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公开(公告)号：CN113371171A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110677814.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明涉及一种自适应偏转前缘的变形舵叶及其偏转方法，该变形舵叶包括舵叶主体和偏转装置，舵叶主体包括第一侧壁、第二侧壁和前缘壁，第一侧壁和第二侧壁相交形成尾缘棱，前缘壁的两端分别与第一侧壁和第二侧壁远离尾缘棱的一端连接，偏转装置设置于前缘壁远离尾缘棱的一侧，用于改变舵叶的前缘偏转角度，偏转装置包括若干舵层偏转组件，若干偏转组件沿尾缘棱的长度方向间隔分布在前缘壁远离尾缘棱的一侧。本发明提供的自适应偏转前缘的变形舵叶及其偏转方法，在复杂的水体下，若干层偏转组件能够根据水体垂向不同高度的实际入流角与入流速度大小灵活改变偏转角度，实现舵叶前缘能够在复杂且不均匀的螺旋桨后尾流场环境中产生较好的水动力性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117842264B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311794781.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B1/32
Abstract: 本发明公开了一种自适应变形船舶结构体及其形变控制方法，包括：结构体和驱动件，结构体包括固定部和活动部，驱动件与活动部连接，用于提供一个使活动部相对固定部运动的驱动力。以及获取SMA的本构参数，根据本构参数确定结构体的系统状态方程，以结构体的形变量为目标，以驱动件的电压和结构体目标形变量为条件，构建PID‑逆迟滞组合控制算法模型，基于系统状态方程对控制算法模型的参数进行辨识，得到完备的PID‑逆迟滞组合控制模型；根据完备的PID‑逆迟滞组合控制模型，确定驱动件对应的实时电压；根据实时电压，调节驱动件的驱动力，根据驱动力，控制所述结构体的变形量。本发明解决了自适应变形船舶结构体的驱动件驱动控制精度低且不易安装的技术问题。
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公开(公告)号：CN113371171B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110677814.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明涉及一种自适应偏转前缘的变形舵叶及其偏转方法，该变形舵叶包括舵叶主体和偏转装置，舵叶主体包括第一侧壁、第二侧壁和前缘壁，第一侧壁和第二侧壁相交形成尾缘棱，前缘壁的两端分别与第一侧壁和第二侧壁远离尾缘棱的一端连接，偏转装置设置于前缘壁远离尾缘棱的一侧，用于改变舵叶的前缘偏转角度，偏转装置包括若干舵层偏转组件，若干偏转组件沿尾缘棱的长度方向间隔分布在前缘壁远离尾缘棱的一侧。本发明提供的自适应偏转前缘的变形舵叶及其偏转方法，在复杂的水体下，若干层偏转组件能够根据水体垂向不同高度的实际入流角与入流速度大小灵活改变偏转角度，实现舵叶前缘能够在复杂且不均匀的螺旋桨后尾流场环境中产生较好的水动力性能。
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公开(公告)号：CN113443073A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110680037.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B3/46
Abstract: 本发明涉及一种自适应变形的船舶球鼻艏及其变形方法，包括至少两个横断结构、伸缩组件和柔性蒙皮，至少两个横断结构沿船体前行方向依次排列，横断结构包括支撑杆、环形骨架和第一驱动件，支撑杆的两端连接于环形骨架相对的两内壁，环形骨架上具有两个位于支撑杆两侧的驱动端，第一驱动件驱动驱动端靠近或远离支撑杆，伸缩组件的两端铰接于相邻设置的两个环形骨架的对应侧，柔性蒙皮滑动包裹于多个相邻的横断结构的外表面。本发明以横断结构和伸缩组件为变形球鼻艏的主体框架，船体航行中遇到复杂多变的海况环境时，横断结构与伸缩组件通过伸缩能够灵活改变球鼻艏的外形，更好的适应复杂多变的海况，减小了全航段航行阻力。
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公开(公告)号：CN117842264A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311794781.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B1/32
Abstract: 本发明公开了一种自适应变形船舶结构体及其形变控制方法，包括：结构体和驱动件，结构体包括固定部和活动部，驱动件与活动部连接，用于提供一个使活动部相对固定部运动的驱动力。以及获取SMA的本构参数，根据本构参数确定结构体的系统状态方程，以结构体的形变量为目标，以驱动件的电压和结构体目标形变量为条件，构建PID‑逆迟滞组合控制算法模型，基于系统状态方程对控制算法模型的参数进行辨识，得到完备的PID‑逆迟滞组合控制模型；根据完备的PID‑逆迟滞组合控制模型，确定驱动件对应的实时电压；根据实时电压，调节驱动件的驱动力，根据驱动力，控制所述结构体的变形量。本发明解决了自适应变形船舶结构体的驱动件驱动控制精度低且不易安装的技术问题。
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公开(公告)号：CN113443073B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110680037.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B3/46
Abstract: 本发明涉及一种自适应变形的船舶球鼻艏及其变形方法，包括至少两个横断结构、伸缩组件和柔性蒙皮，至少两个横断结构沿船体前行方向依次排列，横断结构包括支撑杆、环形骨架和第一驱动件，支撑杆的两端连接于环形骨架相对的两内壁，环形骨架上具有两个位于支撑杆两侧的驱动端，第一驱动件驱动驱动端靠近或远离支撑杆，伸缩组件的两端铰接于相邻设置的两个环形骨架的对应侧，柔性蒙皮滑动包裹于多个相邻的横断结构的外表面。本发明以横断结构和伸缩组件为变形球鼻艏的主体框架，船体航行中遇到复杂多变的海况环境时，横断结构与伸缩组件通过伸缩能够灵活改变球鼻艏的外形，更好的适应复杂多变的海况，减小了全航段航行阻力。
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