公开(公告)号：CN118134209B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410548998.2

申请日：2024-05-06

Applicant: 江苏大块头智驾科技有限公司

Inventor： 栾健民 ,  邹燃

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/02 ,  G06F18/25 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于港矿生产管控与调度领域，尤其涉及一种智慧港矿一体化管控与调度系统及方法，该系统集成了网络层、车辆监测与控制、数据存储与分析、任务分配与调度、安全预警及运维等模块；通过标准化通信接口建立稳定链路，实时采集并加密存储设备数据，利用预处理与分析单元提取有效信息并可视化，优化业务模型；任务分配与调度模块智能制定无人车调度计划，并通过通信链路实现任务执行与状态监测；安全预警单元实时预警风险，远程控制单元防范风险；运维模块实现异常检测、日志分析与故障处理；系统还具备通信链路质量感知与自动切换功能，确保通信稳定。本发明提高了港矿作业效率，降低了运营成本，增强了安全性能。

公开(公告)号：CN118134209A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410548998.2

申请日：2024-05-06

Applicant: 江苏大块头智驾科技有限公司

Inventor： 栾健民 ,  邹燃

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/02 ,  G06F18/25 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于港矿生产管控与调度领域，尤其涉及一种智慧港矿一体化管控与调度系统及方法，该系统集成了网络层、车辆监测与控制、数据存储与分析、任务分配与调度、安全预警及运维等模块；通过标准化通信接口建立稳定链路，实时采集并加密存储设备数据，利用预处理与分析单元提取有效信息并可视化，优化业务模型；任务分配与调度模块智能制定无人车调度计划，并通过通信链路实现任务执行与状态监测；安全预警单元实时预警风险，远程控制单元防范风险；运维模块实现异常检测、日志分析与故障处理；系统还具备通信链路质量感知与自动切换功能，确保通信稳定。本发明提高了港矿作业效率，降低了运营成本，增强了安全性能。

公开(公告)号：CN119692739A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510213924.8

申请日：2025-02-26

Applicant: 江苏大块头智驾科技有限公司

Inventor： 朱俊锋 ,  栾健民 ,  邹燃

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0835

Abstract: 本发明涉及码头无人车调度技术领域，具体为基于替代图模型的干散货码头堆场无人卡车调度优化方法，方法包括：根据卸载点需求量和历史卸载频率确定卸载点优先级，并引入实时状态监测，动态调整优先级权重；基于选定卸载点，为车辆分配最优行驶路径，计算初始通行时间窗口，生成多车时间窗集合；使用替代图模型对无人卡车通行过程建模，构建混合整数规划模型，并采用滚动时域优化策略动态调整决策；以最小化整体完工时间和平衡作业时间为目标，求解混合整数规划模型，得到各车辆的最优调度方案；本发明通过卸载点选择和基于替代图模型的调度优化，提高码头堆场无人卡车的调度效率，为码头物流作业的自动化和智能化提供了有力支持。