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公开(公告)号：CN118054711B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410313174.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电机电流和转速的测量控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取输入转速和输入电流，获取电机测量和控制模型，将所述输入转速和所述输入电流输入至所述电机测量控制模型进行测量操作，得到当前电机转速，获取电机显式控制率，并在所述电机显式控制率下对所述当前电机转速和所述输入转速进行电流计算，得到参考电流，基于所述参考电流和所述输入电流进行当前时刻电流计算，得到当前电流，基于所述当前电流对电机进行控制操作。本申请提出的方法，通过电机测量和控制模型对电机转速和电流进行测量，生成更加准确的参考电流，从而实现电机的精准控制。
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公开(公告)号：CN118054711A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410313174.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电机电流和转速的测量控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取输入转速和输入电流，获取电机测量和控制模型，将所述输入转速和所述输入电流输入至所述电机测量控制模型进行测量操作，得到当前电机转速，获取电机显式控制率，并在所述电机显式控制率下对所述当前电机转速和所述输入转速进行电流计算，得到参考电流，基于所述参考电流和所述输入电流进行当前时刻电流计算，得到当前电流，基于所述当前电流对电机进行控制操作。本申请提出的方法，通过电机测量和控制模型对电机转速和电流进行测量，生成更加准确的参考电流，从而实现电机的精准控制。
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