煤矿用锚杆转载机组及巷道锚护施工方法

    公开(公告)号:CN116241297A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310524381.2

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明的目的在于揭示一种煤矿用锚杆转载机组及巷道锚护施工方法,属于巷道锚杆支护技术领域,包括车身本体部、接料部、输送部、钻锚部和轨道梁举升部;所述接料部设置于所述车身本体部的前端;所述钻锚部设置于所述车身本体部的前端上方;输送部接收接料部的物料并于车身本体中部通过;轨道梁举升部设置于车身本体部的中部上方,有益效果:通过在车身本体部的顶部直接设置轨道梁举升部,实现通过转载机组同步地实现打锚杆和安装单轨吊轨道梁的作用,避免了两者的干涉,作业效率大幅提升,劳动强度大幅下降;通过转载机组进行安装轨道梁,实现连续化掘进、锚护及安装轨道梁,提高了巷道作业的连续化及集约化,提高了掘进效率。

    用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂及多功能钻车

    公开(公告)号:CN115853560B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202211630521.6

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 一种用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂及多功能钻车,锚杆钻臂设置于行走底盘的前端,锚杆钻臂包括纵移机构、第一横移机构、第二横移机构、第一竖直升降机构和回转机构;所述纵移机构包括纵移油缸和纵移滑箱,所述纵移油缸以所述行走底盘为支点驱动所述纵移滑箱沿着滑轨纵向移动,本发明的有益效果是:钻臂具有纵向、横向、垂直方向和旋转等多角度的自由度,尤其是通过两级横向移动使钻臂能适应巷道帮部的顶部及两帮打锚杆或钻孔,通过垂直方向升降使钻臂作业范围增加,通过纵向移动使钻臂调整纵向位置,在停车位置不准的情况下也能够实现调整钻臂位置,也能提高一次停车时的作业范围,避免频繁移车,提高打锚杆或钻孔效率。

    煤矿用锚杆转载机组及巷道锚护施工方法

    公开(公告)号:CN116241297B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310524381.2

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明的目的在于揭示一种煤矿用锚杆转载机组及巷道锚护施工方法,属于巷道锚杆支护技术领域,包括车身本体部、接料部、输送部、钻锚部和轨道梁举升部;所述接料部设置于所述车身本体部的前端;所述钻锚部设置于所述车身本体部的前端上方;输送部接收接料部的物料并于车身本体部中部通过;轨道梁举升部设置于车身本体部的中部上方,有益效果:通过在车身本体部的顶部直接设置轨道梁举升部,实现通过转载机组同步地实现打锚杆和安装单轨吊轨道梁的作用,避免了两者的干涉,作业效率大幅提升,劳动强度大幅下降;通过转载机组进行安装轨道梁,实现连续化掘进、锚护及安装轨道梁,提高了巷道作业的连续化及集约化,提高了掘进效率。

    管路安装装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116513980B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202310491100.8

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本发明的目的在于揭示一种管路安装装置,包括车身本体部、管路举升部和管路安装部;所述管路举升部设置于所述车身本体部的前端,所述管路安装部设置于车身本体部的后端;所述管路安装部包括横向平移组件、垂直升降组件和安装平台,所述横向平移组件驱动所述垂直升降组件横向移动,所述垂直升降组件驱动所述安装平台垂直升降;管路举升部包括回转组件和纵向平移组件,纵向平移组件驱动回转组件纵向移动,所述回转组件驱动所述管路举升部以所述回转组件为中心进行旋转;所述回转组件设置第一限位和第二限位,有益效果:在车身本体部设置管路举升部和管路安装部,实现举升管路和安装管路的同机作业,提高了作业效率,操作人员的安全更加有保障。

    管路安装装置
    6.
    发明公开
    管路安装装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116513980A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310491100.8

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本发明的目的在于揭示一种管路安装装置,包括车身本体部、管路举升部和管路安装部;所述管路举升部设置于所述车身本体部的前端,所述管路安装部设置于车身本体部的后端;所述管路安装部包括横向平移组件、垂直升降组件和安装平台,所述横向平移组件驱动所述垂直升降组件横向移动,所述垂直升降组件驱动所述安装平台垂直升降;管路举升部包括回转组件和纵向平移组件,纵向平移组件驱动回转组件纵向移动,所述回转组件驱动所述管路举升部以所述回转组件为中心进行旋转;所述回转组件设置第一限位和第二限位,有益效果:在车身本体部设置管路举升部和管路安装部,实现举升管路和安装管路的同机作业,提高了作业效率,操作人员的安全更加有保障。

    煤矿联巷快速施工装置及方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119507917A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411929195.8

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明的目的在于揭示一种煤矿联巷快速施工装置及方法,涉及煤矿巷道掘进技术领域,包括掘锚机组、转载机组及输送机组;所述掘锚机组包括掘进部、锚杆部及第一输送部,所述第一输送部的尾部设置第一摆尾机构,所述第一摆尾机构的左右摆动角度为±35°;所述转载机组包括扒装部、第二输送部、缓存容器及第三输送部,所述第三输送部的尾部设置第二摆尾机构,所述第二摆尾机构的左右摆动角度为±45°;有益效果:掘进部自主巷道拐至联巷过程中,先将拐角处的煤掘掉,在拐弯过程中,第一摆尾机构摆动并始终对准扒装部,第二摆尾机构摆动并始终对准所述输送机组,通过第一摆尾机构和第二摆尾机构,仍持续地将煤输送至输送机组,拐弯效率大幅提升。

    全自动锚杆钻车及巷道全自动锚杆施工方法

    公开(公告)号:CN119122581A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411286989.7

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 本发明的目的在于揭示一种全自动锚杆钻车及巷道全自动锚杆施工方法,涉及煤矿巷道施工技术领域,包括本体、姿态调整组件及锚钻组件;所述姿态调整组件包括第一回转机构、举升臂、第二回转机构及第三回转机构;所述锚钻组件包括固定座、第一安装座、第二安装座、第一滑轨、第二滑轨、钻孔组件、装药卷组件、锚杆组件及锚杆仓;第一翻转油缸以第一竖直部的底端为支点驱动所述第一安装座翻转,第二翻转油缸以第二竖直部的底端为支点驱动所述第二安装座翻转;有益效果:通过姿态调整组件调整锚钻组件的作业范围,实现了一次翻转但三个工序先后向同一个钻孔位先后施工,全自动实现了钻孔位的定位、钻孔、装药卷及推入锚杆,自动化程度高且效率高。

    用于盾构机掘进巷道的跨骑式坑道钻车及施工方法

    公开(公告)号:CN118911595A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411372162.8

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明的目的在于揭示一种用于盾构机掘进巷道的跨骑式坑道钻车及施工方法,涉及煤矿巷道钻孔技术领域,包括底盘及设置于所述底盘下方两侧的第一履带组件和第二履带组件;在所述底盘的端部设置横向轨道及沿所述横向轨道移动的钻孔组件;所述钻孔组件包括操作台、回转机构和钻臂;所述第一履带组件和所述第二履带组件之间的第一空间允许皮带机穿过;所述底盘上方两侧分别设置第一箱体和第二箱体,第一箱体和第二箱体之间的第二空间允许设置于巷道顶部的单轨吊车通过,有益效果:实现掘钻运一体化,采用盾构机掘进的同时,将煤通过皮带机向外输送,通过单轨吊车向巷道运输物料及人员,通过跨骑式坑道钻车跨骑于皮带机并进行钻孔,实现高效率掘进。

    多功能单臂锚杆钻车
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116398201A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310456231.2

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明的目的在于揭示一种多功能单臂锚杆钻车,包括车身本体部和钻锚部;在所述钻锚部的顶部设置工字钢夹持槽;所述车身本体部设置竖直升降组件,在所述竖直升降组件设置回转组件;所述竖直升降组件驱动回转组件升降,所述回转组件驱动所述钻锚部转动,所述钻锚部包括钻臂组件和锚索夹送组件,本发明的有益效果是:通过在所述钻锚部的顶部设置工字钢夹持槽,通过单臂锚杆钻车实现了打锚杆和向巷道顶部运送工字钢的功能,提高了锚护工作效率;单臂锚杆钻车的车身宽度为900mm‑1200mm,能够在桥式转载机的两侧进行打锚杆、举升工字钢等作业,通过单台设备实现了多功能,实现打锚杆、锚索和通过工字钢托举协同作业,提高支护效率,降低劳动强度。

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