公开(公告)号：CN104270055A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410491490.X

申请日：2014-09-24

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 卢少武 ,  周凤星 ,  严保康 ,  董烈超 ,  周佳

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种交流伺服系统位置环IP控制器的参数自校正方法。本发明公开了一种基于广义预测控制的交流伺服系统位置环控制参数的自校正方法，该方法具体包括：首先提取所述交流伺服系统的电流与位置信号，实时辨识位置环被控模型参数；其次，基于上述位置环被控模型，采用简化Diophantine方程式预测最优未来位置输出；最后，优化二次型性能评价指标，求取位置环最优控制率，实时映射IP控制器的参数，实现位置环IP控制器的控制参数自校正。本发明通过利用IP控制器代替传统的位置环PI控制器，并实时自动校正IP控制器的参数，实现对交流伺服系统的高性能位置控制，具有控制结构简单、抗扰动能力强和位置控制精度高等优点。

公开(公告)号：CN104270055B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410491490.X

申请日：2014-09-24

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 卢少武 ,  周凤星 ,  严保康 ,  董烈超 ,  周佳

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18

Abstract: 一种交流伺服系统位置环IP控制器的参数自校正方法。本发明公开了一种基于广义预测控制的交流伺服系统位置环控制参数的自校正方法，该方法具体包括：首先提取所述交流伺服系统的电流与位置信号，实时辨识位置环被控模型参数；其次，基于上述位置环被控模型，采用简化Diophantine方程式预测最优未来位置输出；最后，优化二次型性能评价指标，求取位置环最优控制率，实时映射IP控制器的参数，实现位置环IP控制器的控制参数自校正。本发明通过利用IP控制器代替传统的位置环PI控制器，并实时自动校正IP控制器的参数，实现对交流伺服系统的高性能位置控制，具有控制结构简单、抗扰动能力强和位置控制精度高等优点。