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公开(公告)号：CN113027837B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110296889.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种插销式液压升降平台控制系统，包括桩腿、定环梁、动环梁、液压泵、电磁换向阀、与电磁换向阀信号连接的控制器，定环梁上设置有定环梁插销及其油缸，动环梁上设置有动环梁插销及其油缸，电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，包括P口、A口、B口、T口，液压泵的进油口与油箱连通、出油口通过一号油管与P口连通，A口、B口分别与定环梁插销油缸的一号无杆腔、动环梁插销油缸的二号无杆腔连通，T口通过二号油管与油箱连通，定环梁插销油缸的一号有杆腔、动环梁插销油缸的二号有杆腔均通过三号油管与一号油管连通。本设计不仅无需改动液压升降平台结构即可实现定、动环梁插销的互锁，而且涉及的零件较少，结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN109056686B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810700381.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种升降系统的保护方法，属于海洋平台升降系统技术领域。升降系统包括设置在同一桩腿上的多个升降单元，每个升降单元均包括变频电机，该保护方法包括：在升降系统工作前，设置每个变频电机的最高转速值和最低转矩值，以避免在采用主机速度控制、从机跟随主机转矩的控制方法控制多个变频电机时，出现主机的转矩过小造成变频电机的输出转矩不够支撑桩腿或平台重量的问题；在升降系统工作后，检测每个变频电机的实时转速值；根据每个变频电机的实时转速值，确定多个变频电机之间的最大转速差；当多个变频电机之间的最大转速差超过设定值时，则说明有升降单元存在故障，此时控制升降系统停止工作，实现了对升降系统及海洋平台的保护。
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公开(公告)号：CN108560554A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810547359.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种抱桩系统的自动控制方法及控制系统，属于海洋工程装备技术领域。自动控制方法包括：获取桩腿在X方向和Y方向上的垂直度信号；根据桩腿在X方向和Y方向上的垂直度信号，确定桩腿的综合垂直度大小；当桩腿的综合垂直度大小大于垂直度阈值时，控制四个抱桩油缸动作，对桩腿的姿态进行调整。整个自动控制方法中的参数均可以直接测量获取，与现有技术中人为观测调整桩腿的垂直度相比，调整后的桩腿的垂直度精度更高，同时在整个自动控制方法中，无需人为去监控调整桩腿的姿态，节省了人力物力，提高了桩腿的调整效率。
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公开(公告)号：CN119191170A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411102606.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种升降平台的控制方法以及控制系统，属于海洋平台技术领域。所述控制方法包括：所述控制方法包括：获取所述多个提升油缸中第一提升油缸的位移；根据所述第一提升油缸的位移，计算所述第一提升油缸的位移差，所述位移差为主油缸的位移与所述第一提升油缸的位移的差，所述主油缸为所述多个提升油缸中的一个；根据所述位移差，控制所述第一提升油缸的伸缩速度。本公开可以减小提升油缸之间的位移误差，保证提升油缸实时同步。
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公开(公告)号：CN113027837A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110296889.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种插销式液压升降平台控制系统，包括桩腿、定环梁、动环梁、液压泵、电磁换向阀、与电磁换向阀信号连接的控制器，定环梁上设置有定环梁插销及其油缸，动环梁上设置有动环梁插销及其油缸，电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，包括P口、A口、B口、T口，液压泵的进油口与油箱连通、出油口通过一号油管与P口连通，A口、B口分别与定环梁插销油缸的一号无杆腔、动环梁插销油缸的二号无杆腔连通，T口通过二号油管与油箱连通，定环梁插销油缸的一号有杆腔、动环梁插销油缸的二号有杆腔均通过三号油管与一号油管连通。本设计不仅无需改动液压升降平台结构即可实现定、动环梁插销的互锁，而且涉及的零件较少，结构简单、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108560554B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810547359.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种抱桩系统的自动控制方法及控制系统，属于海洋工程装备技术领域。自动控制方法包括：获取桩腿在X方向和Y方向上的垂直度信号；根据桩腿在X方向和Y方向上的垂直度信号，确定桩腿的综合垂直度大小；当桩腿的综合垂直度大小大于垂直度阈值时，控制四个抱桩油缸动作，对桩腿的姿态进行调整。整个自动控制方法中的参数均可以直接测量获取，与现有技术中人为观测调整桩腿的垂直度相比，调整后的桩腿的垂直度精度更高，同时在整个自动控制方法中，无需人为去监控调整桩腿的姿态，节省了人力物力，提高了桩腿的调整效率。
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公开(公告)号：CN114592493B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210099765.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本公开提供了一种步进式液压插销升降系统动态调平方法，属于海洋平台技术领域。实时获取海洋平台的支撑平台相对于水平面的倾斜角度，对支撑平台的倾斜状态实时监控。在倾斜角度大于支撑平台的倾斜角度阈值的情况下，在步进式液压插销升降系统升高支撑平台的过程中，根据支撑平台的倾斜角度调整支撑平台至水平，在步进式液压插销升降系统升高支撑平台的过程中对支撑平台进行调节，不打断海洋平台的工作，保证海洋平台的工作效率；另一方面有效阻止了支撑平台的倾斜，提高了支撑平台与桩腿以及支撑平台上的设定的稳定性与使用安全性，有效避免了支撑平台的倾斜加剧，可以提高海洋平台整体使用的安全性。
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公开(公告)号：CN115585382A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211189169.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种喷射阀，属于自动润滑系统技术领域。喷射阀包括阀体、阀芯结构和喷射结构，所述阀体内部具有连通通道、进油通道、进气通道、喷油通道和喷气通道，所述进油通道的第一端、所述进气通道的第一端、所述喷油通道的第一端、所述喷气通道的第一端分别与所述连通通道连通，喷油通道的第二端用于喷出润滑脂，所述喷气通道的第二端用于喷出压缩空气；阀芯结构可移动地位于所述连通通道内，本公开通过以上喷射阀，可以在引入润滑脂时，同时将压缩空气同时引入到喷射阀内而喷出润滑脂，避免压缩空气的浪费。
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公开(公告)号：CN114592493A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210099765.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本公开提供了一种步进式液压插销升降系统动态调平方法，属于海洋平台技术领域。实时获取海洋平台的支撑平台相对于水平面的倾斜角度，对支撑平台的倾斜状态实时监控。在倾斜角度大于支撑平台的倾斜角度阈值的情况下，在步进式液压插销升降系统升高支撑平台的过程中，根据支撑平台的倾斜角度调整支撑平台至水平，在步进式液压插销升降系统升高支撑平台的过程中对支撑平台进行调节，不打断海洋平台的工作，保证海洋平台的工作效率；另一方面有效阻止了支撑平台的倾斜，提高了支撑平台与桩腿以及支撑平台上的设定的稳定性与使用安全性，有效避免了支撑平台的倾斜加剧，可以提高海洋平台整体使用的安全性。
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公开(公告)号：CN109056686A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810700381.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
CPC classification number: E02B17/04 , E02B17/0863
Abstract: 本发明公开了一种升降系统的保护方法，属于海洋平台升降系统技术领域。升降系统包括设置在同一桩腿上的多个升降单元，每个升降单元均包括变频电机，该保护方法包括：在升降系统工作前，设置每个变频电机的最高转速值和最低转矩值，以避免在采用主机速度控制、从机跟随主机转矩的控制方法控制多个变频电机时，出现主机的转矩过小造成变频电机的输出转矩不够支撑桩腿或平台重量的问题；在升降系统工作后，检测每个变频电机的实时转速值；根据每个变频电机的实时转速值，确定多个变频电机之间的最大转速差；当多个变频电机之间的最大转速差超过设定值时，则说明有升降单元存在故障，此时控制升降系统停止工作，实现了对升降系统及海洋平台的保护。
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