公开(公告)号：CN105775054A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610121184.6

申请日：2016-03-03

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 冯辉 ,  许新 ,  武磊 ,  吴彤 ,  周红昌 ,  刘婧 ,  陈熙

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/04 ,  E02B15/10

CPC classification number: Y02A20/204 ,  B63B35/32 ,  E02B15/046 ,  E02B15/101

Abstract: 本发明公开了一种蚁群式动态溢油回收无人艇系统，包括子母船和多个无人艇组。子母船上设置有无人艇调控系统、无人艇升降平台、溢油监测系统等。各无人艇组分别由一艘主艇和多艘从艇组成，主艇和从艇上分别设置有航迹规划系统、无线通信装置、溢油回收装置和储油装置，主艇上还设置有溢油监测装置和导航定位装置等。本发明还公开了一种蚁群式动态溢油回收方法，包括如下步骤：1)前往溢油区域；2)对溢油区域进行分区；3)按分区对无人艇进行分组并分配任务；4)各无人艇组前往任务区；5)各无人艇组对溢油进行回收；6)主从艇协同收油直至完成任务；7)返航。本发明基于蚁群式协同工作的思想，实现了多艘无人艇的协同工作。

公开(公告)号：CN105775054B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201610121184.6

申请日：2016-03-03

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 冯辉 ,  许新 ,  武磊 ,  吴彤 ,  周红昌 ,  刘婧 ,  陈熙

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/04 ,  E02B15/10

CPC classification number: Y02A20/204

Abstract: 本发明公开了一种蚁群式动态溢油回收无人艇系统，包括子母船和多个无人艇组。子母船上设置有无人艇调控系统、无人艇升降平台、溢油监测系统等。各无人艇组分别由一艘主艇和多艘从艇组成，主艇和从艇上分别设置有航迹规划系统、无线通信装置、溢油回收装置和储油装置，主艇上还设置有溢油监测装置和导航定位装置等。本发明还公开了一种蚁群式动态溢油回收方法，包括如下步骤：1)前往溢油区域；2)对溢油区域进行分区；3)按分区对无人艇进行分组并分配任务；4)各无人艇组前往任务区；5)各无人艇组对溢油进行回收；6)主从艇协同收油直至完成任务；7)返航。本发明基于蚁群式协同工作的思想，实现了多艘无人艇的协同工作。