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公开(公告)号：CN112686106B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011516316.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06V10/26 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T7/254 , G01S7/41 , G01S13/89 , G01S19/42
Abstract: 本发明提供了一种视频图像转海事雷达图像的方法，包括步骤S1、摄像机俯视水面拍摄水面过往船舶图片；步骤S2、雷达图像处理服务器通过通信网络定时获取摄像机拍摄的一帧视频图像数据，根据视频图像对船舶进行目标识别；步骤S3、当识别到船舶目标后通过图像处理提取出船舶目标的轮廓，并提取船舶目标的雷达照射面轮廓；步骤S4、根据船舶目标的雷达照射面轮廓生成桥区雷达图像；步骤S5、雷达图像处理服务器通过通信网络定时向海事雷达获取一帧雷达图像，再将生成的桥区雷达图像替换海事雷达的雷达图像中对应的桥区区域的雷达图像；最终生成无桥梁回波掩盖的海事雷达图像。本发明提高了桥区海事雷达目标跟踪的正确率，提升了重
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公开(公告)号：CN114187409A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111542134.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频图像与激光雷达点云融合建立船舶模型的方法，S1通过摄像机和激光雷达分别获取港口过往船舶的视频图像数据和点云数据，存储完毕后通过无线网络传输给阿里云数据处理服务器，进行数据初步处理；S2阿里云数据处理服务器将点云数据与视频图像数据按照时间差值进行双向数据匹配，获得在同一时间节点的匹配数据集；S3、使用加权融合法对点云数据和正向视频图像数据进行融合，获得附带光谱特质的点云数据；S4、将附带光谱特质的点云数据进行格式转换输入建模软件，进行点云数据截取，开启点云捕捉，逆向建模。本发明利用视频图像与激光雷达点云数据融合建立船舶模型的方法，提高了船舶模型的建模精度，减少了人工建模的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112686106A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011516316.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T7/254 , G01S7/41 , G01S13/89 , G01S19/42
Abstract: 本发明提供了一种视频图像转海事雷达图像的方法，包括步骤S1、摄像机俯视水面拍摄水面过往船舶图片；步骤S2、雷达图像处理服务器通过通信网络定时获取摄像机拍摄的一帧视频图像数据，根据视频图像对船舶进行目标识别；步骤S3、当识别到船舶目标后通过图像处理提取出船舶目标的轮廓，并提取船舶目标的雷达照射面轮廓；步骤S4、根据船舶目标的雷达照射面轮廓生成桥区雷达图像；步骤S5、雷达图像处理服务器通过通信网络定时向海事雷达获取一帧雷达图像，再将生成的桥区雷达图像替换海事雷达的雷达图像中对应的桥区区域的雷达图像；最终生成无桥梁回波掩盖的海事雷达图像。本发明提高了桥区海事雷达目标跟踪的正确率，提升了重点区域的海事监管水平。
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公开(公告)号：CN114187409B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111542134.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频图像与激光雷达点云融合建立船舶模型的方法，S1通过摄像机和激光雷达分别获取港口过往船舶的视频图像数据和点云数据，存储完毕后通过无线网络传输给阿里云数据处理服务器，进行数据初步处理；S2阿里云数据处理服务器将点云数据与视频图像数据按照时间差值进行双向数据匹配，获得在同一时间节点的匹配数据集；S3、使用加权融合法对点云数据和正向视频图像数据进行融合，获得附带光谱特质的点云数据；S4、将附带光谱特质的点云数据进行格式转换输入建模软件，进行点云数据截取，开启点云捕捉，逆向建模。本发明利用视频图像与激光雷达点云数据融合建立船舶模型的方法，提高了船舶模型的建模精度，减少了人工建模的工作量。
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公开(公告)号：CN113790718A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110964905.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船的信息共享系统，包括精准定位模块、小目标识别模块、信息共享模块；精准定位模块采用基于差分定位的GPS定位方法，提供准确的无人船位置信息；小目标识别模块用于采集无人船前端的障碍物相对距离信息、图像信息；并根据采集的障碍物相对距离信息并结合精准定位模块获得的当前无人船位置信息，精准识别目标障碍物的位置信息；并对获取的图像信息进行视频目标的信息提取，包括视频目标识别、像素坐标与摄像机坐标转换；信息共享模块将上述信息通过云服务器进行数据融合，然后共享给航道上其他船舶。本发明能最大限度消除船舶航行盲区，为船舶安全航行创造条件，特别适用于无霾天气或能见度较低情况下的助航服务。
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公开(公告)号：CN211893587U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020175410.0
申请日：2020-02-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种移动式小型船舶交通服务系统，移动VTS基站包括巡逻艇以及安装于巡逻艇上的雷达、摄像头、AIS、GPS、罗经和工控机；岸基服务系统包括设置于岸边的云服务器和岸基服务终端；GPS天线与AIS终端相连，AIS终端、罗经、雷达和摄像头分别与工控机连接；工控机通过无线网络与云服务器连接，将融合后的数据发送到云服务器，云服务器储存AIS、GPS、罗经、雷达和摄像头数据，作为数据中转站使工控机与岸基服务终端数据互通。本实用新型将设备层、处理层与网络层集成于小型巡逻艇上组成一个移动VTS基站，使用时，将移动VTS基站投放至重点水域或者现有VTS管辖盲区，具有高度灵活性，可扩大VTS管辖范围，排除VTS监管死角，以最大限度杜绝事故隐患。
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公开(公告)号：CN214752193U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120982574.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种船舱内安全监测及报警装置，包括设置在船舱内的数据采集器、第一数据发射器、信息终端、报警器；数据采集器包括温湿度传感器、气体传感器、火焰传感器、信号放大器、模数转换器和数据处理芯片；信息终端包括第一数据接收器、第二数据发射器、控制芯片；报警器包括第二数据接收器和蜂鸣器；第一数据发射器通过蓝牙模块与第一数据接收器和第二数据发射器连接；第一数据接收器与控制芯片连接，控制芯片与通讯模块连接，通讯模块通过4G/5G网络与岸基终端相连，实现岸基警情告知；第二数据发射器与第二数据接收器连接，第二数据接收器与蜂鸣器连接，实现舱内警情告知。本实用新型采用了岸基‑船舶双重报警，确保监测报警的准确可靠。
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