-
公开(公告)号：CN117562623A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311632627.4
申请日：2023-12-01
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种肝胆外科临床取石装置，包括用于操作人员的拿握的手柄单元、用于取出患者体内的结石的头端单元以及两端分别连接手柄单元和头端单元的空心导管，所述头端单元底端设置有回收结石的碎石回收单元，所述头端单元包括内部呈中空结构的外壳，所述外壳一端固定安装有前端盖，所述外壳另一端固定安装有与所述空心导管相连通的后端盖，所述外壳内部设置有用于夹取并收集患者体内结石的取石机构，本发明通过设置的取石机构，能够在患者体内实现对结石的回收，不需要来回多次将取石装置进出患者的体内，能够提高结石取出的效果，同时也能降低对患者伤口造成的二次伤害。
-
公开(公告)号：CN116141295B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310421342.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及机械臂的技术领域。本发明公开了一种多分支构型可变协同操作机械臂系统；第一支撑架和连接板之间连接有搬运组件；搬运组件上连接有夹持组件；使用时可以根据不同的使用要求自动更换合适长度的第二导轨，解决了现有机械臂使用长行程导轨来搬运短行程物件导致的电能浪费的问题，同时，通过绳索和滑动块对第四导轨最左端施加斜向上的拉力，避免了第一导轨加长第二导轨后导致的第一连接块单侧受力过大的问题，从而避免第一圆杆与第一连接块连接处出现松动现象，此外，通过多个吸盘相配合吸紧待搬运物件，且每个吸盘的高度和角度可调节，从而可快速转换为吸紧圆柱形物件模式，无需额外设置机械臂系统或者夹具部件，提高装置普适性。
-
公开(公告)号：CN116652986B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310780222.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种主食菜肴非正常食物刚柔耦合剔除机器人装备，具体涉及机器人配件领域，包括连接筒；驱动杆；浮动架，包括一横板、侧板；两个夹板；气压驱动机构，用于驱动驱动杆朝下移动，且在驱动杆朝下移动时产生气压，气压能够驱动两个夹板同步反向移动；视觉相机。夹板通过气压推力驱动的，因此夹板在夹紧菜品包装品表面时，夹板对菜品包装品的夹持方式为柔性夹持，实现对菜品包装品的刚柔耦合式夹持，避免对包装品表面造成较大的损伤，另外通过设置视觉相机，能够采集菜品的外观图像，并反馈至控制设备中，进而由控制设备分析菜品的外观质量，实现对菜品的质量进行检测，避免菜品中的黄叶、腐烂等不良品流出，无需人工挑拣。
-
公开(公告)号：CN116141295A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310421342.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及机械臂的技术领域。本发明公开了一种多分支构型可变协同操作机械臂系统；第一支撑架和连接板之间连接有搬运组件；搬运组件上连接有夹持组件；使用时可以根据不同的使用要求自动更换合适长度的第二导轨，解决了现有机械臂使用长行程导轨来搬运短行程物件导致的电能浪费的问题，同时，通过绳索和滑动块对第四导轨最左端施加斜向上的拉力，避免了第一导轨加长第二导轨后导致的第一连接块单侧受力过大的问题，从而避免第一圆杆与第一连接块连接处出现松动现象，此外，通过多个吸盘相配合吸紧待搬运物件，且每个吸盘的高度和角度可调节，从而可快速转换为吸紧圆柱形物件模式，无需额外设置机械臂系统或者夹具部件，提高装置普适性。
-
公开(公告)号：CN115590725A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211093820.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 江南大学(CN)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及保健设备领域，尤其涉及一种康复机器人的多自由度控制手臂。为了解决在对病人的手臂开展各项训练项目中，不能有效的主动对病人的身体姿态进行引导，易导致病人的身体产生损伤的技术问题。本发明提供了这样一种康复机器人的多自由度控制手臂，包括有弧度调控单元和U型架等。本康复机器人以多种自由度对病人的手臂进行单向或多项锻炼项目，另外由转向调控单元通过拉绳控制弧度调控单元对橡胶垫的形状进行调控，实现在对病人的手臂开展单向或多项训练项目中，对病人的手臂进行牵引锻炼同时，有效的主动对病人的身体姿态进行引导，使病人的身体姿态与手臂的变化相互协调，避免病人的身体出现运动损伤。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115206487A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210809066.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 江南大学附属医院 , 江苏临溪药木科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种阶梯式饮食模式，用于改善因胆囊结石或胆囊炎收治入院并接受LC手术治疗的患者的胃肠道功能，通过在不同的时间段限制食物软硬度、蛋白、脂肪的摄入量以及饮食禁忌来调整胃肠道对饮食的适应度。通过本发明，以解决现有技术存在的缺乏改善LC术后胃肠道并发症的优质饮食方式以及研究者仅关注高脂肪饮食与胆囊切除术后胃肠道不适之间的关系的问题。
-
公开(公告)号：CN119979364A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311493421.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 江南大学
IPC: C12N1/20 , A61K35/747 , A61P1/00 , A61P1/04 , A23L33/135 , A23K10/18 , C12R1/225
Abstract: 本发明公开了Limosilactobacillus fermentum WMSN‑2在预防新生儿坏死性小肠结肠炎方面的应用，属于益生菌的应用领域。本发明提供的发酵粘液乳杆菌WMSN‑2菌株具有抑菌能力、抗生素敏感性和良好的胃肠液耐受性，并具有预防和治疗新生儿坏死性小肠结肠炎的作用，能够降低新生儿坏死性小肠结肠炎个体的疾病活动指数，提高存活率以及缓解小肠缩短以及肠绒毛损伤。本发明提供的发酵粘液乳杆菌WMSN‑2菌株可以用于制备预防和治疗新生儿坏死性小肠结肠炎的药物，还可用于制备功能性食品及饲料，具有广阔的应用前景。
-
-
公开(公告)号：CN117815277A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311778628.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 江南大学
IPC: A61K35/747 , A61K38/17 , A61P1/00 , A61P29/00 , A23L33/135 , A23K10/18
Abstract: 本发明公开了一种表达小鼠抗菌肽基因的植物乳杆菌对新生儿坏死性小肠结肠炎的作用，属于生物技术领域。本发明利用重组植物乳杆菌L.plantarumFCQHC24/pMG36e‑Usp45‑Linker‑CRAMP有效提高了NEC个体生存率及缓解体重下降症状、降低了疾病活动指数、减轻了回肠缩短和回肠组织损伤及炎症浸润症状、减少了细胞炎症因子的释放，可用于制备防治或辅助治疗NEC的药物，也可用于制备功能性食品及饲料，具有广阔的应用价值。
-
公开(公告)号：CN116849240B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310740623.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及水产加工领域，尤其涉及一种海参用一体化清理设备。技术问题：海参表面附着粘液，导致海参在切剖过程中容易滑动，难以调整，效率低下，且传统的手动清洗容易造成海参内脏破裂。技术方案：一种海参用一体化清理设备，包括有底板和调节组件等；底板的上部连接有三个等距分布的调节组件。本发明采用摩擦转动的方式，带动海参转动调整好海参，同时配合清理组件采用摆动的方式，将海参的内脏与海参本体分离，同时拨动海参内筋内侧的沙子等杂物，采用限位的方式，避免海参在清洗的过程中，海参内脏向外飞溅，避免海参内脏破损，进而避免海参内脏破碎后，其内的沙子向外侧飞溅，并附着在其余的海参的表面。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.069 seconds)
