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公开(公告)号：CN106143492B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510191667.9
申请日：2015-04-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/188
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆的驻车控制方法及驻车控制系统，所述电动车辆的动力系统包括电机和整车控制器，所述驻车控制方法包括以下步骤：获取所述整车控制器发送的所述电动车辆的目标车速和所述电机的目标转速；获取所述整车控制器发送的所述电机的输出扭矩；如果所述目标转速、所述输出扭矩和所述目标车速均为零，则控制所述电动车辆中气刹制动系统的控制阀开启以使所述电动车辆制动。由此，通过控制气刹制动系统的控制阀开启，无需拉手刹或者踩刹车、油门，电动车辆便能自动稳定在坡道上，并且没有时间限制，电动车辆也可挂任何档位，实现完全驻车功能，便于驾驶员的操作。
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公开(公告)号：CN105460002B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201410431019.1
申请日：2014-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止车辆溜坡的方法和装置，其中，防止车辆溜坡的方法包括以下步骤：获取车辆的档位信息、车头角度信息和制动踏板的制动状态；根据档位信息和车头角度信息判断车辆的上下坡状态，并当车辆的上下坡状态为上坡或下坡且制动踏板的制动状态为制动时，分别采集车辆中的第一至第四车轮的第一至第四倾角信号；根据第一至第四倾角信号生成稳坡扭矩和爬坡助手系数，并根据稳坡扭矩、爬坡助手系数和车辆的上下坡状态生成第一至第四车轮对应的第一至第四电机的分配稳坡扭矩。本发明的防止车辆溜坡的方法和装置能够有效防止车辆在各种坡道上停车时出现溜坡，且当一个或者两个电机损坏或输出扭矩被限制时，也能确保车辆稳定在坡道上。
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公开(公告)号：CN106143492A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510191667.9
申请日：2015-04-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/188
CPC classification number: B60W30/18118 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W2550/142 , B60W2710/18
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆的驻车控制方法及驻车控制系统，所述电动车辆的动力系统包括电机和整车控制器，所述驻车控制方法包括以下步骤：获取所述整车控制器发送的所述电动车辆的目标车速和所述电机的目标转速；获取所述整车控制器发送的所述电机的输出扭矩；如果所述目标转速、所述输出扭矩和所述目标车速均为零，则控制所述电动车辆中气刹制动系统的控制阀开启以使所述电动车辆制动。由此，通过控制气刹制动系统的控制阀开启，无需拉手刹或者踩刹车、油门，电动车辆便能自动稳定在坡道上，并且没有时间限制，电动车辆也可挂任何档位，实现完全驻车功能，便于驾驶员的操作。
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公开(公告)号：CN105460002A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410431019.1
申请日：2014-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止车辆溜坡的方法和装置，其中，防止车辆溜坡的方法包括以下步骤：获取车辆的档位信息、车头角度信息和制动踏板的制动状态；根据档位信息和车头角度信息判断车辆的上下坡状态，并当车辆的上下坡状态为上坡或下坡且制动踏板的制动状态为制动时，分别采集车辆中的第一至第四车轮的第一至第四倾角信号；根据第一至第四倾角信号生成稳坡扭矩和爬坡助手系数，并根据稳坡扭矩、爬坡助手系数和车辆的上下坡状态生成第一至第四车轮对应的第一至第四电机的分配稳坡扭矩。本发明的防止车辆溜坡的方法和装置能够有效防止车辆在各种坡道上停车时出现溜坡，且当一个或者两个电机损坏或输出扭矩被限制时，也能确保车辆稳定在坡道上。
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