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公开(公告)号：CN119886188A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411950258.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 江苏中安智信通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道机器人领域，尤其涉及一种基于RFID标签的隧道机器人行进位置检测方法，包括S1:沿着轨道粘贴RFID标签；S2:开启电源开关；S3:通过遥控器进行现场遥控，并设置初始RFID间隔数据；S4:通过遥控器控制车体运动；S5:安装于车体上的RFID读取器一旦识别到RFID标签的存在，则自动停车，并将间隔距离值写入RFID数据表；S6:写入完成后，车体继续前进，并实时识别RFID标签的存在；S7:重复执行步骤5‑步骤6，直至所有RFID标签读入RFID数据表中。本发明的优点在于能够使得RFID标签及时被检测间隔距离，更新间隔距离的精准数值，提高间隔距离精准度，起到核准作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119882749A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510062960.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 江苏中安智信通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道巡检领域，尤其涉及一种智能隧道巡检机器人巡检方法，包括：S1：巡检机器人启动；S2：后台中控系统通过网络发送所述巡检机器人初始运行参数；S3：所述巡检机器人根据后台中控系统设置的初始运行参数开始巡检作业，并计算隧道通行状况，通过采集空气质量数据与火灾检测数据、路面状况、消防设备状态以及车辆碰撞数据进行计算；S4：巡检机器人运动到最远端自动反向运动；S5：根据设置的初始运行参数重复进行S2‑S4。本发明的优点在于能够使得隧道全天候智能化日常巡检，减轻人工日常巡检难度，机器人巡检更高效，提高隧道检测效率。
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公开(公告)号：CN119659537A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510033155.3
申请日：2025-01-09
Applicant: 江苏中安智信通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洗装置领域，尤其涉及一种隧道巡检机器人气化清洗装置，包括第一清洗装置、第二清洗装置和第三清洗装置，巡检机器人先经过第一清洗装置进行初步清洗，后经过第二清洗装置和第三清洗装置进行细节清洗，且第一清洗装置、第二清洗装置、第三清洗装置连接气泵或者风机，还包括清洗支架，第一清洗装置包括固接在清洗支架上的第一固定件、第一气道、第一喷气管，第二清洗装置包括第二固定件、第二气道、第二喷气管，第三清洗装置对称设于清洗支架内部，第三清洗装置包括第三固定件、第三气道、第三喷气管。本发明优点在于能够清除巡检机器人外表上的大面积灰尘、粘性杂质、缝隙内杂质，清洗效果佳，提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN119532567A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411827759.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 江苏中安智信通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道巡检领域，尤其涉及一种隧道升降机器人防掉落保护装置，包括固定支架、固定导轨、可升降导轨，固定支架对称设置，可升降导轨可拆卸连接在固定导轨的两端；滑动导轨在固定支架上下滑动；卡合组件位于滑动导轨与固定支架之间，卡合组件包括卡合件和阻挡块，阻挡块设于卡合件一端，固定支架侧边设有卡位孔；防掉保护装置包括第一保护装置和第二保护装置，第一保护装置和第二保护装置均与滑动导轨连接，第一保护装置包括第一固定板和位于第一固定板一侧的卡轨件，第一固定板与卡轨件固定连接，第二保护装置包括第二固定板和位于第二固定板内的滚动珠。本发明优点在于能够有效防止升降装置脱轨掉落，增加升降装置运行安全性。
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公开(公告)号：CN119135271A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411620448.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 江苏中安智信通信科技股份有限公司
IPC: H04B10/275 , H04B10/032 , H04L47/2425 , H04L47/283 , H04L47/783 , H04Q11/00
Abstract: 本发明涉及电通信领域，尤其涉及一种分布式采控组网方法。内容包括：光分布式采控主机设备通信连接，构成光分布式采控主机核心环网；两台光分布式采控主机设备之间控制一台从机光纤手拉手连接的设备进行管理和通信双机冗余，两台光分布式采控主机形成光分布式控制环网；从机光纤手拉手连接的设备模块链接检测设备，并计算光分布式控制环网的数据采集效率；判定其中之一光分布式采控主机设备是否处于断接状态；计算从机光纤手拉手连接的设备通信连接检测设备的时延。解决了在光纤通信中，部分区域设备之间的通信中断会直接影响监控和控制；以及光分布式采控主机设备发生故障后，若缺乏双冗余备份，会导致整个组网无法工作等问题。
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公开(公告)号：CN119755493A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510100323.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 江苏中安智信通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道巡检领域，尤其涉及一种隧道巡检机器人升降装置，包括至少一个升降支架，升降支架对称设置；至少一个固定导轨；至少一个可升降导轨，可拆卸连接在固定导轨的两端；滑动导轨，滑动导轨与可升降导轨连接，并将可升降导轨进行上下移动以改变可升降导轨的位置；滑动部，包括卡合组件、档位组件以及滑行组件；定位部，连接在固定导轨与可升降导轨之间，定位部包括设置于固定导轨上的第一对位件、设置于可升降导轨上的第二对位件与第一推杆，第一推杆可伸入或退出第一对位件、第二对位件中。本发明优点在于能够快速带动隧道巡检机器人进行高度变更，增加固定导轨与可升降导轨的连接稳定性，并实现快速对准。
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