公开(公告)号：CN119858612A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510216792.4

申请日：2025-02-26

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 王永逸 ,  宋淋吉 ,  薛珺澄 ,  罗威

IPC: B62D57/024 ,  B25J19/02 ,  B08B1/12 ,  B08B5/04

Abstract: 本发明公开了一种基于爬杆的轮式机器人，本发明涉及机器人技术领域，包括竖向杆、横向杆和机器人本体，机器人本体包括外接结构、与外接结构相连接的悬挂结构、与外接结构相连接的爬升机构、与外接结构相连接的调整组件，与调整组件相连接的自适应抵紧结构、与爬升机构相连接的卡接结构以及与卡接结构相连接的清理机构，本发明的优点在于：通过爬升机构中的四个爬升辊在自适应架上转动，沿着杆体上升，配合调整组件中的第一电液作动器、第二电液作动器以及关节对杆体的角度调节转动，自适应抵紧结构中的抵轮一、抵轮二和抵轮三对杆体自适应滑动抵紧，可根据杆体的形状、障碍物以及对杆体弯曲的区域配合吸盘实现稳定爬升。

公开(公告)号：CN119593307A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411804961.8

申请日：2024-12-10

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 薛珺澄 ,  王碧莹 ,  李灿 ,  朱静宜 ,  宋淋吉 ,  夏周洋 ,  张小玉 ,  杨荟如 ,  谢子俊 ,  刘伟 ,  刘俊宏 ,  谢立洋

IPC: E01D21/00 ,  E01D21/06 ,  B60P3/00 ,  B62D33/08 ,  B62D37/00

Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动的运梁车控制装置，涉及桥梁运输技术领域，包括运梁车本体和预制桥梁，还包括：支撑结构，其设置于运梁车本体上，用于限制预制桥梁发生重心偏移，调节组件，其设置于支撑结构上，用于控制对预制桥梁支撑的位置，其中，支撑结构包括凹槽，所述凹槽设置于运梁车本体顶部的两侧，所述凹槽的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有活动台，所述活动台的底部安装有双轴电机，所述双轴电机顶部输出轴安装有旋转支架，所述旋转支架的顶部固定有固定件，所述固定件的内侧铰接有活动架，通过控制支撑板对预制桥梁进行挤压，进而能够对预制桥梁的两端同时进行支撑，在运梁车本体进行上坡或下坡时提升其稳定性。