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公开(公告)号：CN109853648B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910040318.5
申请日：2019-01-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明实施例涉及工程机械技术领域，提供一种挖掘机，该挖掘机包括机身、设置在所述机身上的动臂、与所述动臂相连的挖斗机构以及铰链机构，铰链机构包括设置在挖掘机动臂上的第一液压摆缸，以及与所述第一液压摆缸的转子相连并随所述转子的转动左右摆动的铰轴。本发明实施例提供的挖掘机，将铰链机构应用在挖掘机的动臂上，通过第一液压摆缸驱动铰轴左右摆动的结构代替动臂的左右转动，避免机身的频繁转动，从而解决驾驶室内驾驶员的疲劳问题，提高作业质量和作业效率；通过第二液压摆缸驱动挖斗机构上下运动，转动的范围比传统挖掘机的作业范围大，提高了挖掘机的最大作业空间。
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公开(公告)号：CN109835470B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910135403.X
申请日：2019-02-22
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种摆缸驱动的飞机起落架，通过摆缸扭矩的输出进而控制与其相连的摇臂的摆动，进而控制起落架的升降，省去了转化机构，节约了空间，节省了能耗。飞机在升降的过程中，摆缸通过控制摇臂的运动进而控制起落架的运动，在飞机上升的过程中，摆缸控制摇臂向右运动，起落架被带回到飞机主体中；当飞机下降时，摆缸带动摇臂向下运动，与摇臂相连的机轮与地面接触后会运动一段，当连杆运动导轨的左端极限位置时，连杆停止运动，此时机轮抱死，从而实现飞机下降这过程。
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公开(公告)号：CN109707692A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811534630.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带缓冲的叶片式摆动油缸，包括缸体定子、缸体转子、两个端面密封圈和两个盖板，所述缸体定子内壁设置有定子叶片，所述缸体转子外表面设置有转子叶片，所述定子叶片上设置有若干个凹槽，且所述转子叶片上还设置有若干个与所述凹槽相对应的凸台。当缸体转子转动至行程终端时，转子叶片上的凸台进入定子叶片上的凹槽，凸台和凹槽间形成缓冲油腔，被封闭油液只能从环形间隙排出，产生缓冲压力，从而实现减速缓冲。本发明的带缓冲的叶片式摆动油缸，结构简单，加工方便且制造成本低，还起到了缓冲的作用，减轻了摆动油缸内部叶片之间的撞击，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN109533281A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811414888.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于摆动油缸的飞机襟翼旋转装置，包括襟翼、摆动油缸、主翼、转子、缸体、密封圈、盖板和盖板螺钉。本发明提供的飞机襟翼旋转装置，摆动油缸是主要的驱动装置。利用螺钉把摆动油缸的缸体固定在主翼的预留位置，然后再将摆动油缸的转子通过矩形键连接到连接板上，最后利用螺钉把连接板固定在襟翼上。当油缸转动时，转子直接带动襟翼。本发明采用摆动油缸作为驱动装置大大节省结构空间占有比，重量也相对较轻。
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公开(公告)号：CN109322992A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811532831.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种充气式直线油缸活塞，包括活塞、活塞杆；其特征在于：所述活塞的内侧设有环形的凹槽，所述凹槽内设置有环形的充气圈；所述充气圈上设置有气嘴；所述气嘴上设置有密封盖。本发明通过充气圈的气压来调整活塞的预压缩量，使得在活塞有所磨损仍能起到良好的密封效果，延长活塞的使用周期；同时，气嘴上的密封盖能减缓充气圈的漏气速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109018239A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810708447.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B63B39/06
CPC classification number: B63B39/06
Abstract: 本发明提供一种可收放式液压摆缸直接驱动减摇鳍装置，其特征在于，包括：安装座，安装在舷舭部中；第一液压摆缸，固定安装在安装座上，包含：第一缸体，收放用转轴，第一缸体叶片，转轴叶片，以及两个油口；连接件，下端与收放用转轴固定相连；第二液压摆缸，与连接件的上端固定相连，并且轴向与第一液压摆缸轴向相垂直，包含：第二缸体，鳍轴，相对向地设置在第二缸体内壁上、朝向鳍轴凸起、并沿着轴向延伸的两个第二缸体叶片，相背向地设置在鳍轴上、朝向第二缸体内壁凸起、并沿着轴向延伸的两个鳍轴叶片，以及开设在第二缸体上、与两个第二缸体叶片相对应的两组油口；以及鳍翼，与鳍轴的伸出端固定相连。
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公开(公告)号：CN108792405A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810741472.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65G7/12
CPC classification number: B65G7/12 , B65G2201/0223
Abstract: 本发明公开一种便携式搬运装置，包括两个圆盘夹、装置架、搬运手柄、偏心轴，圆盘夹上偏离圆心的位置开有偏心孔，偏心孔内开有内螺纹装置架包括圆盘杆、固定头、紧定螺丝，两个圆盘杆呈倒“V”字型，圆盘杆的底端固定有偏心轴，偏心轴上开有外螺纹，两个圆盘夹通过偏心孔螺纹连接在偏心轴上，偏心轴和其上的螺纹长度大于圆盘夹的厚度，偏心轴未与圆盘杆连接的一端设有端帽，避免圆盘夹从偏心轴上脱落。本发明将圆盘夹设计成偏心结构，然后把需要搬运的面积大，厚度较薄的规则物体夹在圆盘中间，圆盘夹相对物体做相对运动，当圆盘夹运动到和搬运物相交的时候，圆盘夹被卡住停止运动，物体被夹紧。本发明结构简单，便于携带。
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公开(公告)号：CN109835470A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910135403.X
申请日：2019-02-22
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型摆缸驱动的飞机起落架，通过摆缸扭矩的输出进而控制与其相连的摇臂的摆动，进而控制起落架的升降，省去了转化机构，节约了空间，节省了能耗。飞机在升降的过程中，摆缸通过控制摇臂的运动进而控制起落架的运动，在飞机上升的过程中，摆缸控制摇臂向右运动，起落架被带回到飞机主体中；当飞机下降时，摆缸带动摇臂向下运动，与摇臂相连的机轮与地面接触后会运动一段，当连杆运动导轨的左端极限位置时，连杆停止运动，此时机轮抱死，从而实现飞机下降这过程。
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公开(公告)号：CN108094345A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711443835.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明具体涉及一种海参抓捕器，其特征在于：包括机身、两个平行设置在机身两侧的浮筒、下端设有滑轮的支撑架，以及控制器，所述机身由搅动装置和位于搅动装置后方的采集装置构成；本发明装置作业时，通过搅动装置将海参从海底翻起，再由水泵抽吸使海参经过吸管进入海参存储箱，一并吸入的泥沙经由过滤口排出箱外；搅动装置除了起到翻搅海参的作用外，还可为整体机械带来向前的驱动力，使装置沿着既定路线进行运作。作业结束后，通过电缆进行回收。该发明解决了人工捕捞的不便，同时还避免摄像拍摄及定位抓捕等复杂操作，其体积小，结构简单，地形适应性强，效率高，成本低，操作方便。
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