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公开(公告)号：CN115439504A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211031934.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标情况下的对于单个人员跟踪感知与识别方法，包括：FairMOT多目标跟踪算法在人员跟踪方面的应用；通过ZED相机获取目标对象的点云滤波技术，进而得到相机系的三维坐标点；由相机得到的位置数据和UWB传感器的位置数据进行基于多重卡尔曼滤波的多传感器数据融合，得到最后的人员目标位置；基于ZED相机与UWB传感器，运用原创跟踪策略对目标ID进行跟踪，其中也包括目标丢失情况下的目标预测、找回与重识别算法。本发明的人员跟踪算法可以通过少许的传感器达到更好的跟踪效果，在目标跟踪领域能够得到较好的应用。本发明所采用的多重卡尔曼滤波数据融合的方式也可为多传感器数据融合提供案例借鉴。
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公开(公告)号：CN115357027A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211128713.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物轮廓的无全局地图的无人车移动跟随方法，包括：无人车车体，无人车周围的超声波传感器，无人车车体和超声波传感器均能够与上位机通信连接，4个超声波传感器位于无人车车体周围；无人车车体能够根据上位机发送的数据能够驱动无人车车体运动；超声波传感器能够采集车辆周围的数据反馈至上位机，以使得上位机能够灵敏的根据超声波反馈的数据进行周围情况的分析，为无人车的下一步指令做好数据准备。本发明还公开了一种能够避障的无人车。本发明的无人车行驶方法，可以实现无人车的避障，及自主寻路。
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公开(公告)号：CN102320407A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110264275.2
申请日：2011-09-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种木塑托盘，其特征在于包括至少3根平行设置的纵梁板，每根纵梁板下设有至少3个轴对称设置的垫块，至少5根顶部铺板轴对称设置在纵梁板的顶面上，顶部铺板的长度方向与纵梁板的长度方向正交设置；纵梁板横截面主体外轮廓为矩形，纵梁板上下两面轴对称设置有各两排T型槽，纵梁板通过T型槽用联接件连接顶部铺板及垫块。本发明使用新型绿色环保木塑材料并采用结构型材，使托盘在保证性能要求的前提下，减小整体重量，降低生产成本；纵梁板上采用T型槽结构，可实现顶部铺板及垫块的灵活组装、拆卸、调整和维护，方便托盘的装拆，提高安装效率，同时方便维修及回收再利用，节约资源。
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公开(公告)号：CN115410231A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211128786.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 江南大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/762 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种无地图场景下基于多传感器的人员跟随方法，包括：使用行人识别算法识别摄像头拍摄到的所有行人，结合摄像头采集的点云信息得到图像中所有人相对运动载体的位置信息，进而使用UWB测得的目标人员的位置信息与之前测得所有人的位置信息比较，在所有行人中确定目标人员及目标人员相对与运动载体的位置信息；根据实时获得的目标人员相对于运动载体的位置信息控制云台旋转，使目标人员始终保持在摄像头可拍摄范围之内，摄像头与云台连接，云台可360°旋转且旋转角度可确定；根据获取的人员与运动载体的相对位置，控制运动载体跟随在目标人员身后两米的位置；在跟随过程中使用激光雷达采集周围障碍物信息，并控制运动载体躲避障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102320407B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110264275.2
申请日：2011-09-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种木塑托盘，其特征在于包括至少3根平行设置的纵梁板，每根纵梁板下设有至少3个轴对称设置的垫块，至少5根顶部铺板轴对称设置在纵梁板的顶面上，顶部铺板的长度方向与纵梁板的长度方向正交设置；纵梁板横截面主体外轮廓为矩形，纵梁板上下两面轴对称设置有各两排T型槽，纵梁板通过T型槽用联接件连接顶部铺板及垫块。本发明使用新型绿色环保木塑材料并采用结构型材，使托盘在保证性能要求的前提下，减小整体重量，降低生产成本；纵梁板上采用T型槽结构，可实现顶部铺板及垫块的灵活组装、拆卸、调整和维护，方便托盘的装拆，提高安装效率，同时方便维修及回收再利用，节约资源。
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公开(公告)号：CN102180297A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110130273.4
申请日：2011-05-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种大长宽比实木结构托盘，其特征在于包括多根横向顶面铺板及至少3根纵向支撑单元，相互平行的横向顶面铺板设置在纵向支撑单元的顶面，横向顶面铺板的铺设方向与纵向支撑单元的铺设方向垂直设置；所述纵向支撑单元包括底面铺板，底面铺板上设有3个垫块，3个垫块设置在所述底面铺板的两端及中间，加强板设置在所述垫块上；所述横向顶面铺板连接在加强板顶面上。本发明通过合理配置垫块及加强垫块数量及位置，同时合理调整横向顶面铺板的铺设位置，在成本最小化的基础上，平衡长度及宽度方向的抗弯性能，提高托盘的整体抗弯性能，延长使用寿命，并消除物流运输中存在的安全隐患，避免产品遭受损失。
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公开(公告)号：CN202089337U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120160739.0
申请日：2011-05-19
Applicant: 江南大学
IPC: B65D19/31
Abstract: 本实用新型涉及一种实木货载托盘，其特征在于包括至少3根纵向支撑单元，纵向支撑单元等距离平行排列，所述纵向支撑单元由底面铺板及4个垫块构成，2个垫块分别设置在底面铺板的两端，另2个垫块设置在底面铺板的中部；4根纵梁板的铺设方向与纵向支撑单元的铺设方向相互垂直，纵梁板钉合在所述纵向支撑单元的对应垫块上；多根顶面铺板平行于所述底面铺板并钉合在所述纵梁板上。本实用新型合理配置垫块、顶面铺板及纵梁板的位置及厚度，在成本最小化的基础上，平衡长度及宽度方向挠度值，提高托盘的整体抗弯性能，延长使用寿命，并消除物流运输中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN202016624U
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201120068369.8
申请日：2011-03-16
Applicant: 江南大学
IPC: B65D19/31
Abstract: 本实用新型涉及一种实木托盘，其特征在于包括顶面铺板、加强筋板、纵梁板及底面铺板，纵梁板平行设置，顶面铺板平行设置在纵梁板顶面，底面铺板平行设置在纵梁板底面，顶面铺板及底面铺板分别与纵梁板垂直安装并钉合，每块顶面铺板下方的纵梁板上开设有槽口，加强筋板嵌装并钉合在所述纵梁板上的槽口中，加强筋板与顶面铺板构成横截面呈“T”形的结构；所述纵梁板上设有叉车开槽。本实用新型在顶面铺板下方设置加强筋板，在不增加制作成本的基础上，由于“T”形状结构有较强的抗弯效果，可以增强顶面铺板的抗弯性能，从而在整体上增强实木托盘抗弯性能，延长使用寿命，并且消除物流运输中存在的安全隐患，避免货物受损。
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公开(公告)号：CN202089310U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120182350.6
申请日：2011-06-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种板片折叠式两件套包装 ，其特征在于是由单张板片折叠构成的具有两个对称相连并且独立相隔包装空间的包装单元；在包装状态时，两个独立包装空间呈上下结构并由同一中心侧板相连，每个独立包装空间由底板、中心侧板及三个外侧板包围构成，三个外侧板分别连接内隔板；在展开状态时，底板与中心侧板及三个外侧板的结合处设有内折压痕线，内隔板与外侧板的结合处设有内折压痕线。本实用新型由整张预制的平面板片材料经折叠合拢而成，构成包装两件产品的两个相同并对称的连体独立空间，结构新颖简洁，结构功能充分利用，整体保护性好，包装材料成本低，包装单元能同时满足平放或侧放的集合包装方式的要求。
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