公开(公告)号：CN112001281B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202010813602.4

申请日：2020-08-12

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴炜 ,  谷禹志

IPC: G06V20/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/56 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及图像识别算法技术领域，具体公开了一种用于解魔方机器人中的图像识别算法，其中，包括：获取魔方图像，其中魔方图像为魔方打乱后的图像；对所述魔方图像进行图像分割处理，得到魔方每相邻两个平面之间的面边界点；根据所述面边界点做透视变换，得到变换图像；根据所述变换图像捕捉每个独立色块；对每个所述独立色块进行图像颜色识别。本发明提供的用于解魔方机器人中的图像识别算法，由于通过将魔方图像进行透视变换，根据透视变换后的图像进行处理并进行颜色识别，可以有效提高识别准确率与鲁棒性。

公开(公告)号：CN112001281A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010813602.4

申请日：2020-08-12

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴炜 ,  谷禹志

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及图像识别算法技术领域，具体公开了一种用于解魔方机器人中的图像识别算法，其中，包括：获取魔方图像，其中魔方图像为魔方打乱后的图像；对所述魔方图像进行图像分割处理，得到魔方每相邻两个平面之间的面边界点；根据所述面边界点做透视变换，得到变换图像；根据所述变换图像捕捉每个独立色块；对每个所述独立色块进行图像颜色识别。本发明提供的用于解魔方机器人中的图像识别算法，由于通过将魔方图像进行透视变换，根据透视变换后的图像进行处理并进行颜色识别，可以有效提高识别准确率与鲁棒性。