公开(公告)号：CN112576562A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011406404.2

申请日：2020-12-02

Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)

Inventor： 王磊 ,  刘刚 ,  杨学蒙 ,  万涛 ,  张伟 ,  佘莹莹 ,  姜勇 ,  严智远 ,  刘承 ,  刘元 ,  张英浩

IPC: F15B11/22 ,  F15B15/28 ,  F15B13/02 ,  F15B21/08 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明提供一种多液压缸耦合同步控制系统，包括多个液压位置伺服链路，每个所述液压位置伺服链路用于控制一个垂荡液压缸的动作；其中，每两个所述液压位置伺服链路耦合，以实现每两个所述液压位置伺服链路同步控制。本发明提供的多液压缸耦合同步控制系统，通过设置多个液压位置伺服链路，并使其两两耦合，保证了两个垂荡液压缸同步控制，克服了相位滞后，提高了液压控制系统的稳定性，保证了多液压缸的同步控制精度。

公开(公告)号：CN113236732A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202011443345.6

申请日：2020-12-08

Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)

Inventor： 刘元 ,  张伟 ,  刘承 ,  佘莹莹 ,  刘刚 ,  王磊 ,  赵寅 ,  张英浩 ,  徐侃 ,  郭嵩

IPC: F16H37/12 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116 ,  A47B1/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  B66F3/08 ,  G09F9/00

Abstract: 本发明公开了一种新型丝杆与电机高效传动装置，包括电机设备、丝杆，所述丝杆上套有一丝杆螺母，所述丝杆螺母受到电机设备的驱动时沿着丝杆的方向运动，所述电机设备与丝杆之间通过第一齿轮和第二齿轮连接，所述第一齿轮固定在丝杆上，所述第二齿轮受电机设备驱动，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合在一起；所述丝杆的两端分别通过第一丝杆定位块和第二丝杆定位块固定定位。本发明所提供的装置结构紧凑，运行稳定，控制精度高，能够应用于不同的场合中。

公开(公告)号：CN112551144A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011438599.9

申请日：2020-12-07

Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)

Inventor： 张伟 ,  赵寅 ,  唐一夫 ,  郭嵩 ,  王磊 ,  刘承 ,  刘元 ,  佘莹莹 ,  徐侃 ,  严智远

IPC: B65G47/90 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明提供一种自动上下料转运装置，包括搬运装置、转运小车和控制装置；搬运装置包括机架、可开合的卡抓和卡抓驱动机构，卡抓设于机架，卡抓驱动机构用于驱动卡抓开合、水平移动和上下移动，以通过卡抓将储存区域内的废物桶搬运至暂存处；转运小车包括滑台、可开合的抓手和抓手驱动机构，抓手设于滑台，抓手驱动机构用于驱动抓手开合、水平移动和上下移动，以通过抓手将暂存处的废物桶转运至预设位置；控制装置电性连接卡抓驱动机构和抓手驱动机构。本发明提供的自动上下料转运装置，能将储存区域内的废物桶从某一指定位置运送到另一个指定位置，并通过转运小车运出或运入转运电梯，减少工作人员对放射性污染的接触。

公开(公告)号：CN112612258A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011408296.2

申请日：2020-12-04

Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)

Inventor： 张伟 ,  张英浩 ,  徐侃 ,  唐一夫 ,  郭嵩 ,  佘莹莹 ,  王磊 ,  刘刚 ,  严智远 ,  刘元

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种载人运载器的故障检测方法，包括：收集所述载人运载器的故障信息，并建立故障信息数据库；对所述载人运载器进行故障检测，将检测结果数据与所述故障信息数据库中的故障信息数据进行比对，并确定故障对象的故障状态；根据所述故障状态，制定解决策略。本发明实施例提供的载人运载器的故障检测方法，可自动对载人运载器的运动控制系统进行故障检测，并确定故障对象的故障状态，同时根据故障状态可制定相应的解决策略，指导维修人员进行相应地操作，使载人运载器的故障检测更加便捷、精准，降低了维修人员进行故障排查的劳动量，提高了故障检测和设备维修的效率，为载人运载器在水下安全运行提供了保障。

公开(公告)号：CN214878348U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202022947932.0

申请日：2020-12-07

Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)

Inventor： 张伟 ,  赵寅 ,  唐一夫 ,  郭嵩 ,  王磊 ,  刘承 ,  刘元 ,  佘莹莹 ,  徐侃 ,  严智远

IPC: B65G47/90 ,  B65G35/00

Abstract: 本实用新型提供一种自动上下料转运装置，包括搬运装置、转运小车和控制装置；搬运装置包括机架、可开合的卡抓和卡抓驱动机构，卡抓设于机架，卡抓驱动机构用于驱动卡抓开合、水平移动和上下移动，以通过卡抓将储存区域内的废物桶搬运至暂存处；转运小车包括滑台、可开合的抓手和抓手驱动机构，抓手设于滑台，抓手驱动机构用于驱动抓手开合、水平移动和上下移动，以通过抓手将暂存处的废物桶转运至预设位置；控制装置电性连接卡抓驱动机构和抓手驱动机构。本实用新型提供的自动上下料转运装置，能将储存区域内的废物桶从某一指定位置运送到另一个指定位置，并通过转运小车运出或运入转运电梯，减少工作人员对放射性污染的接触。

公开(公告)号：CN215257047U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202022875233.X

申请日：2020-12-02

Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)

Inventor： 王磊 ,  刘刚 ,  杨学蒙 ,  万涛 ,  张伟 ,  佘莹莹 ,  姜勇 ,  严智远 ,  刘承 ,  刘元 ,  张英浩

IPC: F15B11/22 ,  F15B15/28 ,  F15B13/02 ,  F15B21/08 ,  F15B19/00

Abstract: 本实用新型提供一种多液压缸耦合同步控制系统，包括多个液压位置伺服链路，每个所述液压位置伺服链路用于控制一个垂荡液压缸的动作；其中，每两个所述液压位置伺服链路耦合，以实现每两个所述液压位置伺服链路同步控制。本实用新型提供的多液压缸耦合同步控制系统，通过设置多个液压位置伺服链路，并使其两两耦合，保证了两个垂荡液压缸同步控制，克服了相位滞后，提高了液压控制系统的稳定性，保证了多液压缸的同步控制精度。