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公开(公告)号：CN211196339U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921386014.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 长沙市比亚迪汽车有限公司
IPC: B62D3/02
Abstract: 本公开涉及一种转向传动轴和车辆，其中，转向传动轴包括轴套(100)和分别同轴设置在所述轴套(100)的两端内侧的轴杆(200)，所述轴套(100)与所述轴杆(200)之间设置有滚动件(300)，以使得所述轴杆(200)可相对于所述轴套(100)轴向滑动。这样，轴套的两端均设置有可轴向运动的轴杆，从而可以有效增加传动轴的轴向滑移行程，使车辆实现大角度转向，增加悬架的上下行程。此外，轴套两端的两个轴杆均通过滚动件相对于轴套轴向运动，从而可以减小运动过程中受到的摩擦阻力，提高传动效率。
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公开(公告)号：CN116198466B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111445226.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/176 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆的车轮垂直载荷的理想值；获取所述车辆的车轮垂直载荷的实际值；基于所述车轮垂直载荷的理想值和所述车轮垂直载荷的实际值对车辆悬架的高度进行调整，以优化车辆防抱死制动系统输出的制动距离，该方法通过制动系统控制器与悬架系统控制器的联合运行，使得车轮垂直载荷的实际值接近车轮垂直载荷的理想值，从而优化车辆防抱死制动系统输出的制动距离，从而缩短车辆的制动距离，提升车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN119749131A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410938862.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G13/00 , B60G13/02 , F16F15/027
Abstract: 本发明涉及一种调节装置、减振总成及车辆，包括调节模组以及抱紧模组；调节模组包括第一连接部和第二连部，第一连接部和第二连接部能够在第一方向上产生相对运动；抱紧模组连接于第一连接部，并能够抱紧或者松开第二连接部；调节装置应用于调节车辆的离地高度时，可以通过抱紧模组抱紧第二连接部，这样可以使第一连接部和第二连接部保持相对固定，从而避免因地面冲击而导致第一连接部和第二连接部相对运动，有利于保持车身的离地高度。
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公开(公告)号：CN116552186B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210108011.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本公开涉及一种液压悬架及车辆，该液压悬架包括缸体，用于与车轮连接；活塞杆，包括杆体和形成在杆体下端的活塞头，杆体的上端用于与车身连接，活塞头可移动地伸入缸体内并将缸体内部分隔为上腔室和下腔室，上腔室与下腔室相互连通；移动块，缸体上形成有与下腔室连通的插孔，移动块可移动地插设于插孔并具有第一位置，在第一位置，移动块的第一端面与活塞头抵顶，移动块的第二端面向外伸出于缸体，移动块的横截面面积大于杆体的横截面面积，以使下腔室内的液体与缸体的底壁之间的接触面积能够小于上腔室内的液体与缸体的顶壁的接触面积；压力调节装置，用于在移动块处于第一位置时向上腔室内输送液体或者将上腔室内的液体抽出。
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公开(公告)号：CN118386760A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311277861.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/0185 , B60G17/015
Abstract: 本公开涉及一种车辆悬架系统、方法、装置和车辆，其中，车辆悬架系统包括：多个高度传感器，所述高度传感器用于检测车身高度；在所述多个高度传感器中的部分高度传感器失效的情况下，保持所述车辆悬架系统的部分悬架功能可用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118651020B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411143120.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60G17/016
Abstract: 本申请提供一种车辆脱困方法、装置、系统、设备、程序产品及一种车辆，方法包括：当接收到脱困控制指令时，根据第一控制参数控制车辆的主动悬架；当车辆未脱困时，根据第二控制参数控制主动悬架，直至车辆脱困，其中，第二控制参数包括上一次幅值经增大后的第二幅值和/或上一次频率经增大后的第二频率。本申请根据幅值和频率来控制车辆的主动悬架，以使主动悬架进行伸缩运动，降低车辆在受困时对轮胎脱离障碍路面所要求的牵引力，以辅助车辆进行脱困，同时在脱困过程中，可以自适应对控制参数中幅值或者频率进行增大，以保证车辆在受困于不同路面时，能够自适应选择最优控制参数来控制主动悬架，满足车辆在不同受困场景下的脱困要求。
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公开(公告)号：CN118651020A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411143120.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60G17/016
Abstract: 本申请提供一种车辆脱困方法、装置、系统、设备、程序产品及一种车辆，方法包括：当接收到脱困控制指令时，根据第一控制参数控制车辆的主动悬架；当车辆未脱困时，根据第二控制参数控制主动悬架，直至车辆脱困，其中，第二控制参数包括上一次幅值经增大后的第二幅值和/或上一次频率经增大后的第二频率。本申请根据幅值和频率来控制车辆的主动悬架，以使主动悬架进行伸缩运动，降低车辆在受困时对轮胎脱离障碍路面所要求的牵引力，以辅助车辆进行脱困，同时在脱困过程中，可以自适应对控制参数中幅值或者频率进行增大，以保证车辆在受困于不同路面时，能够自适应选择最优控制参数来控制主动悬架，满足车辆在不同受困场景下的脱困要求。
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公开(公告)号：CN116552186A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210108011.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本公开涉及一种液压悬架及车辆，该液压悬架包括缸体，用于与车轮连接；活塞杆，包括杆体和形成在杆体下端的活塞头，杆体的上端用于与车身连接，活塞头可移动地伸入缸体内并将缸体内部分隔为上腔室和下腔室，上腔室与下腔室相互连通；移动块，缸体上形成有与下腔室连通的插孔，移动块可移动地插设于插孔并具有第一位置，在第一位置，移动块的第一端面与活塞头抵顶，移动块的第二端面向外伸出于缸体，移动块的横截面面积大于杆体的横截面面积，以使下腔室内的液体与缸体的底壁之间的接触面积能够小于上腔室内的液体与缸体的顶壁的接触面积；压力调节装置，用于在移动块处于第一位置时向上腔室内输送液体或者将上腔室内的液体抽出。
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公开(公告)号：CN116198466A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111445226.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/176 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆的车轮垂直载荷的理想值；获取所述车辆的车轮垂直载荷的实际值；基于所述车轮垂直载荷的理想值和所述车轮垂直载荷的实际值对车辆悬架的高度进行调整，以优化车辆防抱死制动系统输出的制动距离，该方法通过制动系统控制器与悬架系统控制器的联合运行，使得车轮垂直载荷的实际值接近车轮垂直载荷的理想值，从而优化车辆防抱死制动系统输出的制动距离，从而缩短车辆的制动距离，提升车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN215762958U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121483030.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16D65/097 , F16D65/18 , F16D121/04 , F16D125/08
Abstract: 本实用新型提供了一种制动卡钳，包括钳体和活塞组件，所述钳体内设有安装柱和围绕所述安装柱形成的第一围壁，所述安装柱的外侧壁与所述第一围壁相互之间留有间隙；活塞组件包括活塞、伸缩罩和回位弹簧，活塞套设于安装柱的外侧，活塞的一端用于推动摩擦片；伸缩罩的一端密封固定于活塞的另一端，另一端密封固定于第一围壁的外侧；回位弹簧位于伸缩罩的内部且与活塞同轴，一端固定于活塞，另一端固定于第一围壁；钳体上设有连通至安装柱和第一围壁之间的液压通道；本实用新型中，活塞受到回位弹簧的拉力后能平稳快速的与摩擦片脱离，减少了解除制动时的拖滞力，使得车辆能迅速地解除制动。
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