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公开(公告)号：CN115041068A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210669903.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学深圳研究院
IPC: B01F33/453 , B01F35/30 , B01F35/32 , B01F101/22
Abstract: 本发明涉及一种流体动压轴承和永磁轴承共同支撑的磁力搅拌器，包括：容纳壳和驱动轴，所述容纳壳与驱动轴机械连接到罐体上；搅拌轴，以罩体状从上往下套在容纳壳上并通过外围群部套设在驱动轴外围；滑动轴承轴颈，沿径向嵌置于搅拌轴罩体径向内壁面和容纳壳径向外壁面间，且沿轴向设置于容纳壳的轴肩面上；在搅拌轴的外围群部径向内壁与驱动轴的径向外壁相对处各设置一个磁钢，该两个磁钢相互作用实现径向支撑；在搅拌轴的罩体中心底部与容纳壳的中心底部相对处各设置一个磁钢，该两个磁钢磁力相斥设置。本发明结构简单，解决了磁力搅拌器低速或静止时的机械磨损和机械接触问题，延长了磁力搅拌器的使用寿命，提高了药液搅拌品质。
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公开(公告)号：CN115001336A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210670112.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种全转速磁悬浮高速电机转子振动控制方法，通过扫频方法确定全转速下系统滞后相位，进而得到全转速下滞后相位随转速变化曲线；其次，通过LMS算法进行滤波，再根据滞后相位曲线相移补偿，将得到的信号相位作为不平衡振动控制信号相位；然后通过影响系数法得到不同转速下转子系统控制信号幅值并进行拟合，得到全转速控制信号幅值随转速变化曲线；接着根据相位曲线和幅值曲线在转子升速降速过程中进行不平衡补偿，主动控制电机转子振动。可应用于转子临界转速之前的振动抑制，输出控制电压信号幅值和相位拟合曲线使转子系统全转速范围振动受到控制。
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公开(公告)号：CN115001336B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210670112.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种全转速磁悬浮高速电机转子振动控制方法，通过扫频方法确定全转速下系统滞后相位，进而得到全转速下滞后相位随转速变化曲线；其次，通过LMS算法进行滤波，再根据滞后相位曲线相移补偿，将得到的信号相位作为不平衡振动控制信号相位；然后通过影响系数法得到不同转速下转子系统控制信号幅值并进行拟合，得到全转速控制信号幅值随转速变化曲线；接着根据相位曲线和幅值曲线在转子升速降速过程中进行不平衡补偿，主动控制电机转子振动。可应用于转子临界转速之前的振动抑制，输出控制电压信号幅值和相位拟合曲线使转子系统全转速范围振动受到控制。
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公开(公告)号：CN117113557B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310993016.6
申请日：2023-08-07
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/08 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种复合材料轴管的损伤识别网络的训练方法、应用方法和介质，训练方法包括：采用预设的有限元分析法，分别对多个含有不同位置分层损伤程度的轴管施加弯曲载荷，确定不同损伤情况下的轴管应变信息；将所述轴管应变信息作为训练样本集输入至构建的损伤识别网络，确定预测轴管损伤情况，并根据所述真是损伤情况和所述预测损伤情况确定损失函数，其中所述损伤识别网络为DNN神经网络模型；根据所述损失函数的值调整所述损伤识别网络的参数至满足收敛条件，确定训练完备的损伤识别网络。本发明实现了准确识别和定位复合材料分层损伤的目的。
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公开(公告)号：CN118359661A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410382529.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 武汉理工大学 , 百思通新材料科技(武汉)有限公司
IPC: C07F9/40 , C08G59/50 , C07F9/32 , C07F9/6571 , C07F5/02 , C07F9/12 , C07C303/28 , C07C309/76
Abstract: 本发明提供了一种阻燃固化剂及其制备方法和应用，该阻燃固化剂是通过含阻燃元素的有机酸和2,4,6‑三(二甲氨基甲基)苯酚(DMP‑30)进行中和反应得到。本发明合成路线简单、无小分子副产物、产率高，适合规模化、绿色化生产；所得固化剂表现出室温适用期长、反应放热低的特点，固化产物在耐热性能几乎不受影响的前提下，还具有优良的阻燃性能。
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公开(公告)号：CN118027358A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410201551.8
申请日：2024-02-23
Applicant: 百思通新材料科技(武汉)有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种环氧树脂固化剂及其制备方法与应用，该环氧树脂固化剂的分子结构式如下：#imgabs0#其中，R1选自氢、烷基、苯基中的一种，R2选自氢、烷基或苯基中的一种。其制备方法为：以双酚A对二苯磷酸酯(BAD)及咪唑类化合物为原料，通过咪唑类化合物中的3位N原子和BAD中的磷酸基团间的酸碱中和反应，得到环氧树脂固化剂。该环氧树脂固化剂对环氧树脂具有阻燃效果好、潜伏性优良、固化活性高的特点。
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公开(公告)号：CN114570006A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210146677.0
申请日：2022-02-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种电动磁悬浮鞋，包括鞋子、顶板、底板、控制盒、前支架、后支架、固定条、弹性条、两个前滑轮和两个后滑轮，所述顶板和底板平行且上下间隔布置，所述顶板和底板通过铜柱连接，所述控制盒位于所述顶板和底板之间，所述鞋子位于所述顶板的上方，所述弹性条的一端连接于所述顶板的前侧、另一端抵接于所述鞋子的鞋头，所述固定条的两端分别连接于所述顶板的左右侧的中部且内壁抵接于所述鞋子的后部，所述前支架和后支架分别连接于所述底板底部的前后侧，所述底板设置有四个磁悬浮装置，四个所述磁悬浮装置均布于所述底板的四周。本设计不仅能平稳悬浮，也可以滑行，适用于初学者学习。
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公开(公告)号：CN108656117B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810490308.7
申请日：2018-05-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多约束条件下最优时间的机械臂空间轨迹优化方法，首先根据机械臂笛卡尔坐标系下的路径点生成关节空间的路径点；根据关节空间的路径点生成各关节从任务起点到终点的多次样条插值函数，并根据约束条件生成各关节的适应性函数；利用改进的混沌粒子群算法对各关节的运动时间进行优化，最终得到最优解。本发明综合考虑机械臂各关节的多个约束条件，包括速度加速度等，在粒子群算法基础上进行了改进，使得粒子群在混沌状态与稳定状态之间切换，并检测每个粒子的状态，使其在达到局部极值时及时脱离，从而增加了整个粒子群的多样性。利用该方法，可在多个约束条件下有效减少机械臂运动的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112555273A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011404910.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮和弹性箔片气体混合轴承实验平台，包括台架、电机总成、转子总成、磁悬浮轴承总成和弹性箔片气体轴承总成，电机总成设在台架上，电机总成包括电机和安装电机的电机座，转子总成包括转轴，转轴通过联轴器与电机的输出轴相连，磁悬浮轴承总成设在电机总成的一侧，磁悬浮轴承总成包括套设在转轴上的磁悬浮轴承和安装磁悬浮轴承的磁悬浮轴承座，磁悬浮轴承座外侧设有磁悬浮轴承座端盖，磁悬浮轴承座端盖上设有能够相对于转轴径向移动的电涡流传感器，弹性箔片气体轴承总成设在磁悬浮轴承总成和电机总成之间，可以分别研究磁悬浮轴承单独支承，弹性箔片气体轴承单独支承以及两者混合支承的静、动态特性。
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公开(公告)号：CN112161795A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011225107.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种用于风力发电机叶片疲劳试验的双轴协同加载测量装置，试验叶片上设有挥舞方向激振器和摆振方向激振器，应变采集模块布设在试验叶片上；挥舞方向位移传感器和摆振方向位移传感器分别设置在挥舞方向激振器和摆振方向激振器上，采集挥舞方向和摆振方向上的振幅；控制器在上位机的指示下控制挥舞方向激振器和摆振方向激振器，分别从挥舞和摆振方向给试验叶片激振力，使得试验叶片产生共振变形达到试验弯矩；上位机与数据采集模块通过无线网络连接。本发明采用无线传输信号的数据采集模块，不仅对风力发电机叶片实现双轴向协同加载，同时满足方便地采集试验所需要的各项力学数据，为风电叶片的疲劳试验提供可靠的实验数据。
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