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公开(公告)号：CN119593307A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411804961.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动的运梁车控制装置，涉及桥梁运输技术领域，包括运梁车本体和预制桥梁，还包括：支撑结构，其设置于运梁车本体上，用于限制预制桥梁发生重心偏移，调节组件，其设置于支撑结构上，用于控制对预制桥梁支撑的位置，其中，支撑结构包括凹槽，所述凹槽设置于运梁车本体顶部的两侧，所述凹槽的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有活动台，所述活动台的底部安装有双轴电机，所述双轴电机顶部输出轴安装有旋转支架，所述旋转支架的顶部固定有固定件，所述固定件的内侧铰接有活动架，通过控制支撑板对预制桥梁进行挤压，进而能够对预制桥梁的两端同时进行支撑，在运梁车本体进行上坡或下坡时提升其稳定性。
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公开(公告)号：CN119494230A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311020507.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 华润微电子(重庆)有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F18/213 , B62J45/20 , B62J45/40 , B62M6/50 , B62D37/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种电动车模态分析、平衡控制方法、系统、设备及存储介质，包括：当电动车的固有频率满足设计指标要求时，采用有限元方法基于电动车的刚度、质量求解特征值；当电动车的固有频率不满足设计指标要求时，基于特征值灵敏度的有限元摄动公式得到电动车的特征值灵敏度，根据电动车的特征值灵敏度对电动车的固有频率进行调整，得到特征值。本发明可以直接找出电动车最敏感的部位，以较小的修改来获得较大的电动车固有频率的提升，快速实现电动车平衡；能避免重复计算，速度快、方法简便、成本低；且稳定性高，安全性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN119023322A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411235072.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 沂南县自然资源收购储备中心
Abstract: 本发明公开了一种土地资源的数据采集方法，包括以下步骤：S1、遥感航拍；S2、实地勘测；S3、样本采集；S4、样本存储；还包括保护框，所述保护框两侧的中心位置开设有弧形槽，所述保护框两端外轮廓的顶部固定连接有挂钩，所述保护框两端的底部被贯穿且限位转动连接有行进轴。本发明通过设置平衡组件，在装置沿地面行进时保持装置内各结构和设备始终处于平衡状态；通过设置采集组件和收纳组件，在破土采集作业的同时抬升装置内存放的设备，并且在装置行进时避免装置倾翻；通过设置限位机构，在采集作业时调节采集机构的工作状态并对装置进行固定，在采集作业结束后对土壤样本进行存放以实现装置的全自动采集功能。
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公开(公告)号：CN118849917A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411209857.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 江苏徐工国重实验室科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车偏载预警方法及可移动式纠偏装置，其中矿用自卸车中货箱的底部安装货箱导轨，货箱支撑座包括滑动连接货箱导轨的滑动支撑体，以及固连滑动支撑体的半圆柱体，半圆柱体的弧面朝向托架；托架的顶部设置有与半圆柱体匹配的弧形结构，底部连接液压油缸；液压油缸下端转动电动滑动装置，电动滑动装置滑动安装在车架导轨内；车架导轨固定安装在矿用自卸车的车架上且平行于货箱导轨，有效解决路面不平造成的举升油缸偏载问题。
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公开(公告)号：CN118770375A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411125469.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种沙地自适应智能底盘，包括基座,所述基座下壁内嵌装有四个第一直线驱动器，每个所述第一直线驱动器伸缩端上分别装配有延展柱，每个所述延展柱下端内分别嵌装有第一伺服电机，每个所述第一伺服电机驱动端上分别装配有安装座，每个所述安装座上分别装配有安装有装配柱，每个所述装配柱内分别装配有第二直线驱动器，本发明涉及沙地自适应智能底盘技术领域,实现了自动避障同时还能进行翻越，遇到小型障碍物时就无需进行躲避，遇到大障碍物时在进行躲避行进，在沙地中行进时，增加主移动轮宽度，增加稳定性，同时水平监测仪实时监测水平情况，第一直线驱动器伸缩端实时顶动，保持基座水平，防止装置倾斜倾倒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118705337A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310349170.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种齿轮组件、执行器、稳定装置和车辆，齿轮组件包括：第一齿轮、第二齿轮和扭转弹簧；所述第一齿轮包括第一齿轮本体和第一凸起，所述第一凸起设于所述第一齿轮本体的第一端面，所述第一凸起具有第一根部，所述第一根部连接有第一止抵件；所述第二齿轮包括第二齿轮本体和第二凸起；所述扭转弹簧为扇环形，所述扭转弹簧沿所述转动轴周向方向的两端分别为第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之间形成开口，所述第一凸起和所述第二凸起位于所述开口内且分别适于与所述第一端和所述第二端配合；所述第一止抵件靠近所述第一端的一侧设有第一弧形止抵面，所述第一弧形止抵面与所述第一端线接触，能够降低噪音。
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公开(公告)号：CN118636974A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410825820.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海承飞航空特种设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种牵引车的车架结构及牵引车。牵引车的车架结构包括第一安装组件、第二安装组件、下沉组件和多个主连接梁。第一安装组件用于与牵引车的前壳组件连接；第二安装组件用于与牵引车的后壳组件连接；下沉组件和多个主连接梁，下沉组件通过多个主连接梁连接于第一安装组件和第二安装组件之间，下沉组件的位置低于第一安装组件和第二安装组件的位置，多个主连接梁从第一安装组件和第二安装组件向下延伸，与下沉组件连接，下沉组件与多个主连接梁相对于第一安装组件和第二安装组件形成一个开口朝上的凹腔。如此设置，减小牵引车倾翻的风险，使降低重心的位置靠近于车架结构的中心，更加平稳，布局更加合理，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN118579173A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410817177.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/032 , B62D37/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生双足机器人平衡控制方法及人形机器人系统，包括：对双足机器人进行动力学分析，构建简化的动力学模型；利用简化的动力学模型对双足机器人在未来时域的状态进行预测，得到机器人的预测状态；设定双足机器人在未来时域的期望状态，利用仿生踝关节策略和髋关节策略，修正期望状态，得到目标期望状态；对构建的优化模型进行求解，得到最优的足端三维力，使得机器人系统状态达到目标状态。本发明具有更快的控制反应速度与自恢复能力以及更强的抗冲击能力且适用范围广。
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公开(公告)号：CN110182267B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910476151.7
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
IPC: B62D37/00
Abstract: 本发明提供一种调整炮塔座圈重心的方法，属于无人车工装领域，该方法，采用一种重心可调式无人车配重结构结构；底座焊接同无人车炮塔座圈相同底板，用于同炮塔座圈的连接，底座上方焊接四个立柱，立柱围城的框架中在三个方向每间隔30mm焊接角钢，形成“抽屉”式结构。该结构通过调整配重重心的高度，解决了无人车在行驶过程中过垂直墙及壕沟时重心高车体侧翻的问题，另外通过调整配重重心的高度协助无人车完成过垂直墙及壕沟；同时参照本结构设计模拟炮塔重心的合理高度，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN109572343B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201710909746.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海领景智能科技有限公司
Inventor： 任治国
Abstract: 本发明提供一种具有控制装置的主动稳定车辆，其第一控制单元根据速度踏板的踩下程度计算并控制行驶速度；车轮转速传感器实时测量车轮的转速；方向盘转角传感器实时测量方向盘的转动角度；第一测量单元根据车轮转速和方向盘转动角度计算最佳横向倾斜角度；车体倾角测量模块测量车体倾斜角速度及加速度；第二测量单元接收并根据车体倾斜角速度及加速度计算车辆的实际横向倾斜角度；第二控制单元分别与车体倾角测量模块和第一测量单元连接，第二控制单元同时与平衡驱动系统连接并根据实际横向倾斜角度与最佳横向倾斜角度的差值控制平衡驱动系统输出扭矩。本发明使得拥有较窄尺寸的车辆能够实现完全自动的横向稳定与平衡控制，简化驾驶员的操作。
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