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公开(公告)号:CN107053989A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710173061.1
申请日:2017-03-22
Applicant: 江南大学
IPC: B60G17/019 , B60G17/02
CPC classification number: B60G17/019 , B60G17/01908 , B60G17/02 , B60G2400/05 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/10 , B60G2500/20 , B60G2800/01 , B60G2800/20
Abstract: 本方法所涉及装置包括三相无刷电机,电机驱动器,三轴加速度计,三轴陀螺仪,控制器。依据加速度计数据,陀螺仪数据来检测车身姿态,车身在抖动或者路过地面不平的情况下,车身姿态数据就会改变,控制器根据姿态变化实时控制车身稳定以及平衡。本发明是利用四个电机放置在车身四角控制弹簧的伸缩,来抵抗车身的抖动,在一定范围内使车身完全平衡,感受不到车身振动,减弱晕车人群的晕车现象,带来舒适的驾驶体验。
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