像头用于检测光伏组件位置。通过机器替代人工，有效降低人力成本，提高工作效率，确保工装安装精准度，减少因人为因素导致的产品质量问题，进而提升整体产线的自动化水平和产品质量控制能力。
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公开(公告)号：CN113734718A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010477604.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能对接系统及方法，涉及物料智能化输送领域，它包括对接料车、对接驳台和智能小车；对接料车上设有输送带，用于输送工件，对接料车上设有定位杆，对接料车底部设有用于与智能小车连接的对接平台，对接料车底部设有用于容纳智能小车进入的智能小车，对接料车的底部设有万向轮；对接驳台上设有锁定装置，锁定装置用于将对接料车与对接驳台锁定在一起并释放，对接驳台用于设置在对接工位，以在对接工位和对接料车之间输送工件；智能小车顶部设有升降平台。智能小车对厂区内的道路自动识别，并对对接料车的路径进行规划。采用连接驱动的方式，而非整体托举的方式，大幅降低了智能小车的能耗和适应性。
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