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公开(公告)号:CN112610554A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011408685.5
申请日:2020-12-05
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明属于船用机械领域,提供一种高可靠分级控制的转叶式舵机装置,包括转叶式舵机、两位四通电磁换向阀;转叶式舵机中,1号动叶片与1号、2号定叶片形成的密封油腔与2号、1号油口连通;2号动叶片与2号、3号定叶片形成的密封油腔与3号、4号油口连通;3号动叶片与3号、1号定叶片形成的密封油腔与5号、6号油口连通;1号、2号油口与1号两位四通电磁换向阀的B1、A1口连通,3号、4号油口与2号两位四通电磁换向阀的A1、B1口连通,5号、6号油口与3号两位四通电磁换向阀的A1、B1口连通。本发明可实现每个叶片的独立工作,当操舵负载小时,单个叶片工作,有利于降低系统噪声;当某一叶片的密封失效时,可切换至其他叶片工作。
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公开(公告)号:CN112610554B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202011408685.5
申请日:2020-12-05
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明属于船用机械领域,提供一种高可靠分级控制的转叶式舵机装置,包括转叶式舵机、两位四通电磁换向阀;转叶式舵机中,1号动叶片与1号、2号定叶片形成的密封油腔与2号、1号油口连通;2号动叶片与2号、3号定叶片形成的密封油腔与3号、4号油口连通;3号动叶片与3号、1号定叶片形成的密封油腔与5号、6号油口连通;1号、2号油口与1号两位四通电磁换向阀的B1、A1口连通,3号、4号油口与2号两位四通电磁换向阀的A1、B1口连通,5号、6号油口与3号两位四通电磁换向阀的A1、B1口连通。本发明可实现每个叶片的独立工作,当操舵负载小时,单个叶片工作,有利于降低系统噪声;当某一叶片的密封失效时,可切换至其他叶片工作。
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公开(公告)号:CN115140270A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210841479.6
申请日:2021-11-05
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种船坞折倒装置、船坞系统,所述船坞折倒装置包括折倒机构、移动液压油站,所述折倒机构包括折倒座架、折倒液缸、压重、滑轮组、舷外水密行程开关,所述折倒座架上安装有所述折倒液缸、压重,所述折倒机构用于实现坞墩竖起和倒下,所述移动液压油站用于提供折倒动力,所述滑轮组由滑轮、滑轮支架、自润滑轴套、销轴组成,滑轮通过销轴装于滑轮支架上;销轴与滑轮之间设置有自润滑轴套;通过滑轮支架底部的螺栓将滑轮组固定于压重上;所述滑轮组用于当船坞折倒装置出现故障导致坞墩无法倒下时,将应急钢丝穿过船坞折倒装置上的滑轮连接至坞墩上,将坞墩拉至倒下状态。
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公开(公告)号:CN113815812B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202111306745.7
申请日:2021-11-05
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种船坞折倒装置,其特征在于,所述船坞折倒装置包括折倒机构、移动液压油站、水密接线箱,所述折倒机构包括折倒座架、折倒液缸、舷外水密行程开关,所述折倒座架上安装有所述折倒液缸,所述折倒机构用于实现坞墩竖起和倒下,所述移动液压油站用于提供折倒动力,所述水密接线箱用于收集折倒机构的舷外水密行程开关的状态信号,并输送至移动液压油站,供其进行状态显示。本发明的船坞折倒装置可在需要时通过折倒机构将坞墩竖起或倒下,保证船舶在低潮位时的进出坞通道满足规定要求;当折倒机构出现故障导致坞墩无法倒下时,本发明的船坞折倒装置还可通过应急钢丝、滑轮组将坞墩拉至倒下状态,确保船舶出坞通道。
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公开(公告)号:CN113815813A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111306797.4
申请日:2021-11-05
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种船坞折倒装置、船坞系统及船舶进出坞方法,所述船坞折倒装置包括坞墩、折倒机构、液压站;所述折倒机构包括折倒液缸,所述折倒液缸与液压站连接,所述坞墩具有坞墩结构,所述坞墩结构包括底座、墩柱和墩面,所述墩面为墩柱的上部表面,所述底座设置在所述墩柱下方,在水平面上所述底座的横截面积大于所述墩面的横截面积,所述底座上设置有转动部和驱动部,所述驱动部用于与折倒液缸连接,所述坞墩结构可在所述折倒液缸的驱动下绕所述转动部转动,从而实现坞墩结构的竖起和倒下。本申请的船坞折倒装置实现了坞墩可折倒,可保证船舶在低潮位时进出坞通道满足规定要求。坞墩结构强度大,转动平稳。
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公开(公告)号:CN115140270B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202210841479.6
申请日:2021-11-05
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种船坞折倒装置、船坞系统,所述船坞折倒装置包括折倒机构、移动液压油站,所述折倒机构包括折倒座架、折倒液缸、压重、滑轮组、舷外水密行程开关,所述折倒座架上安装有所述折倒液缸、压重,所述折倒机构用于实现坞墩竖起和倒下,所述移动液压油站用于提供折倒动力,所述滑轮组由滑轮、滑轮支架、自润滑轴套、销轴组成,滑轮通过销轴装于滑轮支架上;销轴与滑轮之间设置有自润滑轴套;通过滑轮支架底部的螺栓将滑轮组固定于压重上;所述滑轮组用于当船坞折倒装置出现故障导致坞墩无法倒下时,将应急钢丝穿过船坞折倒装置上的滑轮连接至坞墩上,将坞墩拉至倒下状态。
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公开(公告)号:CN113815813B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202111306797.4
申请日:2021-11-05
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种船坞折倒装置、船坞系统及船舶进出坞方法,所述船坞折倒装置包括坞墩、折倒机构、液压站;所述折倒机构包括折倒液缸,所述折倒液缸与液压站连接,所述坞墩具有坞墩结构,所述坞墩结构包括底座、墩柱和墩面,所述墩面为墩柱的上部表面,所述底座设置在所述墩柱下方,在水平面上所述底座的横截面积大于所述墩面的横截面积,所述底座上设置有转动部和驱动部,所述驱动部用于与折倒液缸连接,所述坞墩结构可在所述折倒液缸的驱动下绕所述转动部转动,从而实现坞墩结构的竖起和倒下。本申请的船坞折倒装置实现了坞墩可折倒,可保证船舶在低潮位时进出坞通道满足规定要求。坞墩结构强度大,转动平稳。
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公开(公告)号:CN112253719B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010925080.7
申请日:2020-09-06
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
IPC: F16H37/12 , F16H57/039 , F16H21/18 , H02K7/116 , H02K7/10
Abstract: 本发明涉及电动伺服控制技术领域,提供一种基于蜗轮蜗杆机构的双余度电动舵机,由第一蜗轮蜗杆机构、第二蜗轮蜗杆机构、齿轮组、舵轴驱动单元组成;所述第一蜗轮蜗杆机构、第二蜗轮蜗杆机构分别包括驱动电机M1和驱动电机M2,驱动电机各自配备制动器,驱动电机分别连接一套相同规格及旋向的蜗杆;两套蜗轮蜗杆机构的蜗轮固定在同一个机座上,所述机座旁设置2套平行滑轨,滑轨方向与蜗杆轴方向一致;所述齿轮组包括与第一蜗轮固定于同一轴上的齿轮C1、与第二蜗轮固定于同一轴上的齿轮C2,齿轮C1和齿轮C2互相啮合。本发明电动舵机可以实现1主1备,无力纷争的机械备份,实现对舵轴的不间断驱动。
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公开(公告)号:CN112498627A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011330134.1
申请日:2020-11-24
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明涉及机械折倒技术,提供一种船坞折倒装置,包括折倒机构、移动液压油站、水密接线箱,所述折倒机构包括折倒座架、折倒液缸、压重、滑轮组、舷外水密行程开关,在折倒座架上安装有折倒液缸、压重,所述滑轮组安装于压重上,所述折倒液缸的液缸体铰接端通过转动轴安装于所述折倒座架上,所述折倒液缸的活塞杆铰接端通过连接座和螺栓安装在坞墩上,当折倒装置出现故障导致坞墩无法倒下时,可将应急钢丝穿过滑轮连接至坞墩上,将坞墩拉至倒下状态,确保船舶的出坞通道,所述水密接线箱用于收集折倒机构的舷外水密行程开关的状态信号。本发明装置可在需要时通过折倒机构将坞墩竖起或倒下,保证船舶在低潮位时的进出坞通道满足规定要求。
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公开(公告)号:CN113815812A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111306745.7
申请日:2021-11-05
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种船坞折倒装置,其特征在于,所述船坞折倒装置包括折倒机构、移动液压油站、水密接线箱,所述折倒机构包括折倒座架、折倒液缸、舷外水密行程开关,所述折倒座架上安装有所述折倒液缸,所述折倒机构用于实现坞墩竖起和倒下,所述移动液压油站用于提供折倒动力,所述水密接线箱用于收集折倒机构的舷外水密行程开关的状态信号,并输送至移动液压油站,供其进行状态显示。本发明的船坞折倒装置可在需要时通过折倒机构将坞墩竖起或倒下,保证船舶在低潮位时的进出坞通道满足规定要求;当折倒机构出现故障导致坞墩无法倒下时,本发明的船坞折倒装置还可通过应急钢丝、滑轮组将坞墩拉至倒下状态,确保船舶出坞通道。
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