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公开(公告)号：CN118262342B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410687764.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 武汉英思工程科技股份有限公司 , 中国葛洲坝集团第二工程有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于AI粒径识别的上坝料精准加水方法，涉及大坝填料加水施工技术领域，包括步骤如下：S1、使用高分辨率的摄像头捕捉土石料的图像数据，通过卷积神经网络CNN对土石料的粒径进行识别，计算并统计土石料内粗细料占比、颗粒形状、表面粗糙度和摩擦系数，获得影响加水量的土石料参数；本发明通过采用通过图像预处理和CNN网络的结合，实现了网络对粒径特征的提取功能，提高土石料粒径识别任务的精确度；通过设计料水关联的理论模型，实现了准确地预测不同含水量条件下土石料的密度情况，为施工现场提供了实时的料水关联信息，有助于施工过程的调整和优化。
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公开(公告)号：CN118262342A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410687764.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 武汉英思工程科技股份有限公司 , 中国葛洲坝集团第二工程有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于AI粒径识别的上坝料精准加水方法，涉及大坝填料加水施工技术领域，包括步骤如下：S1、使用高分辨率的摄像头捕捉土石料的图像数据，采用深度学习模型进行图像处理，通过卷积神经网络CNN对土石料的粒径进行识别，计算并统计土石料内粗细料占比、颗粒形状、表面粗糙度和摩擦系数，获得影响加水量的土石料参数；本发明通过采用通过图像预处理和CNN网络的结合，实现了网络对粒径特征的提取功能，提高土石料粒径识别任务的精确度；通过设计料水关联的理论模型，实现了准确地预测不同含水量条件下土石料的密度情况，为施工现场提供了实时的料水关联信息，有助于施工过程的调整和优化。
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公开(公告)号：CN107292099B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710451624.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网新源控股有限公司 , 安徽绩溪抽水蓄能有限公司 , 武汉英思工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于网格的动态碾压层厚分析方法，该方法是采用GNSS差分定位传感器采集碾压施工轨迹上的空间坐标数据，得高程数据，对高程数据进行网格化后计算每个网格的最终高程值，形成空间动态网格；将统一间距的压实层厚映射为系列图像色彩域值，得层厚图像色彩域值映射表；碾压新一层坯层，GNSS差分定位传感器采集到空间坐标点P1，计算P1处的压实层厚D；根据层厚图像色彩域值映射表，得P1点的颜色值；再依次采集2个数据点，绘制出对应碾压车运行轨迹的四边形；将P1点的颜色值充至四边形中，循环绘制形成坯层压实厚度分布图。本发明不仅能够提高压实厚度分析的准确度和碾压施工质量，还能够方便获取坯层每个位置摊铺前高程，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN104777500B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510193353.2
申请日：2015-04-22
Applicant: 武汉英思工程科技股份有限公司
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及一种碾压车行驶方向与作业部位高精度测定系统及方法，该系统包括卫星信号接收天线，设于碾压车司机操作室的顶部；北斗高精度接收机，设于碾压车司机操作室内的设备集成箱内；正反向传感装置，包括设于碾压车的碾轮轴上霍尔效应传感器和以所述碾轮轴对称分布设置的多个强磁铁；以及监控终端，用于根据所述北斗高精度定位接收机提供的定位信号、所述正反向传感装置获得的感应信号和所述卫星信号接收天线架设的相对位置，判断出碾轮的实际作用部位的空间位置和碾压车行驶方向。本发明结构简单、适用性强、精度高、成本低，能够实现高精度的施工质量监控与分析。
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公开(公告)号：CN104777500A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510193353.2
申请日：2015-04-22
Applicant: 武汉英思工程科技股份有限公司
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及一种碾压车行驶方向与作业部位高精度测定系统及方法，该系统包括卫星信号接收天线，设于碾压车司机操作室的顶部；北斗高精度接收机，设于碾压车司机操作室内的设备集成箱内；正反向传感装置，包括设于碾压车的碾轮轴上霍尔效应传感器和以所述碾轮轴对称分布设置的多个强磁铁；以及监控终端，用于根据所述北斗高精度定位接收机提供的定位信号、所述正反向传感装置获得的感应信号和所述卫星信号接收天线架设的相对位置，判断出碾轮的实际作用部位的空间位置和碾压车行驶方向。本发明结构简单、适用性强、精度高、成本低，能够实现高精度的施工质量监控与分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107292099A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710451624.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网新源控股有限公司 , 安徽绩溪抽水蓄能有限公司 , 武汉英思工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于网格的动态碾压层厚分析方法，该方法是采用GNSS差分定位传感器采集碾压施工轨迹上的空间坐标数据，得高程数据，对高程数据进行网格化后计算每个网格的最终高程值，形成空间动态网格；将统一间距的压实层厚映射为系列图像色彩域值，得层厚图像色彩域值映射表；碾压新一层坯层，GNSS差分定位传感器采集到空间坐标点P1，计算P1处的压实层厚D；根据层厚图像色彩域值映射表，得P1点的颜色值；再依次采集2个数据点，绘制出对应碾压车运行轨迹的四边形；将P1点的颜色值充至四边形中，循环绘制形成坯层压实厚度分布图。本发明不仅能够提高压实厚度分析的准确度和碾压施工质量，还能够方便获取坯层每个位置摊铺前高程，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN104794274B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510179438.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 武汉英思工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像分析的动态碾压层厚分析与自动跳仓方法，该方法包括：建立高程图像色彩域值映射表；根据所述高层图像色彩域值映射表获得颜色值后按平面坐标分布绘制到栅格图像中，形成一张彩色或灰度图片，即得到原始高程图；按时间顺序依次动态绘制轨迹图，形成另外一个彩图或灰度图，即为最终高程图；按轨迹时间反序绘制，得到一个彩图或灰度图，即为初次碾压高程图；将得到三张的图片得出压实厚度分布图。本发明方法直接利用原始三维地形信息或上一个坯层的碾压轨迹及高程分析成果，结合图像分析技术，实现动态压实厚度分析、坯层层厚分析与自动跳仓判断，具有较广泛的适用性与技术先进性。
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公开(公告)号：CN107102344A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710451622.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网新源控股有限公司 , 安徽绩溪抽水蓄能有限公司 , 武汉英思工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碾压施工辅助与操作指引方法及装置，该方法是通过GNSS信息采集模块和振动信息采集模块分别采集碾压车的定位数据和振动数据，分析其运行轨迹和振动状态，结合钢轮宽度分析得不同状态下的碾压区域和碾压遍数达标率，采用工业智能平板进行分区展示并绘制路径图指导碾压施工；依据上述方法构建的装置，包括工业智能平板，工业智能平板上连接有网络传输模块、GNSS信息采集模块和振动信息采集模块；GNSS信息采集模块包括主机和GNSS差分定位传感器，振动信息采集模块包括采集器和振动传感器。本发明不仅能够提高现场碾压施工的工作效率，还能够提高局部补碾的准确度，缩短了无效工作时长，提高了碾压施工质量。
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公开(公告)号：CN104794274A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510179438.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 武汉英思工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像分析的动态碾压层厚分析与自动跳仓方法，该方法包括：建立高程图像色彩域值映射表；根据所述高层图像色彩域值映射表获得颜色值后按平面坐标分布绘制到栅格图像中，形成一张彩色或灰度图片，即得到原始高程图；按时间顺序依次动态绘制轨迹图，形成另外一个彩图或灰度图，即为最终高程图；按轨迹时间反序绘制，得到一个彩图或灰度图，即为初次碾压高程图；将得到三张的图片得出压实厚度分布图。本发明方法直接利用原始三维地形信息或上一个坯层的碾压轨迹及高程分析成果，结合图像分析技术，实现动态压实厚度分析、坯层层厚分析与自动跳仓判断，具有较广泛的适用性与技术先进性。
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公开(公告)号：CN206773201U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720695560.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网新源控股有限公司 , 安徽绩溪抽水蓄能有限公司 , 武汉英思工程科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了碾压施工辅助与操作指引装置，它包括工业智能平板(2)，工业智能平板(2)上连接有网络传输模块(3)、GNSS信息采集模块(4)和振动信息采集模块(5)；GNSS信息采集模块(4)包括主机(6)和GNSS差分定位传感器(7)，振动信息采集模块(5)包括采集器(8)和振动传感器(9)；所述工业智能平板(2)包括依次连接的信号采集模块(11)、实时分析模块(12)和操作指引模块(13)；信号采集模块(11)通过RS232串口与GNSS信息采集模块(4)连接，信号采集模块(11)还通过USB口与振动信息采集模块(5)连接。本实用新型能提高现场碾压施工的工作效率，还能提高局部补碾的准确度，缩短了无效工作时长，提高了碾压施工质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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