-
公开(公告)号：CN115735591A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211482081.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种可避障的多用途修剪装置，涉及修剪装置技术领域，包括：行走机构，行走机构的上方设置有升降机构，升降机构通过旋转机构与行走机构连接，旋转机构包括弹性部件和电动锁定机构；水平伸缩机构，水平伸缩机构的一端与升降机构连接；转动机构，转动机构包括XZ平面转动结构和XY平面转动结构；两个刀具机构；避障机构，与回转块连接，避障机构包括弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的外端转动设置有触碰结构，弹性伸缩杆内设置有测力计；控制单元，与测力计和电动锁定机构电性连接，测力计的测量值大于设定值时控制单元控制电动锁定机构解锁；解决现有技术中的现有修剪装置功能单一且无法自主避障的问题。
-
公开(公告)号：CN119100150A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411176274.6
申请日：2024-08-26
Abstract: 本发明公开了一种可调式旋叶布粮装置，涉及布粮装置技术领域，包括承重旋转机构、导粮机构、布粮旋叶机构、以及可调式皮带伸缩机构。承重旋转机构包括环形导轨、滚轮、环形承重板、支撑座、以及连接板；导粮机构包括导粮柱；布粮旋叶机构包括滑轨、滑板、以及旋叶布粮器；可调式皮带伸缩机构包括多级皮带；其中，导粮柱的出粮口流出的粮食经过多级皮带运输至旋叶布粮器。本发明提供的技术方案能够解决浅圆仓布粮时存在的自动分级现象，提升堆积粮堆的空隙均匀性，提升粮食透气性，保护粮食储藏的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114261457B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210024009.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种爬树机器人，爬树机器人包括夹持机构和驱动机构，夹持机构包括在上下向依次布设的多个抱紧组件，各抱紧组件包括抱臂，抱臂内侧限定出供树干穿设的夹持区，抱臂用以抱紧位于夹持区的树干的周侧，为了驱动各抱臂活动，驱动机构包括多个驱动单元，本发明提供的技术方案中，通过各驱动单元驱动对应的抱臂沿上下向和朝着夹持区的径向，以及沿夹持区的周向活动，使得多个抱臂可以沿螺旋线向上的延伸方向，从树干周侧的多个角度从下自上抱紧树干，因各驱动单元对应各抱臂设置，多个抱臂和多个驱动单元的重心也沿着夹持区的周向在上下向上环设于树干的周侧，不会集中在树干的一侧，以解决现有爬树机器人中在爬树过程中所遇到的稳定性问题。
-
公开(公告)号：CN115735591B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211482081.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种可避障的多用途修剪装置，涉及修剪装置技术领域，包括：行走机构，行走机构的上方设置有升降机构，升降机构通过旋转机构与行走机构连接，旋转机构包括弹性部件和电动锁定机构；水平伸缩机构，水平伸缩机构的一端与升降机构连接；转动机构，转动机构包括XZ平面转动结构和XY平面转动结构；两个刀具机构；避障机构，与回转块连接，避障机构包括弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的外端转动设置有触碰结构，弹性伸缩杆内设置有测力计；控制单元，与测力计和电动锁定机构电性连接，测力计的测量值大于设定值时控制单元控制电动锁定机构解锁；解决现有技术中的现有修剪装置功能单一且无法自主避障的问题。
-
公开(公告)号：CN119100151A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411176279.9
申请日：2024-08-26
Abstract: 本发明公开了一种扒粮与平粮一体复合旋叶装置，涉及平粮设备技术领域，包括承重旋转机构、绞龙旋叶机构、以及皮带姿态可变机构。承重旋转机构包括导轨、以及滑轨车架；绞龙旋叶机构包括蓄粮斗、绞龙外筒、旋叶、以及绞龙；皮带姿态可变机构包括支撑板、连杆组件、转动辊、角度调节组件、皮带、以及刮板。本发明提供的技术方案可根据所遇粮堆的高度不同可相应控制连杆组件的不同程度变形，达到皮带不同程度变形以适应铲不同高度的粮堆。解决桁架式布粮器无法高效处理大型粮堆和履带式平粮器在粮面行走时机体太重及平粮时容易倾斜，兼具扒粮、布粮及平粮功能，实现粮面平整，提高平粮工作效率。
-
公开(公告)号：CN117521000A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311331053.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/2433
Abstract: 本发明属于粮情检测技术领域，公开了一种粮情判断方法装置、设备及存储介质。本发明通过获取粮仓的属性状态数据；将所述属性状态数据通过预设二级数据融合模型进行数据融合，得到融合数据；基于所述融合数据和标准粮情数据对所述粮仓进行粮情判断，得到粮情判断结果。本发明在粮情检测过程中将粮仓的温度、湿度、水分、压力等属性数据通过数据融合方法进行汇总，并且通过多级判断方式对粮情进行精准判断，解决了现有技术中对粮情的检测和判断不够准确的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114261457A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210024009.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种爬树机器人，爬树机器人包括夹持机构和驱动机构，夹持机构包括在上下向依次布设的多个抱紧组件，各抱紧组件包括抱臂，抱臂内侧限定出供树干穿设的夹持区，抱臂用以抱紧位于夹持区的树干的周侧，为了驱动各抱臂活动，驱动机构包括多个驱动单元，本发明提供的技术方案中，通过各驱动单元驱动对应的抱臂沿上下向和朝着夹持区的径向，以及沿夹持区的周向活动，使得多个抱臂可以沿螺旋线向上的延伸方向，从树干周侧的多个角度从下自上抱紧树干，因各驱动单元对应各抱臂设置，多个抱臂和多个驱动单元的重心也沿着夹持区的周向在上下向上环设于树干的周侧，不会集中在树干的一侧，以解决现有爬树机器人中在爬树过程中所遇到的稳定性问题。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.027 seconds)
