公开(公告)号：CN117391204A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311388195.7

申请日：2023-10-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 张昌伟 ,  吴昀霖 ,  马力 ,  方伟 ,  陆恒杨 ,  朱书伟

IPC: G06N7/01 ,  G06N3/126 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于互信息引导的混合贝叶斯网络结构学习方法，涉及信息处理及人工智能技术领域，该方法包括：对数据集利用条件独立测试和互信息限制结构的搜索空间并生成初代种群；基于互信息对当前种群进行个体修正并评估适应度；对当前种群执行以下迭代寻优操作：根据当前种群的个体适应度，选择参与交叉操作的个体进行交叉操作；对交叉操作得到的新种群，提取互信息介于中间阈值的两节点进行变异操作，同时对互信息不在中间阈值的连接边和独立节点进行保护，产生下一代种群；再次基于互信息对当前种群进行个体修正并进行最优个体的更新；若满足迭代终止条件则输出当前种群中适应度最高的个体作为最优BN结构；否则重新执行迭代寻优操作。

公开(公告)号：CN117391203A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311387928.5

申请日：2023-10-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 张昌伟 ,  马力 ,  吴昀霖 ,  方伟 ,  陆恒杨 ,  朱书伟

IPC: G06N7/01 ,  G06N3/126 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请公开了一种基于精英结构策略的混合贝叶斯网络结构学习方法，涉及贝叶斯网络结构学习方法领域，该方法在迭代学习混合贝叶斯网络结构的过程中，在每一个迭代周期首先使用改进的精英策略筛选出更优秀的精英个体组成精英集，然后基于精英集提取双精英结构、相对结构和趋向性结构来表征所有精英个体之间的异同信息，然后利用这些知识结构所反映的结构异同信息引导贝叶斯网络结构个体进行变异，从而引导种群变异向适应度更高的网络结构靠近，使得本申请的方法具有较好的收敛效果和较快的速度，可以更好的迭代学习并寻找到理想的贝叶斯网络结构。

公开(公告)号：CN207676211U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721831561.1

申请日：2017-12-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴定会 ,  郝泽亮 ,  胡龙韦 ,  吴昀霖 ,  许小明 ,  姚凯 ,  秦磊 ,  杨齐训 ,  朱圆圆

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种利用广播通信的AGV小车，车体上安装有线性CCD传感器、广播通信模块、舵机模块、单片机集成电路板模块、电源模块、驱动电路板以及显示模块，单片机集成电路板模块分别连接CCD传感器模块、舵机模块、电源模块、驱动电路板和显示模块；所述线性CCD传感器设置于车体前端，舵机模块位于前车轮中部，舵机模块的转向器与车体前轮相连，广播通信模块安装于车体中部与单片机集成电路板模块通过引出的接口相连接；驱动电路板安装于车体后轮中部，与电机连接。本实用新型利用广播通信模块进行车车之间以及车与上位机之间的通信，通过广播通信方式，使得AGV小车间数据传送更快，不受空间限制，提高工作效率，且成本更加低廉。