公开(公告)号：CN110285825A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910317201.7

申请日：2019-04-19

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王志红 ,  王少博 ,  袁雨 ,  吴鹏辉

IPC: G01C21/36 ,  G01S19/42 ,  G01C3/00 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于行车记录仪的语音辅助驾驶员防追尾系统，通过训练后的深度学习网络识别道路类型获取对应的路面摩擦系数μ，然后通过多种方式获取本车的行车速度V，主要包括从车辆CAN总线获取、通过开发板GPS功能获取和通过蓝牙连接手机地图获取行车速度等，再根据行车速度V、路面附着系数μ以及驾驶员和制动器的反应时间计算出理论制动距离X，最后将改进后的行车记录仪的双目相机获取当前跟车距离S与理论制动距离X进行比较，在行车记录仪的显示器中分别显示理论制动距离X和当前跟车距离S，当当前跟车距离S小于理论制动距离X时，行车记录仪的扬声器给出驾驶员不安全语音提示。

公开(公告)号：CN110466520A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910708125.2

申请日：2019-08-01

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王志红 ,  吴鹏辉 ,  严浩 ,  王少博

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/064

Abstract: 本发明涉及一种基于路面附着系数识别的自适应巡航方法，该方法包括以下步骤：1)摄像头拍摄本车前方道路照片，根据预测神经网络模型获得当前行驶路面的路面附着系数μ；2)车载雷达测出本车与前车距离S、前车车速v1，根据本车车速v2、S、v1，分别计算出两车的理论制动距离X1、X2；3)假设当前车紧急制动时防止追尾的最小距离作为最小安全距离X，根据X1、X2、S0计算得到X，其中S0为距离裕值；比较X和S的大小：当S＞X时本车处于安全状态，本车加速到设定车速或者保持设定车速；当S≤X时本车处于危险状态，本车减速至S＞X的状态。本发明可应用于辅助驾驶，能够自动调节车距，保护车辆处于安全状态。

公开(公告)号：CN110667546A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910788528.2

申请日：2019-08-26

Applicant: 武汉理工大学 ,  武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 ,  襄阳达安汽车检测中心有限公司

Inventor： 王志红 ,  严浩 ,  王少博 ,  吴鹏辉 ,  袁雨 ,  卢炽华 ,  袁守利 ,  王海雄 ,  苏芮琦 ,  陈孟春 ,  周正

IPC: B60T13/12 ,  B60T13/66 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，尤其涉及一种无人驾驶目标车制动方法及系统，包括接收规划系统控制指令；所述控制指令包括可变宽度的脉冲；读取并执行所述控制指令，使舵机转动到与制动把手对应的位置角度；所述舵机通过牵引机构拉动所述制动把手，制动油缸实现制动。本发明实施例提供一种无人驾驶目标车制动方法及系统，通过舵机来对制动油缸进行有效的控制，其结构简单，响应迅速，控制精确。

公开(公告)号：CN109080601A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810771978.6

申请日：2018-07-13

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 华林 ,  王少博 ,  邹斌 ,  卢炽华 ,  冯永刚

IPC: B60T7/06 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆刹车辅助执行装置，包括：电机；滚珠丝杆、螺纹连接于滚珠丝杆上的滑台以及直线导轨；拉压力传感器，其安装于滑台，用于实时采集踏板拉线的拉力信息；位移传感器，用于实时采集拉压力传感器的位移信息；踏板拉线，其一端与拉压力传感器连接，另一端与安装于驾驶室底板上的制动踏板连接；控制器，其给电机发送开启信号或停止信号，并接收位移传感器发送的位移信息和拉压力传感器发送的拉力信息。本发明通过控制器发出指令实现电机、传动机构和踏板拉线等的机械运动，进而拉动制动踏板运动，并通过拉压力传感器和位移传感器进行精确的踏板深度和踏板力的反馈，最终实现汽车无人驾驶中制动踏板的精确自动控制功能。