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公开(公告)号：CN101439757A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810197396.8
申请日：2008-10-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C5/02
Abstract: 修造船大型高空作业平台由底座平台、过渡平台、顶部平台、液压系统、电控装置、电磁固定装置、侧撑电磁吸附缸组成。各平台之间靠带升降油缸的支撑架连接支撑并由侧撑电磁吸附缸磁吸在船体上。各平台设有扶梯，方便施工临时上下。过渡平台与顶部平台靠船向还设有船向延伸平台，顶部平台沿船长方向还设有前向延伸平台和后向延伸平台。底座平台由四个固定的垂向可伸缩支撑腿和四个横向与垂向均可伸缩支撑腿支撑在船台，底座平台前端安装有液压站，后端装有电控装置。顶部平台中央还可设有工作休息活动板房。可高效快速建立起安全的立体施工面，缩短占用船台周期，提高修造船效率，改善工人们的工作环境，降低工人劳动强度，机动灵活，占地面积小。适用于各类船厂的船舶修造。
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公开(公告)号：CN1994609A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610125446.2
申请日：2006-12-12
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 郑绍春
IPC: B21D5/08
Abstract: 一种便于数控的板材冷弯机，包括滚动的三支点工作机构及其电子同步回转体、悬臂式机身与机座。三支点工作机构由一对上、下滚轮组成。上滚轮是带有伸缩液压缸的从动轮，下滚轮是由液压马达经减速传动的主动轮，其U型槽是构成两支点支撑钢板的下模。电子同步回转体分上下两部分，上回转体装在悬臂式机身的悬臂下，实现带伸缩液压缸的从动轮回转；下回转体装在机座上，通过角度传感器检测实现主动轮与从动轮电子同步回转。其优点是可直接弯制单向曲度和复杂曲度的板，还适合加工折角形外板。成型效果好，加工效率高，污染小。与线加热方法相比，无加温方式及参数、冷却方式及参数等因素影响，成形工艺简单；相对水火弯无接触检测，环境条件好，无烟雾对传感器的影响，自动成型容易实现。适用于造船、航空、锅炉、化工、汽车制造等行业中钢质板材的自动成形加工。
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公开(公告)号：CN102189055B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201010125573.9
申请日：2010-03-15
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: Y02P70/36
Abstract: 船体外板自动喷涂作业车属船体外板修理工装机械领域，包括喷头及运行轨道(1)、回收结构(2)、竖直起降套钢(3)、自动底座(4)四部分。喷头及运行轨道对船体进行喷漆喷砂；回收结构对漆雾回收处理，对喷丸进行沙尘分离再利用；竖直起降部分调节喷头架高度；自动底座承载其他各部分，保证喷涂装置与船体间的距离与角度以实现全船喷涂。发明特点：该机械在控制系统的控制下自动完成对整个船舶外板的喷涂作业。通过伸缩套钢在竖直方向上的升降和喷头及运行轨道在水平方向上的调节实现对全船的自动喷涂，比人工喷涂做的更均匀更节省资源。回收装置实现对喷丸和漆雾的回收。这样可以减少喷涂过程对空气的污染及人体的危害，做到绿色喷涂。
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公开(公告)号：CN101439757B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200810197396.8
申请日：2008-10-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C5/02
Abstract: 修造船大型高空作业平台由底座平台、过渡平台、顶部平台、液压系统、电控装置、电磁固定装置、侧撑电磁吸附缸组成。各平台之间靠带升降油缸的支撑架连接支撑并由侧撑电磁吸附缸磁吸在船体上。各平台设有扶梯，方便施工临时上下。过渡平台与顶部平台靠船向还设有船向延伸平台，顶部平台沿船长方向还设有前向延伸平台和后向延伸平台。底座平台由四个固定的垂向可伸缩支撑腿和四个横向与垂向均可伸缩支撑腿支撑在船台，底座平台前端安装有液压站，后端装有电控装置。顶部平台中央还可设有工作休息活动板房。可高效快速建立起安全的立体施工面，缩短占用船台周期，提高修造船效率，改善工人们的工作环境，降低工人劳动强度，机动灵活，占地面积小。适用于各类船厂的船舶修造。
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公开(公告)号：CN100391639C
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610125446.2
申请日：2006-12-12
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 郑绍春
IPC: B21D5/08
Abstract: 一种便于数控的板材冷弯机包括滚动的三支点工作机构及其电子同步回转体、悬臂式机身与机座。三支点工作机构由一对上、下滚轮组成。上滚轮是带有伸缩液压缸的从动轮，下滚轮是由液压马达经减速传动的主动轮，其U型槽是构成两支点支撑钢板的下模。电子同步回转体分上下两部分，上回转体装在悬臂式机身的悬臂下，实现带伸缩液压缸的从动轮回转；下回转体装在机座上，通过角度传感器检测实现主动轮与从动轮电子同步回转。其优点是可直接弯制单向曲度和复杂曲度的板，还适合加工折角形外板。成型效果好，加工效率高，污染小。与线加热方法相比，无加温方式及参数、冷却方式及参数等因素影响，成形工艺简单；相对水火弯无接触检测，环境条件好，无烟雾对传感器的影响，自动成型容易实现。适用于造船、航空、锅炉、化工、汽车制造等行业中钢质板材的自动成形加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203856602U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420245251.1
申请日：2014-05-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种微型摇摆斜盘式斯特林气体火焰热能回收装置，机壳，机芯，焰枪；机壳对机芯、焰枪提供支撑平台。机芯的四个γ型斯特林发动机气缸组由机壳的水冷槽提供安装平台；机芯的摇摆斜盘传动机构由传动轴贯通安装在机壳1的中支撑盘与上顶盘之间，其上端由轴承限位在上顶盘中心，其下端由轴承限位在中支撑盘中心；焰枪通过安装块固定在机壳的下底盘上，焰枪嘴向下穿过机壳的下底盘、水冷槽、隔热均热部件，指向工作面。具有以下特点：摩擦阻力小，传动效率高，传动更加稳定。整个装置结构紧凑，体积小，回收热能效率高，便于推广。能够回收加工过程中耗散的的辐射热能，同时减少加工过程中产生的烟尘、有毒气体等污染物，减少热辐射与强光对工人身心健康的危害。
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公开(公告)号：CN202903105U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220526921.8
申请日：2012-10-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B5/20
Abstract: 本实用新型提供了一种数控样箱，包括样箱框架、电动样板阵列和形成曲面包络网格的弹簧钢带。电动样板阵列的（2N+1）×（2M+1）个样条支撑头托起并带动横向和纵向弹簧钢带随受微电脑控制的电动推杆上下移动，使弹簧钢带按照船体外板数据和“点—线—面”原理形成于光顺的四边形网状样箱曲面。它直接利用计算机船舶建造系统提供的船体外板数据，通过微机控制机械装置形成于指定样箱曲面，可解决现行船厂复杂曲度外板检测时使用木样箱制作周期冗长、消耗大量木材却不能重复使用且对加工环境造成污染的一系列问题。成型快、精度高、不使用木材、保留工人操作习惯，可替代木样箱用于船体复杂曲面外板的成型检测，适用于船舶的建造。
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公开(公告)号：CN2803555Y
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200520097099.8
申请日：2005-07-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B21C51/00
Abstract: 一种数控肋骨冷弯机自动号料装置，为悬臂式结构。包括冲头、打印头、悬伸臂、步进电机、纵向传动皮带、纵向导轨、机箱、横向传动皮带、横向导轨、垫板。纵向导轨和步进电机固定在机箱上，纵向传动皮带由步进电机控制，纵向传动皮带与垫板固联，垫板可沿纵向导轨运动。横向导轨和步进电机固定在垫板上，悬伸臂可沿横向导轨运动。打印头安装在悬伸臂前端，冲头安装在打印头上，为气动模式，作垂向往复运动。横向传动皮带由步进电机控制。可以在肋骨工件上使用气动冲头在肋骨上准确、实时、自动印出需要的肋骨零件号、起点、终点、水线等标记与图形，无需人工干预，完全实现自动号料，从而明显缩短肋骨加工时间，提高生产效率。适用于船舶肋骨型材的冷弯加工。
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公开(公告)号：CN202024741U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120059671.7
申请日：2011-03-08
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 郑绍春
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种数控样板，包括机械装置、线形校验装置和在三维空间全方位移动的悬臂弹簧平衡吊。机械装置为梯形梁结构，包括弹簧钢带、丝杆驱动盒、骨架。骨架由梯形上梁、梯形斜拉梁与梯形下梁，以及紧固在梯形上梁与梯形下梁之间的加强丝杆构成梯形梁结构。梯形下梁两端安有操作工人操控数控样板的把手，悬挂臂下端通过连接法兰与骨架的梯形上梁相连，悬挂臂上端通过连接法兰与万向节相连，骨架通过装在悬挂臂上万向节吊在悬臂弹簧平衡吊上。可以根据船舶建造系统提供的船体外板放样数据，通过微机控制自动成形于指定样板，且保留弯板操作工人对船体外板成型(机械或水火)加工的操作习惯。成型精度高，节省资源，降低造船成本，缩短船舶建造周期，适用于船厂的船体外板成形加工。
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公开(公告)号：CN2625121Y
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：CN03254701.3
申请日：2003-07-03
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 郑绍春
Abstract: 一种型材搬运上下料机器人，由运动于导轨上多至四门架(一主动三从动)少到一门架(一主动)的行走机构以及挂在门架上的三手指电磁铁吸附提升机械手和具有摄像头的电脑装置组成；搬运上下料机器人运动定位采用离线与在线两种方式，离线运动定位是根据型材自动搬运、装配、进料工艺文件转换的输入输出定位指令完成。在线运动定位是根据鼠标点击操作台显示器上的车间电子地图获取型材的源方位坐标和目的方位坐标完成移动。当被搬运的型材进入机器人视觉范围时，机械手手指具体定位坐标由机器人视觉感知，实现现场实时精确定位。适用于造船、造桥、建筑等钢结构制造工业中用型材弯曲机弯制型材时，实现型材自动搬运上下料。
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