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公开(公告)号：CN119749251A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410965545.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种桥臂短路故障检测方法、拖车保护方法、装置和车辆，该方法包括：车辆的电机控制器进行桥臂故障或过流故障检测；当所述电机控制器检测到所述桥臂故障或所述过流故障并且处于停机状态时，基于所述电机控制器的三相桥式电路中的三相电流确定所述电机控制器是否存在所述桥臂短路故障。该方法、装置和车辆通过对电机控制器进行桥臂故障或过流故障检测，根据三相电流判断电机控制器是否存在桥臂短路故障，利用现有通用硬件方案即可检测出桥臂短路故障，该方法通用性强，识别简单可靠，适用于各种电机控制器的桥臂短路故障检测，不需要额外的硬件成本。
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公开(公告)号：CN118300642A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311076081.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04B5/79
Abstract: 本发明公开了一种兼具通信与充电功能的装置的控制方法、电子设备及车辆，所述装置包括近场通信模块与无线充电模块，所述方法包括：启动所述近场通信模块的近场通信功能；确定目标设备靠近的情况下：基于所述近场通信功能与所述目标设备交互，获得第一交互结果；基于所述第一交互结果关闭所述近场通信功能，当关闭所述近场通信功能时，启动所述无线充电模块的无线充电功能；基于所述无线充电功能与所述目标设备交互，获得第二交互结果；基于所述第二交互结果关闭所述无线充电功能。避免了NFC功能和无线充电功能互相干扰，进而避免了NFC捡卡异常以及无线充电模块断充等问题，扩大了应用范围，改善了使用体验。
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公开(公告)号：CN108132619A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611089516.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 李晨
IPC: G05B19/042 , G05D1/02 , G05D1/04
CPC classification number: G05B19/042 , G05B19/0423 , G05D1/021 , G05D1/04 , G05D2201/0216
Abstract: 本公开涉及一种信号处理方法、装置及工程车辆。其中，所述工程车辆包括检测整车状态的传感器和整车控制器，其特征在于，所述工程车辆还包括微控制芯片；所述信号处理方法包括：将所述传感器输出的信号发送给所述微控制芯片；通过所述微控制芯片对所述信号进行处理；将处理后的所述信号反馈给所述整车控制器，以控制所述工程车辆的运行。本公开通过将检测整车状态的传感器输出的信号发送给所述微控制芯片，由所述微控制芯片对所述信号进行处理，进而替代了PLC装置，简化了硬件装置，统一了开发环境与语言。
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公开(公告)号：CN119749250A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410965484.7
申请日：2024-07-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种拖车保护方法、装置、电子设备、电机控制系统及车辆，其中，该方法包括：在检测到桥臂短路故障且车辆被拖行的情况下，确定桥臂发生短路的位置；其中，所述位置为上桥臂或下桥臂；在所述桥臂发生短路的位置为上桥臂的情况下，对所有上桥臂执行主动短路操作，以及在所述桥臂发生短路的位置为下桥臂的情况下，对所有下桥臂执行主动短路操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109721257B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811458525.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: C03C23/00 , G02F1/1333 , B32B17/06
Abstract: 本发明提供了玻璃复合体及其制备方法、壳体、显示装置以及终端设备。其中，玻璃复合体包括至少部分表面相连接的第一玻璃件和第二玻璃件，其中，所述玻璃复合体的透光率不低于所述第一玻璃件和所述第二玻璃件中较低透光率玻璃件的透光率的95％。该玻璃复合体能够实现复杂、精细的形状和结构，且内部统一性较高，没有气泡和幻彩，透光率较高，光学性能较佳，外观美观好看。
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公开(公告)号：CN107433975A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610364246.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 李晨
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向系统的回正控制装置，所述回正控制装置包括：接近开关，其正对转向盘的检测面，接近开关根据与转向盘的检测面之间的距离生成检测信号，其中，转向盘的检测面具有高度差；转向电机，其用于带动转向盘转动；控制单元，其分别与接近开关和转向电机相连，控制单元根据检测信号对转向电机进行控制以使转向盘处于预设回正位置，从而通过接近开关进行回正控制，可实现复杂程序和运动规律的控制，且控制精度高，能够稳定且高效地实现回正控制，而且可简化系统的硬件电路结构简单，降低系统的生产和维护成本。本发明还公开了一种车辆、一种车辆转向系统和一种车辆转向系统的回正控制方法。
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公开(公告)号：CN107433975B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201610364246.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 李晨
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向系统的回正控制装置，所述回正控制装置包括：接近开关，其正对转向盘的检测面，接近开关根据与转向盘的检测面之间的距离生成检测信号，其中，转向盘的检测面具有高度差；转向电机，其用于带动转向盘转动；控制单元，其分别与接近开关和转向电机相连，控制单元根据检测信号对转向电机进行控制以使转向盘处于预设回正位置，从而通过接近开关进行回正控制，可实现复杂程序和运动规律的控制，且控制精度高，能够稳定且高效地实现回正控制，而且可简化系统的硬件电路结构简单，降低系统的生产和维护成本。本发明还公开了一种车辆、一种车辆转向系统和一种车辆转向系统的回正控制方法。
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公开(公告)号：CN106629504B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201510715794.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车的液压系统，该系统包括：操作件，用于接受用户操作，以生成电动叉车的门架的动作指令；电机、油泵、油箱和油缸，电机驱动油泵将油箱内的油泵出；电液比例阀，电液比例阀包括电磁阀，从油箱内泵出的油通过电磁阀流经电液比例阀进入油缸，油缸运动以驱动门架动作；第一采集电路和第二采集电路，所述第一采集电路用于采集所述动作指令，所述第二采集电路用于采集所述电磁阀的反馈电流；数字信号处理器，数字信号处理器根据门架的动作指令和电磁阀的反馈电流对电机和电液比例阀进行控制。该液压系统，结构简单、可靠性高。本发明还公开一种具有该液压系统的电动叉车以及液压系统的控制方法。
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