公开(公告)号：CN119761606A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411923980.2

申请日：2024-12-25

Applicant: 水利部牧区水利科学研究所

Inventor： 董雷 ,  金筱霖 ,  潘英华 ,  王健 ,  王敏 ,  李锦荣 ,  刘虎 ,  吴蒙 ,  张磊 ,  周慧 ,  唐国栋 ,  田秀民 ,  程波 ,  葛楠 ,  高冉 ,  张海婷 ,  邵永华 ,  刘悦 ,  伊丽晴 ,  柴邵奇 ,  李慧敏

IPC: G06Q10/047 ,  A01C21/00 ,  A01C7/08 ,  A01C1/06 ,  G06Q50/02 ,  G06F16/29 ,  G06F18/24 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明涉及农业技术领域，公开了一种智能化林草种植补播方法，包括以下步骤：S1.通过无人机遥感和地面传感器采集植被、土壤及气象的多模态数据，并利用多模态数据融合算法生成综合监测报告；S2.基于融合数据分析植被健康状态，划定补播优先级区域，并生成补播地图和路径规划；S3.采用模块化智能播种设备，根据规划路径对目标区域实施补播，并动态调整播种参数；S4.对补播区域进行定期监控，生成补播效果评估报告，并根据评估结果优化二次补播方案。本发明中，通过多模态数据采集模块，利用无人机搭载的多光谱相机、热红外传感器以及地面传感器网络，全面获取植被覆盖率、健康指数、土壤湿度、温度、养分含量等多维度数据。