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公开(公告)号：CN115613788A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211375068.9
申请日：2022-11-04
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明涉及一种石膏砂浆涂抹机器人，属于装修领域中的建筑物墙面砂浆喷涂抹平技术，包括：行走装置（1）、升降装置（2）、横移装置（3）、涂抹装置（4），俯仰推杆（5），其中行走装置（1）上部设有滑动轴承座（7），滑动轴承座（7）与升降装置（2）连接，升降装置（2）通过俯仰推杆（5）与行走装置（2）连接，升降装置（2）通过滑块（8）与横移装置（3）连接。本发明集合运用了行走装置（1）、升降装置（2）、横移装置（3）、涂抹装置（4）与俯仰推杆（5），各个装置之间协调配合共同完成了砂浆的涂抹工作，其次利用涂抹装置中的涂抹式小刮板实现了砂浆喷涂与抹平工作的同步进行，通过这种高效的工作方式，减少了工作时间，提高了墙面的施工质量。
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公开(公告)号：CN109707692B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811534630.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带缓冲的叶片式摆动油缸，包括缸体定子、缸体转子、两个端面密封圈和两个盖板，所述缸体定子内壁设置有定子叶片，所述缸体转子外表面设置有转子叶片，所述定子叶片上设置有若干个凹槽，且所述转子叶片上还设置有若干个与所述凹槽相对应的凸台。当缸体转子转动至行程终端时，转子叶片上的凸台进入定子叶片上的凹槽，凸台和凹槽间形成缓冲油腔，被封闭油液只能从环形间隙排出，产生缓冲压力，从而实现减速缓冲。本发明的带缓冲的叶片式摆动油缸，结构简单，加工方便且制造成本低，还起到了缓冲的作用，减轻了摆动油缸内部叶片之间的撞击，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN108825578B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810666947.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B15/04
Abstract: 一种应用组合式叶片结构的摆动油缸，包括定子、转子，其特征在于还包括，定子叶片支撑、转子叶片支撑以及组合式叶片；所述转子叶片支撑与所述转子为一体成型结构，起到普通叶片式摆动油缸中叶片的作用，所述转子叶片支撑沿径向开有叶片槽；所述定子叶片支撑与所述定子为一体成型结构，对所述转子起到限位作用，所述定子叶片支撑沿径向开有叶片槽；所述组合式叶片包括O型圈、两个三角块、两个叶片侧板，所述两个三角块、两个叶片侧板组合在所述O型圈中组合成一片组合式叶片，所述组合式叶片插入所述叶片槽中。本发明通过采用所述的组合式叶片在安装过程中不存在O型圈挤出的问题，同时密封效果良好。
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公开(公告)号：CN109591039B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811552960.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及机械工程领域，公开了一种液压机械手爪，包括：两个可相对摆动的手腕臂；每个手腕臂的运动端连接一个指关节摆动结构；每个指关节摆动结构由n个依次相连的指关节组件构成，n为大于等于1的自然数；其中，每个指关节组件包括：指关节臂和指关节摆缸；相邻两个指关节臂铰接并由指关节摆缸驱动摆动。本发明提供的一种液压机械手爪，能够实现指关节的模块化设计及每个指关节的灵活驱动，实现类似于人体指关节的灵活抓取动作，且该液压机械手爪可以根据不同场合的需要增加指关节的个数，使机械手爪更灵活化，更趋近于人手抓取动作；同时该液压机械手爪的指关节采用模块化设计，结构紧凑、重量轻、耗能低。
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公开(公告)号：CN111266848A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010085019.6
申请日：2020-02-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种单叶片液压摆动油缸安装装置，包括底板、第一竖板、第二竖板、第一连接板、第二连接板、第一固定座、第二固定座、第一同轴组件、第二同轴组件、转子及缸体；所述第一同轴组件包括多个第一同轴支架及多个第一同轴叶片，所述第二同轴组件包括多个第二同轴支架及多个第二同轴叶片；所述第一固定座中心、第一同轴组件中心、第二同轴组件中心及第二固定座中心位于同一水平线上；当相向移动第一竖板及第二竖板时，所述转子能够朝向靠近缸体的方向运动，并安装于缸体内。本发明能够确保转子与缸体安装同轴度，操作方便，结构简单，成本低廉，具有重要市场价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110984526A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911356967.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳传动刷漆机，包括：推车，推车的底部四角处设有万向轮，且推车的推车板上设有固定框架；纵移框架，纵移框架设于固定框架上，且纵移框架可沿固定框架的高度方向上、下往复滑动；横移框架，横移框架可拆卸式的安装于纵移框架上，且横移框架上设有托板，托板可沿纵移框架的宽度方向左、右往复滑动，托板上设有用于喷涂油漆的喷涂管；第一卷扬机，第一卷扬机设于横移框架上；以及第二卷扬机，第二卷扬机设于推车板上。本发明提供的刷漆机中利用卷扬机驱动纵移框架及横移框架运动，从而带动喷涂管进行喷漆作业。
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公开(公告)号：CN107985543B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711229211.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明提供一种与舵杆集成的转叶式液压舵机，涉及船用转叶式液压舵机领域，包括缸体、上下盖板、定子叶片、舵杆、进出油口，定子叶片设在缸体内，还包括舵杆叶片，舵杆叶片设在舵杆的一端，在安装状态下，舵杆一端穿过端面密封圈，穿过下盖板的舵杆孔，缸体套在舵杆设舵杆叶片的一端，用盖板螺钉将下盖板固定在缸体上，套上端面密封圈，再套上上盖板，用盖板螺钉将上盖板固定在缸体上，使舵杆恰能转动。本发明取消转子零件，直接将转子叶片安装到舵杆上，使舵杆承担转子功能，在节省材料和加工时间的同时去除了把舵杆安装在转子上的步骤，解决了舵杆与转子之间难以安装的问题，还消除了转子内孔与舵杆的同轴度误差。
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公开(公告)号：CN108869439A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810743834.X
申请日：2018-07-09
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: F15B15/12 , F15B15/20 , F15B2215/30
Abstract: 一种缸体叶片支撑为可拆卸式的液压摆动油缸，包括缸体、转子、转子叶片支撑、转子叶片、盖板以及端面密封圈，还包括一个可拆卸式缸体叶片支撑；所述可拆卸式缸体叶片支撑包括缸体叶片支撑、封盖板，所述缸体叶片支撑与所述封盖板为一体式结构；所述缸体侧壁上开有封盖孔，所述封盖孔外侧对空，内侧连接所述缸体内腔；所述可拆卸式缸体叶片支撑安装在所述封盖孔内，所述缸体叶片支撑伸入缸体内腔中；所述封盖板上，所述缸体叶片支撑两侧开有两个油孔。本发明的目的是为解决现有叶片式液压摆动油缸中叶片安装困难，叶片及端面密封圈在安装过程中易发生破坏且有时端面密封圈是否破损无法预知，而出现油液泄漏等使得液压摆动油缸无法正常运行的问题。
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公开(公告)号：CN108688775A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201711220092.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B63B39/06
CPC classification number: B63B39/06
Abstract: 一种液压直驱式减摇鳍转鳍装置，结构包括：挡块(4)、带叶片的定子(5)、鳍轴叶片(6)、端面密封(7)、端盖(8)。所述鳍轴叶片数量通常为2‑4只，沿圆周方向均匀分布安装在鳍轴(2)上，用以承受油压并向鳍轴及与之固定连接的鳍翼(1)输出转矩；所述带叶片的定子上也沿圆周方向均匀分布数量相等的叶片，和所述端面密封一起，将油腔隔离成高压腔和低压腔；所述挡块安装在鳍座(3)上，用以平衡带叶片的定子所受到的转矩。液压力作用在鳍轴叶片上即可直接驱动鳍轴转动，解决了将转叶式液压装置的轴孔套接在鳍轴上导致的同轴度误差的问题。在液压力的作用下，可自动保证带叶片的定子与鳍轴之间的同轴度，避免加工及安装误差、重力、磨损、振动等因素造成带叶片的定子与鳍轴之间出现同轴度误差，提高了转鳍装置的传动及伺服控制精度。
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公开(公告)号：CN108068044A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711081710.1
申请日：2017-11-07
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内六角扳手，属于液压扳手应用技术领域。所述内六角扳手包括：定子机构；转子机构活动设置在定子机构内，转子机构与定子机构同轴；套接机构设置在转子机构上；可替换式扳手活动设置在套接机构上。本发明内六角扳手简单紧凑，连接可靠，使用时没有噪声污染且几乎没有机械能损失，可输出强大的扭矩，适用于不同螺栓及螺母的安装或拆卸，节省了大量的时间，杜绝了滑丝，拧不动等现象的发生，且使用方便。
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