公开(公告)号：CN118350589A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410502876.X

申请日：2024-04-25

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 胡欣珏 ,  李麒 ,  刘佳仑 ,  李诗杰 ,  黄亚敏

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083

Abstract: 本申请实施例提供了一种增强视觉系统的船岸资源调度方法、系统、设备及介质，属于人工智能技术领域。该方法先根据增强视觉系统中各个任务的资源需求类型划分为第一任务和第二任务，对算力需求和延迟容忍度较小的第一任务优先分配在自身船端进行处理，减少第一任务的处理时延。初始化所有船舶对于第二任务的卸载决策，通过优化算法确定当前卸载决策下关于算力和带宽资源的系统资源分配方案，并根据当前卸载决策和系统资源分配方案确定当前卸载决策下的系统开销，再以系统开销最小为优化目标，通过马尔可夫决策过程更新卸载决策以确定最佳卸载决策，提高各船舶对于第二任务分配的合理性，使得第二任务能够获得合适的算力资源，减少通信开销。

公开(公告)号：CN119729070A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411679399.0

申请日：2024-11-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 胡欣珏 ,  周柯吉 ,  林楠 ,  刘佳仑 ,  李诗杰 ,  李麒

IPC: H04N21/414 ,  B63B49/00 ,  H04N21/44 ,  H04N21/4402 ,  H04N21/81 ,  G06T17/20 ,  G06F18/25 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明公开了一种船舶辅助驾驶画面的生成方法、系统、设备及介质，其中，该方法获取第一定位数据集和第二定位数据集，所述第一定位数据集为所述目标船舶获取的位置信息和形状信息的集合，所述第二定位数据集为所述目标船舶的通信目标物获取的位置信息和形状信息的集合；根据所述第一定位数据集，对所述第二定位数据集进行数据集融合，得到定位融合数据集；通过画面渲染模型对所述定位融合数据集进行视频画面渲染生成，得到原始视频画面；根据所述第二定位数据集，对所述原始视频画面进行视频插帧，得到目标视频画面。该方法可以提高生成的船舶辅助驾驶画面的可靠性，提高船舶航行的安全性。本发明涉及船舶辅助驾驶技术领域。