-
公开(公告)号：CN114360311B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111478495.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 武汉华潜教育科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下狭窄空间模拟训练系统和方法，管道模拟训练装置包括管道本体，管道本体用于布置于水下，管道本体内设有障碍物，用于模拟市政管道场景；沉船模拟训练装置包括沉船舱体和洞穴模型，沉船舱体用于布置于水下，沉船舱体中部固定有隔板，以在上下向形成机舱室和住舱室，机舱室侧壁和住舱室侧壁分别设有进入窗，机舱室和住舱室内放置有待营救物和障碍物，用于模拟沉船翻扣场景；洞穴模型设于沉船舱体内，用于模拟洞穴场景；切割作业模拟训练装置具有待切割的切割板，用于模拟切割作业场景；适用于水下狭窄空间工作环境，不仅可以训练潜水员的工作流程与能力，同时也能使各类探测仪器下水进行检测训练，达到“人机合一”的训练效果。
-
公开(公告)号：CN114360311A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111478495.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 武汉华潜教育科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下狭窄空间模拟训练系统和方法，管道模拟训练装置包括管道本体，管道本体用于布置于水下，管道本体内设有障碍物，用于模拟市政管道场景；沉船模拟训练装置包括沉船舱体和洞穴模型，沉船舱体用于布置于水下，沉船舱体中部固定有隔板，以在上下向形成机舱室和住舱室，机舱室侧壁和住舱室侧壁分别设有进入窗，机舱室和住舱室内放置有待营救物和障碍物，用于模拟沉船翻扣场景；洞穴模型设于沉船舱体内，用于模拟洞穴场景；切割作业模拟训练装置具有待切割的切割板，用于模拟切割作业场景；适用于水下狭窄空间工作环境，不仅可以训练潜水员的工作流程与能力，同时也能使各类探测仪器下水进行检测训练，达到“人机合一”的训练效果。
-
公开(公告)号：CN116296948A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310350423.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本发明提供一种水下加载装置，包括加载装置本体，所述加载装置本体包括门架、右受力杆、左传力杆、千斤顶、左侧套筒、水箱，所述水箱的两侧板材上均开设有孔洞，且水箱其中一侧板材上的孔洞内部穿插有左传力杆，所述左传力杆的末端安装有左侧套筒，所述千斤顶安装在左侧套筒的表面，所述水箱的另一侧板材上开设的孔洞内部穿插有右受力杆，所述水箱的外侧安装有门架，该水下加载装置间接的实现了千斤顶的水下应用，解决了水下测强曲线建立试验过程中荷载加载的问题，左右侧板材设有供左传力杆与右受力杆通过的孔，并通过油封或者焊接的形式，起到了对左右板材提高密封性的作用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113960610A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111058859.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江武汉航道工程局 , 武汉大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明提供了一种侧扫声呐的无缝地理编码成图方法和系统，方法包括：读取侧扫声呐图像的原始数据，并通过水平堆叠形成瀑布图像；提取通道数据；对通道数据进行质量控制和插值，基于拖鱼与船体航向的一致性，计算拖鱼位置；根据拖鱼位置和船体航向计算侧扫声呐图像的回波位置；根据回波位置确定图幅范围，并设置成图分辨率，确定编码图像的像素空间；遍历提取瀑布图像中相邻扫描线上邻近的两对回波，确定两对回波在像素空间上的四角像素位置，构建覆盖四角像素位置的局部网格缓存区；扫描局部网格缓存区并对扫描结果进行异或运算获得缝隙像素集合，对缝隙像素集合进行强度赋值，获得无缝的侧扫声呐地理编码图像。
-
公开(公告)号：CN113963171B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111058860.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江武汉航道工程局 , 武汉大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/44 , G01S15/89 , G01S7/539
Abstract: 本发明提供了一种浅地层剖面声呐图像海底线自动识别的方法和系统，方法综合考虑了浅地层剖面声呐图像上的海底线的边缘特征属性和空间分布属性，利用特定的边缘特征提取算子凸显浅地层剖面图像上的边缘特征，采用带有水平方向倾向的极大值抑制方法细化边缘特征，并基于密度聚类算法和特定的搜索策略，实现了浅地层剖面图像海底线的自动准确识别与跟踪。克服了传统阈值法和时序滤波算法抗噪性低、难以处理持续性水体干扰问题，可在航、高效、高可靠自动识别和跟踪浅地层剖面图像的海底线特征。
-
公开(公告)号：CN113963171A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111058860.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江武汉航道工程局 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种浅地层剖面声呐图像海底线自动识别的方法和系统，方法综合考虑了浅地层剖面声呐图像上的海底线的边缘特征属性和空间分布属性，利用特定的边缘特征提取算子凸显浅地层剖面图像上的边缘特征，采用带有水平方向倾向的极大值抑制方法细化边缘特征，并基于密度聚类算法和特定的搜索策略，实现了浅地层剖面图像海底线的自动准确识别与跟踪。克服了传统阈值法和时序滤波算法抗噪性低、难以处理持续性水体干扰问题，可在航、高效、高可靠自动识别和跟踪浅地层剖面图像的海底线特征。
-
公开(公告)号：CN216670951U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123043079.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 武汉华潜教育科技有限公司 , 武汉长江航道救助打捞局
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型提供一种水下狭窄空间管道模拟训练装置和模拟训练系统，水下狭窄空间管道模拟训练装置包括管道本体和障碍物，管道本体用于布置于水下；障碍物设于所述管道本体内，用于模拟市政管道场景。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：将管道本体固定于水池底部，在管道本体内铺设砖瓦、砂石、碎石、树枝等障碍物，模拟实际市政管道，场景模拟完毕后，向水池内灌满水，即可安排潜水员进行管道场景模拟训练作业。该装置适用于水下狭窄空间工作环境，不仅可以训练潜水员的工作流程与能力，同时也能使各类探测仪器下水进行检测训练，达到“人机合一”的训练效果。
-
公开(公告)号：CN221581260U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323192930.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江航道工程局有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种清洗结构，包括环板、圆板、电机、齿圈、转动套筒和刷板；圆板安装在环板的底面；电机安装在圆板上，电机的输出轴连接齿轮；刷板安装在齿圈的底面；齿圈啮合连接齿轮；转动套筒的底面连接刷板的上端面，转动套筒的上端转动设置在圆板的底面。本实用新型还提供了一种具有清洗结构的水下机器人。本实用新型通过设置的电机带动刷板进行转动，进而使得刷板对水底进行清理，同时拓展清理刷毛对清理不到的角落进行了清理，使得清理的更加彻底；然后通过设置的辅助组件对刷板上的刷毛进行了同步清理，进一步提高了装置的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.03 seconds)
