公开(公告)号：CN117464702A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311602271.X

申请日：2023-11-24

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 熊新红 ,  杨馨怡 ,  王心诚 ,  李静 ,  邱俊杰

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种用于巡检维护水下管道的智能水下机器人，包括整机框架、机械臂和控制模块，机械臂和控制模块设置于整机框架上，整机框架上设有若干推进器，控制模块分别与机械臂和推进器连接；控制模块包括主控板、识别模块、定位与循迹模块，主控板分别与识别模块、定位与循迹模块、推进器和机械臂连接。本发明检测清理管道上的吸附物，并移除、回收的任务，提高水下管道清洁的智能化程度，以实现全长度、全天候对水下管道吸附物的清理工作，从而减轻水下管道腐蚀，增加水下管道使用年限。

公开(公告)号：CN115633601B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202211285836.1

申请日：2022-10-20

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 周勇 ,  李静 ,  杨馨怡 ,  李宏彬 ,  刘鹏飞 ,  范祥烨

IPC: A01G20/18

Abstract: 本发明提供一种用于草方格铺设车的换料装置，包括运输机构、换料机构、承接机构和存储盒，运输机构用于运输草卷杆，草卷杆上绕设有草卷，草卷的边缘向下设置且草卷有一定的重量，换料机构设在运输机构下方，包括第一固定架、第一支撑盘、第一驱动件和转向模块，第一驱动件固定在第一固定架上，第一驱动件驱动第一支撑盘转动，第一支撑盘上环形分布有多个第一支撑件，第一支撑件用于托起草卷杆，转向模块用于驱动第一支撑件转向，承载机构设在换料机构下方，用于排出草卷，存储盒设在换料机构下方且设在承载机构一侧，用于存储去掉草卷的草卷杆，本发明能够自动铺设草卷及更换草卷，代替人工作业，省时省力。

公开(公告)号：CN115633601A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211285836.1

申请日：2022-10-20

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 周勇 ,  李静 ,  杨馨怡 ,  李宏彬 ,  刘鹏飞 ,  范祥烨

IPC: A01G20/18

Abstract: 本发明提供一种用于草方格铺设车的换料装置，包括运输机构、换料机构、承接机构和存储盒，运输机构用于运输草卷杆，草卷杆上绕设有草卷，草卷的边缘向下设置且草卷有一定的重量，换料机构设在运输机构下方，包括第一固定架、第一支撑盘、第一驱动件和转向模块，第一驱动件固定在第一固定架上，第一驱动件驱动第一支撑盘转动，第一支撑盘上环形分布有多个第一支撑件，第一支撑件用于托起草卷杆，转向模块用于驱动第一支撑件转向，承载机构设在换料机构下方，用于排出草卷，存储盒设在换料机构下方且设在承载机构一侧，用于存储去掉草卷的草卷杆，本发明能够自动铺设草卷及更换草卷，代替人工作业，省时省力。