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公开(公告)号：CN103886561A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410142195.3
申请日：2014-04-09
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种基于数学形态学的Criminisi图像修复方法，包括输入待修复图像，所述待修复图像的待修复区域采用特定颜色预先标记，对待修复图像基于数学形态学进行预处理；计算待修复区域边缘的各像素点的优先权，确定优先修复像素点；针对优先修复像素点，在完好区域进行最佳匹配块的搜索与填充；更新待修复区域边缘，重复处理直至待修复区域修复完成，得到图像修复结果。本发明适用图像修复的范围很广，对于不同侧重点的待修复图像均有很高的修复质量，满足人的视觉需求，具有重要的实际意义。？
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公开(公告)号：CN103217161B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310062534.2
申请日：2013-02-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种脉冲星导航位置和速度联合估计方法，属于航天器自主导航领域。该方法首先将观测间隔分为多个子间隔。然后，在每个观测子间隔中，按脉冲星辐射周期叠加脉冲信号以获得脉冲累积子轮廓，采用准最大似然估计方法处理脉冲累积子轮廓以获得每个子间隔的脉冲到达时间。最后，根据这些脉冲到达时间，利用最小二乘估计方法估计航天器的位置和速度。本发明的定位和定速精度很高，接近于克拉美劳下界，而且计算量很小。因此，本发明对基于脉冲星的航天器自主导航具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN103886561B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410142195.3
申请日：2014-04-09
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种基于数学形态学的Criminisi图像修复方法，包括输入待修复图像，所述待修复图像的待修复区域采用特定颜色预先标记，对待修复图像基于数学形态学进行预处理；计算待修复区域边缘的各像素点的优先权，确定优先修复像素点；针对优先修复像素点，在完好区域进行最佳匹配块的搜索与填充；更新待修复区域边缘，重复处理直至待修复区域修复完成，得到图像修复结果。本发明适用图像修复的范围很广，对于不同侧重点的待修复图像均有很高的修复质量，满足人的视觉需求，具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN103217161A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310062534.2
申请日：2013-02-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种脉冲星导航位置和速度联合估计方法，属于航天器自主导航领域。该方法首先将观测间隔分为多个子间隔。然后，在每个观测子间隔中，按脉冲星辐射周期叠加脉冲信号以获得脉冲累积子轮廓，采用准最大似然估计方法处理脉冲累积子轮廓以获得每个子间隔的脉冲到达时间。最后，根据这些脉冲到达时间，利用最小二乘估计方法估计航天器的位置和速度。本发明的定位和定速精度很高，接近于克拉美劳下界，而且计算量很小。因此，本发明对基于脉冲星的航天器自主导航具有重要的实际意义。
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