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公开(公告)号：CN114400948B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210069404.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进BFGS自适应陷波器的交流伺服系统机械谐振抑制方法，通过改进BFGS迭代优化算法，能自动调节陷波器参数，实现在线抑制机械谐振，包括如下步骤：建立机械谐振模型，在伺服系统的速度调节器后面加入陷波器，利用改进BFGS迭代优化算法最小化速度误差的代价函数，实现陷波器参数的自适应调节，从而完成对机械谐振的在线抑制。当机械谐振频率发生变化或者与陷波器的中心点频率不一致时，传统的自适应陷波器会导致系统不稳定，本发明与传统的自适应陷波器相比，有效地避免此种情况的出现，可以快速地调整陷波器的参数，实时抑制机械谐振，提高伺服系统的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114400948A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210069404.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进BFGS自适应陷波器的交流伺服系统机械谐振抑制方法，通过改进BFGS迭代优化算法，能自动调节陷波器参数，实现在线抑制机械谐振，包括如下步骤：建立机械谐振模型，在伺服系统的速度调节器后面加入陷波器，利用改进BFGS迭代优化算法最小化速度误差的代价函数，实现陷波器参数的自适应调节，从而完成对机械谐振的在线抑制。当机械谐振频率发生变化或者与陷波器的中心点频率不一致时，传统的自适应陷波器会导致系统不稳定，本发明与传统的自适应陷波器相比，有效地避免此种情况的出现，可以快速地调整陷波器的参数，实时抑制机械谐振，提高伺服系统的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110784149B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910968032.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及交流伺服控制系统技术领域，提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制方法，包括如下步骤：S1，建立双惯量传动装置模型；S2，为所述双惯量传动装置模型增加ADRC控制器结构；S3，在增加了所述ADRC控制器结构的模型的基础上再加入负载加速度反馈补偿。还提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制系统，包括双惯量传动装置模型、增加在所述双惯量传动装置模型上的ADRC控制器结构以及在所述ADRC控制器结构增加后再加入的负载加速度反馈结构。本发明与传统PI控制器相比，改进的ADRC能对谐振现象产生一定的抑制效果，同时能实系统高速响应、高稳态精度；ADRC控制器结构的状态观测器能够同时观测出系统的状态变量和扰动，通过添加补偿可以消除这些扰动。
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公开(公告)号：CN109379011B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811108988.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于MP算法的永磁同步直线伺服系统纹波推力补偿方法，通过在永磁同步直线伺服系统中采用MP算法，构造纹波推力前反馈补偿，实现直线伺服系统的高精度位置控制，包括：构建纹波推力模型及其过完备原子库；提取永磁同步直线伺服系统的推力电流信号和实际位置反馈，通过匹配追踪算法对推力电流信号进行最佳原子匹配，对原信号进行多次迭代分解，从过完备原子库中选取最佳匹配的原子信号；基于匹配到的原子信号进行纹波推力重构，实时获取纹波推力的模型参数，进行前馈补偿，实现永磁同步直线伺服系统的高精位置控制。本发明使纹波推力能在实际电机工作中进行实时的辨识与补偿，具有控制结构简单、抗扰动能力强和速度响应快等优点。
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公开(公告)号：CN107948251B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711078434.3
申请日：2017-11-06
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H04L29/08 , G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种基于安卓的远程故障诊断系统，其特征在于：包括采集端和移动端；所述采集端和移动端均设有通讯模块，用于设备之间的数据交互；所述采集端，还包括数字信号采集模块；所述移动端，还包括数字信号处理模块；其中，所述数字信号采集模块采集待测设备的各类检测数据，并将其传送给移动端；所述数字信号处理模块对检测数据进行处理和分析后，生成结果诊断报告。本系统能够用于快速、高效、精确的检测轴承和齿轮箱的机械故障等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108512473A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810201999.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P25/024 , H02P2207/05
Abstract: 本发明一种三相四开关永磁同步电机调速系统的直接转矩控制方法，包括：步骤一、利用三相四开关逆变器产生的四个不平衡电压矢量，重构出六个基本电压矢量，步骤二、获取永磁同步电机位置，并计算得到电机转速，得到参考转矩给定值步骤三、计算得到电机定子磁链和反馈转矩，以电机转矩和定子磁链作为控制对象，求取输出电压分量usq和usd，步骤四、根据电压分量usq和usd得到参考电压矢量 判断电压矢量 所在扇区，以位于该扇区中的重构得到的有效电压矢量以及零矢量作为备选电压矢量。选取评价函数，将备选电压矢量带入评价函数G，通过使得评价函数G最小，得到输出电压矢量ui。本发明能达到对转矩精确控制的效果。
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公开(公告)号：CN117235481A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311188927.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F18/2111 , G06F18/2115 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于最优时频谱与CNN‑ALSTM网络的滚动轴承寿命预测方法，包括：步骤1，获取轴承全寿命周期的振动数据集X＝{x1,x2,…,xn}，以时频能量评价指标作为适应度函数，通过蛇群优化算法对广义S变换的调节因子p进行寻优，得到振动数据集中每组振动数据的最优时频谱；步骤2，根据步骤1依次得到每组振动数据对应的最优时频谱，生成轴承全寿命周期的最优时频谱数据集S＝{S1,S2,…,Sn}；步骤3，在CNN网络结构的卷积层后增加一层稠密卷积层，将自注意力机制加入到LSTM网络的第一层，建立CNN‑ALSTM网络；将最优时频谱数据集S送入CNN‑ALSTM网络中进行训练，得到轴承的剩余使用寿命预测模型。本发明可提高旋转机械轴承部件的预测精度，达到旋转机械设备剩余使用寿命的精准预测目的。
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公开(公告)号：CN115146687B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211053891.8
申请日：2022-08-31
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶变尺度参数自匹配随机共振的故障特征提取方法，包括以下步骤：根据故障机理构建仿真信号，在不同信噪比的仿真信号样本中，训练出基于BP神经网络的综合评价指标CEI；根据采集的振动信号，采用粒子群优化算法，以CEI作为适应度函数，搜索使CEI最小时的最优阻尼因子和最优幅度尺度变换系数；根据搜索的最优值，计算双稳态势函数的参数a和b，构建相应的最优随机共振模型，计算出经过最优随机共振系统的输出信号；对输出信号进行傅里叶变换，提取故障频率特征。本发明可实现对机械设备的微弱故障特征提取和故障诊断，且提高了微弱故障的识别精度。
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公开(公告)号：CN114531072A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210118979.7
申请日：2022-02-08
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P21/34 , H02P21/00 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种基于I/F起动的永磁同步电机无速度传感器切换方法，包括：根据永磁同步电机参数和负载，设置I/F起动的起动参数，包括给定的电流值以及机械角加速度；采用预定位方法找到电机初始位置，进行I/F起动；I/F起动到达切换设定速度后，切入电流调节的过渡过程；设计反馈调节器对电流进行调节，待电流调节减小并保持稳定后，切入基于反电动势速度观测器的转速电流双闭环控制。本发明在I/F起动中，加入了PI调节器和角度差调节器组成的反馈调节器，使电机在切换前的过渡过程中，对电流和角度差的关系进行自动调节，保证了切换前后电流和输入位置角的匹配，增加了系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114513425A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111385130.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种三维传感器网络中避免媒体访问冲突的拓扑构造方法，其特征在于：在三维传感器网络中，通过在水平方向上构建独立集，在垂直方向上将所述独立集的节点连接成连通支配树，以形成无访问冲突的数据转发路径，实现无冲突的数据传输。本发明具有能适应空间或水下三维传感器网络，能实现邻居节点间的无冲突媒体接入，也能实现从采样节点到汇聚节点的无冲突数据传输，提高媒体访问控制的效率的优点。
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