公开(公告)号：CN119603632A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411771487.3

申请日：2024-12-04

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 黄刚 ,  李晓霜 ,  孙佳月 ,  张艺豪 ,  刘璇 ,  丁钰铭

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明公开了一种基于移动向量集的无线信号等强度边界值的定位和预测方法，包括：在服务器中构建室内场景的离线地图；对场景进行网格划分，在每个网格中心点采集蓝牙信标的信号强度值，并对信号强度值进行强度值区域划分，进行数值拟合后得到强度边界线；用户携带无线设备在场景中发生移动，对强度边界线进行切割，得到动态更新的移动向量集；在每个时刻，根据多个移动向量的位置估计结果，构建了一个位置估计区域；通过贝叶斯估计对多个位置估计结果进行融合，即结合当前时刻之前的历史数据对当前时刻的位置进行预测。本发明采用先建图，再定位的策略，用户通过服务器下载场景地图，并通过定位算法实现信息融合计算，实现用户的精准定位和预测。