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公开(公告)号：CN118560207A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411055694.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备、车辆以及存储介质。控制方法包括：获取车辆的信息状态，车辆的信息状态包括车辆的速度信息；根据车辆的信息状态控制车辆的车身高度进行调节。可以根据车辆的信息状态调节车身的高度，使得车身的高度可以和车辆的速度和/或加速度形成一定程度的匹配。即在车辆的车身高度可以根据车辆的行驶状态进行调节，使得车辆的车身高度可以适用于不同的场景。
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公开(公告)号：CN117863802B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410273247.4
申请日：2024-03-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种车辆及其悬架控制方法、装置、系统、悬架系统和介质。悬架控制方法包括：获取所述车辆的行驶信息；在根据所述行驶信息确定所述车辆行驶至横风路段的情况下，控制所述车辆的悬架对所述车辆进行轮边轴荷调节。上述悬架控制方法，在确定车辆行驶在横风路段的情况下，可通过控制车辆的悬架来进行轮边轴荷调节，进而使得车辆的车轮之间保持轴荷平衡，进而可提高车轮的抓地力，提高车辆在横风路段行驶时的稳定性。本发明解决了车辆在行驶过程中，受到侧向横风的影响而发生侧滑，影响车辆的行驶稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN119749130A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410836882.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G13/00 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了减震器、悬架总成及车辆，减震器包括：电机和凸轮。电机的一端适于与车身连接；凸轮与电机的输出轴连接，凸轮上设有适于与滚动体配合的运动轨道，滚动体适于与车轮总成连接；其中，当电机转动时，滚动体在运动轨道内运动，以改变车轮总成与车身之间的距离。通过控制凸轮转动角速度，使得不同尺寸的路面坑槽或者障碍物与不同阻尼值相匹配，即一种尺寸的路面坑槽或障碍物对应一种阻尼值，实现车辆的悬架总成自适应调整。由此，解决了相关技术中的悬架无法进行自适应的调整，导致车辆的行驶平顺性和操纵稳定性差的问题，从而降低了用户的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN118769783A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410841541.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的减振器及车辆。根据本发明的减振器包括减振主体和连杆机构，所述减振主体具有车身连接部和车轮连接部，所述减振主体动作以缓冲在车身连接部和所述车轮连接部之间的振动；所述连杆机构分别与车轮和所述车轮连接部连接。本发明的的减振器通过连杆机构将车轮纵向的振动传递至减振主体，减振主体可以在其他方向上对振动进行缓冲减振，可以大大减少减振器纵向上的空间占用，同时这种减振形式减振的效率高，减振主体的动作幅度小，能够在有限的空间下满足更大的减振需求。
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公开(公告)号：CN117847137B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410265829.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的减振总成和悬架系统、车辆，车辆的减振总成包括：驱动电机，驱动电机包括第一配合件和中间配合件，第一配合件和中间配合件磁性耦合配合且中间配合件相对第一配合件可转动并往复移动；第二配合件，第二配合件与中间配合件活动配合，中间配合件至少相对第二配合件可往复移动，第一配合件和第二配合件中的其中一个适于安装至车身且另一个适于安装至车桥。根据本发明实施例的车辆的减振总成，能够在同样的轴向尺寸下实现更大的输出行程，或者在同样的输出行程下使轴向尺寸更小，便于增大减振总成的输出行程或者减小减振总成的轴向方向的尺寸。
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公开(公告)号：CN118270102A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410247905.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种转向系统和车辆，该转向系统连接于车架和车轮之间，并包括：转向器，固定于车架，并具有朝向车轮伸缩的推杆；第一连杆，一端与车架转动连接，另一端与推杆的端部转动连接；第二连杆，一端与第一连杆的中段转动连接，另一端通过转向节与车轮的轮毂转动连接；转向器用于驱动推杆伸缩，以带动第一连杆相对于车架摆动，第一连杆驱动第二连杆推动车轮相对于车架偏转。本申请通过第一连杆和第二连杆共同配合形成铰链，利用第一连杆将固定支点引出至转向节外，然后再利用第二连杆转动连接第一连杆的中段和转向节，第一连杆和第二连杆在连接推杆和车轮传递力矩的同时还将推杆与车轮之间的转向力臂延长，从而可以达到省力的效果。
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公开(公告)号：CN118391388A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311637472.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种减振器、悬架装置和车辆。减振器包括推杆、减振壳体、泵壳、移动架以及驱动元件。减振壳体内设置有活塞，所述减振壳体的内部腔室由所述活塞分隔并构成第一驱动腔和第二驱动腔，所述推杆与所述活塞连接，所述推杆穿设至所述减振壳体内。泵壳套设至减振壳体，泵壳与减振壳体形成有第一空腔，第一空腔内设置有介质。移动架设置于第一空腔内，第一空腔由移动架分隔为第一泵腔和第二泵腔，第一泵腔与第一驱动腔连通，和/或所述第二泵腔与所述第二驱动腔连通。驱动元件用于驱动所述泵壳或所述移动架。本申请的减振器具有占用径向空间小，便于布置和安装，并且不易受损的效果。
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公开(公告)号：CN117863802A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410273247.4
申请日：2024-03-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种车辆及其悬架控制方法、装置、系统、悬架系统和介质。悬架控制方法包括：获取所述车辆的行驶信息；在根据所述行驶信息确定所述车辆行驶至横风路段的情况下，控制所述车辆的悬架对所述车辆进行轮边轴荷调节。上述悬架控制方法，在确定车辆行驶在横风路段的情况下，可通过控制车辆的悬架来进行轮边轴荷调节，进而使得车辆的车轮之间保持轴荷平衡，进而可提高车轮的抓地力，提高车辆在横风路段行驶时的稳定性。本发明解决了车辆在行驶过程中，受到侧向横风的影响而发生侧滑，影响车辆的行驶稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN117656749A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310475942.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/019 , B60G17/015 , B60G17/06 , B60G13/14 , B60G13/16
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架的控制方法、系统和车辆，主动悬架的控制方法包括：获取车辆的行车状态数据；根据行车状态数据确定车辆驾驶工况；根据车辆驾驶工况对应的刚度需求对主动悬架的减震器进行控制。本发明的主动悬架的控制方法，根据车辆驾驶工况，调节主动悬架的刚度，使得车辆时刻保持在最佳行驶状态，保证了驾驶人员操作的稳定性。
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